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机器人模仿学习之动作分块ACT算法的代码剖析、部署训练

前言本文最早是属于《斯坦福MobileALOHA背后的关键技术：动作分块ACT算法的原理解析》的第二、第三部分，涉及到动作分块ACT的代码剖析与部署训练但因为想把ACT的代码逐行剖析的更细致些，加之为避免上一篇文章太过于长

v_JULY_v·2024-01-13 20:16

斯坦福为懒人献上大礼！机器人洗衣做饭逗猫看呆网友，成本3万美元自己也能DIY...

爆火的斯坦福全能家务机器人，那真是把网（lan）友（ren）们激动坏了。

QbitAl·2024-01-13 20:43

斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN

前言本文接上一篇文章《斯坦福机器人MobileALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外

v_JULY_v·2024-01-13 20:13

生涯规划的收获

第一次活动，我发起组织的—斯坦福人生设计，团队成员有演讲俱乐部的5位小伙伴，还邀请一位老司机做导师。

德平说·2024-01-13 20:28

比解决问题更重要的是如何定义问题 210518

我想起了以前听过的爱因斯坦说过的一句名言：”如果给我一个小时来解决一个问题，我会花55分钟来弄搞清楚这个问题到底是什么。一旦清楚了他到底是在问什么，剩下的5分钟就足够解决这个问题。”

大丁_初心生活·2024-01-13 20:41

《刻意练习》一书精华解读

荐语打小时候，我们就被家长和老师们灌输了无数的天才人物故事，牛顿、爱因斯坦、高斯、达芬奇、莫扎特、居里夫人……，他们既天赋异禀，又勤奋异常，这让我们又羡慕又惭愧。

内乡老彭友·2024-01-13 18:36

同是苏联分家，为何哈萨克斯坦蒸蒸日上，而乌克兰却每况愈下？

苏联解体之后，分裂成为了15个国家，最大的当属俄罗斯，可是当时在西方国家眼中最重视的国家却是乌克兰，相比其它的国家，西方国家非常希望能把乌克兰拉拢到自己的阵营当中，反观不愿脱离苏联的哈萨克斯坦，并不是西方国家关注的对象

历史文武君·2024-01-13 14:16

美国斯坦福大学研发癌症疫苗，可使癌症根治率达到97%。癌症疫苗距离上市还有多久？

美国斯坦福大学RonaldLevy教授团队研制出新型癌症疫苗，其研究成果发表于《科学转化医学》杂志上。

分享_05f0·2024-01-13 13:34

康斯坦丁诺娃说了，要学习扎吉托娃和梅德维杰娃

俄罗斯花样滑冰选手斯坦尼斯拉瓦·康斯坦丁诺娃接受记者采访表示自己想要学习扎吉托娃和梅德维杰娃。“现在我专注于让自己更好。

云游四方的旅人·2024-01-13 13:56

读《斯坦福大学人生设计课》有感之六：幸福源于心态，而不是成败

进入阅读《斯坦福大学人生设计课》的第六天，今天的阅读任务是读第十章：你可以对失败免疫。整本书的很多内容和提法对我以前的一些认知都有很大的颠覆，这一章的内容也不例外。

R小法师R·2024-01-13 12:51

<<行为设计学: 打造峰终体验>> 笔记

作者:奇普.希思,斯坦福大学商学院组织行为学教授.丹.希思,杜克大学社会企业发展中心高级研究员,前哈佛商学院研究员,THINKWELL(思睿)新媒体教育公司创办人之一.在你的记忆中一定有某些时刻难以忘却

Rose宇轩Mom·2024-01-13 10:23

鹦鹉当证人

24岁的乌兹别克斯坦男子乔诺维涉嫌走私长尾鹦鹉，鹦鹉们在英迪拉·甘地机场扫描行李时被发现，当时多数都

bbt棒棒唐·2024-01-13 02:23

《抓住十二只喜鹊的尾巴》自然界中已经灭绝和濒临灭绝的鸟类作传

《抓住十二只喜鹊的尾巴》是波兰新锐自然作家斯坦尼斯瓦夫·乌宾斯基用一种幽默的方式表达自己的创作初衷：用一本书、12个关于鸟的故事，尽可能多地讲述自然和人，尽可能丰富地展现鸟类世界背后的微观和宏观世界。

