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这种模糊也叫运动型模糊，在计算机视觉中属于破损数据的一种是可以纠正修复的。传统工具PS是很难处理这类问题的，人工修复更是无法下手，需要对破损图像像素级重建。

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本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。

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2）主要解决，海量数据的存储和海量数据的分析计算问题。3）广义上来说，Hadoop通常是指一个更广泛的概念——Hadoop生态圈。

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