00961e58db98·2024-01-13 02:52

第一波！2024年1月精选6款实用AI人工智能设计工具合集

喜好儿aigc·2024-01-13 00:26

《斯坦福大学写作课》︱为什么现在的文学大师越来越少？

今天要给大家带来的这本书是美国作家华莱士·斯泰格那的《斯坦福大学写作课》，这个作者的名字也许不让人熟知，但是他却是美国许多知名作家的恩师，是

陈言书屋·2024-01-12 23:11

有崔斯坦一样的TA，真好.. | 《摆渡人》的故事

❤在她瞒着琼去寻找素未谋面的父亲的路上遇到了一次意外事故，她的灵魂被一个男孩（摆渡人崔斯坦）将她带离了事故现场。男孩

倪好我好·2024-01-12 23:37

普通孩子和学霸的真正差距，不在智商，竟在于这一点！

获得了全球奖金最高的教育奖项“一丹奖”的斯坦福大学卡罗尔·德韦克教授认为，人的思维方式可以分为两种，一种是成长型思维，一种是固定型思维。

老陈的小迷妹_4b28·2024-01-12 21:09

读书笔记 2019-06-12

读爱因斯坦《我的世界观》：>我从来不把安逸和享乐当作生活目的;对这种伦理基础,我称之为"猪栏的理想"。读xx博客：>波普尔说：陈述句（命题）的客观性在于——它们能通过不同的主体间进行相互检验。

默o_o·2024-01-12 18:46

Glove词向量技术

一.Glove词向量技术概述GloVe（GlobalVectorsforWordRepresentation）是一种用于学习词向量的技术，由斯坦福大学的研究团队于2014年提出。

Algorithm_Engineer_·2024-01-12 18:51

torch.einsum用法

）2.外积3.矩阵和向量的乘法4.矩阵乘法5.批量矩阵乘法6.求和操作torch.einsum是PyTorch中的一个强大工具，它允许你通过Einsteinsummationconvention（爱因斯坦求和约定

O_meGa·2024-01-12 15:51

这算是听书稿《自控力》

作者简介：作者凯利·麦格尼格尔教授，结合心理学、神经学和经济学的成果，为斯坦福大学继续教育学院开设了《自控力科学》和《在压力下好好生活》两门课程，它们都是斯坦福大学继续教育学院历史上受欢迎的课程。

金八三·2024-01-12 15:49

做微商的，你发的朋友圈是不是出了什么问题

这样子说起码回到家老婆能给热饭吃，爱因斯坦也不会隔着时空生闷气，凡事得讲点相对，要不然站不住脚。女人为啥要晒脸?还不是因为男人都好色。朋友圈的“俊男靓女”怎么样“作”都能

奔跑的迷路人·2024-01-12 15:34

如何下载YouTube上的Mobile ALOHA视频？不用安装任何软件，一分钟搞定，一些好用的小技能又增加了^_^

一、背景最近几天被斯坦福大学的移动双臂机器人——MobileALOHA刷屏了，就是下面这款能做饭，能收拾家务的机器人。

Time_Memory_cici·2024-01-12 14:44

10月3号课程整理

你认为称得上领袖的人都有李连杰，奥巴马，马云，《大卫科波菲尔》，马克扎克伯格，比尔盖茨，俞敏洪，乔布斯，艾迪生，艾迪斯坦，赵凯悦，张美琪，胡中海，父母，林俊超所有人。

测谎仪·2024-01-12 13:40

国足吸引力大打折扣！20岁华裔中场转投他国，父亲是中国人！

水平从亚洲一流快跌到亚洲三流了，主场连印度和巴勒斯坦都赢不了，客场也拿不下菲律宾。可想而知球迷们会有多煎熬。不过幸好的是，我们的足协很快地做出了应对方法，还是一个一箭多雕的方法，那就是开启归化球员。

枫桥落夜·2024-01-12 12:50

谭京芳的日精进

1.比学习：读《斯坦福高效睡眠法》：人生的1/3时间都在睡觉，它的质量好坏，影响着我们剩余的2/3的人生。然而，现代人的睡眠问题却越来越多。熬夜、失眠、睡眠质量差等诸多问题困扰

2819336a9c2b·2024-01-12 06:56

笔记-乔布斯在斯坦福大学的演讲-keep looking, and don‘t settle

Thefirststoryisaboutconnectingthedots.OfcourseitwasimpossibletoconnectthedotslookingforwardwhenIwasincollege,butitwasvery,veryclearlookingbackwardstenyearslater.Again,youcan'tconnectthedotslookingforw

Ankie Wan·2024-01-12 04:41

改变世界的人向来与世俗格格不入——学习相对论有感（一）

爱因斯坦上大学时，认为苏黎世联邦理工学院的教学太陈旧，看不起物理系的教授们，干脆逃课，自学麦克斯韦的理论，物理系的教授们也看不上爱因斯坦，给他的评价是不听话，而且还懒，甚至建议爱因斯坦改行学医，爱因斯坦从物理系毕业的成绩很差

Why圈·2024-01-12 04:41

《沙漠女王》

牛津大学毕业后在德黑兰驻了一段时间，回国后过了10年沙龙生活，1899年开始在阿拉伯地区活动，当年访问巴勒斯坦和叙利亚，此后10年经常来往中东，并去过小亚细亚，1913年访问哈伊勒，写有大量文学作品。

蝴蝶王妃·2024-01-12 03:29

每天阅读——《斯坦福高效睡眠法》

图片发自App我们都会被失眠困扰，有的人吃褪黑素帮助入睡，有的人数羊，有的人睡前喝点小酒等等都是想尽快入睡，睡个好觉的办法。管用吗？褪黑素是抑制大脑内的清醒分子苯基二氢喹啉的活跃度，能帮助入睡，副作用不大。如果长期失眠都要靠吃安眠药和褪黑素的话，身体自身调节功能就会退化，你就得依赖药物。数羊的办法很古老，有时管用有时就会越数越清醒。喝点酒，相当于吃了安眠药，可以助眠，但不可量大。虽然好，但也不能长

娈姝·2024-01-12 02:57

【扩散模型】10、ControlNet | 用图像控制图像的生成（ICCV2023）

AddingConditionalControltoText-to-ImageDiffusionModels代码：https://github.com/lllyasviel/ControlNet出处：ICCV2023BestPaper|斯坦福时间

呆呆的猫·2024-01-12 01:13

阿维布赫：索特斯科娃去世锦赛不是为了经验而是为了奖牌

康斯坦丁诺娃？首次亮相，因为目前没有（成年组比赛）。但是很难说，现在姑娘们都有竞争力。”

云游四方的旅人·2024-01-12 01:02

java基础入门-01-【基础、运算符、判断和循环、数组、方法】

Java基础入门-01-【基础、运算符、判断和循环、数组、方法】Java入门到起飞（含斯坦福大学练习题+力扣算法题+大厂java面试题）1、Java入门常用CMD命令Java基础学习JDK的安装目录介绍

良辰美景好时光·2024-01-12 00:56

《苏菲的世界》

最近刚看完一本名叫>，作者——乔斯坦贾德。故事开篇，写的是一个名叫苏菲的小女孩，收到了来自远方席德的父亲请苏菲代祝女儿席德生日快乐的神秘来信。后来又出现了一个叫艾伯特的人。他是苏菲的哲学老师。

苜蓿怡婷·2024-01-11 21:55

《斯坦福人生设计课》第三步：原型设计、选择试错

《斯坦福人生设计课》告诉我们，人生设计是用原型设计的方法开始实施计划的。-1-什么是原型设计？《斯坦福人生设计课

凯文讲书·2024-01-11 20:06

告诉他们，我度过了极好的一生

维特根斯坦在哲学界的地位，等同于物理中的爱因斯坦。他的《逻辑哲学论》和《哲学研究》两本书分别开创了两个哲学流派。年少时，维特根斯坦并没有显露出天分，学习成绩也不太好。

说宁想说·2024-01-11 20:03

从《低欲望社会》看欲望

本书的作者大前研一，是日本著名的管理学家，经济评论家，麻省理工学院核能工程博士，斯坦福大学客座教授。曾担任日立制作所核能工程师，麦肯锡日本公司董事长，是当今世界顶尖商业及企业战略领域学者。

Sencer·2024-01-11 20:48

天文观测的新发现与物理理论的突破解？

这被看作是爱因斯坦相对论以及其他任何有意义的物理理论

自然主义理想人生·2024-01-11 19:12

《斯坦福大学写作课》：关于写作你不可不知的创意写作课

带着对写作的好奇和对提升写作质量的渴望，迫不及待阅读了《斯坦福大学写作课》，果然满载而归。作者：华莱士·斯泰格那，美国著名历史学家、小说家，其创作的小说《安息角》曾获普利策小说奖，小

唐婉茹·2024-01-11 16:38

悦纳自我|不完美，才是最完美的人生！

天才少女奥运冠军斯坦福学霸精通多项运动姣好容颜……一时间她似乎成为了“完美”的代言人。更有网友调侃：上帝到底给她关了哪扇窗？

蓦然JK·2024-01-11 16:03

屠呦呦入围BBC20世纪最具标志性人物与爱因斯坦居里夫人并列

抗疟药青蒿素和双氢青蒿素的发现者屠呦呦“打败”了斯蒂芬·霍金、马克斯·普朗克(德国物理学家，量子力学的创始人)等人，与发现了镭和钋的物理学家玛丽·居里、帮助人类理解宇宙的物理学家阿尔伯特·爱因斯坦、“计算机

_飞鱼·2024-01-11 16:14

分布式一致性算法—Raft

为何要设计RaftRaft是斯坦福大学在2014年提出的一种新的一致性协议。

WILL_HUNTING·2024-01-11 15:39

#每天一本书+一页笔记# 1371《福格行为模型》

#一生一万本计划#10000/1371【阅读日期】20211217【书名】福格行为模型【作者】B•J•福格【关键词】改变行为、养成习惯的科学方法【分类】心理学【简评】作者是行为设计学创始人，斯坦福行为设计实验室创始人

May终身阅读者·2024-01-11 11:06

往左走是顾家的赵益勤，往右走是魅力四射的莫莉，创业时期的沐建峰，会做何选择

可这些，赵益勤也知道，第一眼看见沐建峰时，不止莫莉被吸引，赵益勤也是那个暗恋者；年到三十，创业失利，不得不到巴基斯坦环境恶劣的地方，去挖第一桶金，适合沐建峰的只有赵益勤；在这十年间，赵益勤可谓是与沐建峰

盛世茗香·2024-01-11 11:44

netty系列之:小白福利！手把手教你做一个简单的代理服务器

简介爱因斯坦说过:所有的伟大，都产生于简单的细节中。netty为我们提供了如此强大的eventloop、channel通过对这些简单东西的有效利用，可以得到非常强大的应用程序，比如今天要讲的代理。

flydean程序那些事·2024-01-11 11:33

《老曲讲坛》看完这篇人生无憾

听量子理论之父普朗克讲“佛法”佛法、科学，其实只是两个名相，因此，你可以说佛陀说法49年，讲述的是全宇宙（十法界）的“科学”，也可以说爱因斯坦的老师、量子理论之父——普朗克博士，讲述的是现代人易懂易信的物质的

我就是道路·2024-01-11 10:58

《终身成长》

斯坦福大学心理学家卡罗尔.德韦克的《终身成长》是本不错的书籍，我为它打五星，书中介绍了固定性思维和成长性思维两种思维模式，我们应该追寻不懈努力、不畏挫折的成长性思维，放弃推崇智商的固定性思维，比如我们不要夸奖孩子聪明

05d7d10a4c30·2024-01-11 08:12

面朝欧洲，迈上“云桥”，走一条无忧丝路

丝绸之路，东起洛阳、长安，西达伊斯坦布尔、威尼斯，是联接中国与欧洲的文明与商贸之路，是人类历史上的奇迹。

脑极体·2024-01-11 05:21

本周读书《斯坦福大学人生设计课》

本周还看了一本书《斯坦福大学人生设计课》，这本书看完以后收获蛮大的，本书描

我是书童抱一·2024-01-11 04:37

Salesforce Einstein详解

一．saleforceEinstein简介爱因斯坦是SalesForce花重金（收购RelateIQ、机器学习公司PredictionIO与深度学习企业MetaMind，MetaMind创始人RichardSocher

Frank_Salesforce·2024-01-11 02:52

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