无人机导航系统

末世狂歌之踏尸前行 第十九章 侠之大者，为国为民（倒计时第二十五天）

无人机也注意到了这支战队的到来，在所有人身上扫描了一圈却也是无法识别他们的身份。龙宇三人置身战场之外，看着那十三人一茬一茬地收割着黑尸。
绿蚁就老茶·2023-09-21 22:44

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。
长安程序猿·2023-09-21 21:46

一维机载电磁(AEM)数据的建模与反演：C++实现指南与详细代码解析

第一部分：一维机载电磁(AEM)数据简介1.机载电磁(AEM)数据概述机载电磁(AEM)是一种使用飞行器（如飞机或无人机）携带的电磁设备从空中收集地下电磁信息的方法。
m0_57781768·2023-09-21 17:54

生产环境服务端报错：阿里云IOT连接中断

无人机设备在空中自主巡航作业时，会将飞控中采集的心跳信息实时推送到IOT平台，然后服务端与IOT平台建立连接，订阅无人机推送的心跳数据，并转发到客户端（APP、WEB巡检平台）在地图界面动态呈现。
kyrielx·2023-09-21 11:52

DRUNet—Infrared Small UAV Target Detection Based on Residual Image Prediction via Global and Local

前言论文题目：基于全局和局部残差图像预测的红外小型无人机目标检测（InfraredSmallUAVTargetDetectionBasedonResidualImagePredictionviaGlobalandLocal
东西山海关_cy·2023-09-21 10:18

无人机（UAV）隐蔽通信(covert communication)的联合功率分配和轨迹设计

Introduction本文是JointPowerAllocationandTrajectoryDesignforUAV-EnabledCovertCommunication一文的阅读笔记摘要在本文中，我们研究了无人机
快把我骂醒·2023-09-21 08:52

参加一明特训班有感

今年接触了国控公司的运营模式和无人机的厘米级大图航拍就叫我惊叹不已。而今晚参加了新梦想集团99期一天一夜的特训同样使我感叹：原来演讲可以这么学!
孙策_c884·2023-09-21 04:44

基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随

源自：指挥与控制学报作者：杨志鹏李波甘志刚梁诗阳“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人机在空中执行航线跟随任务时无法对未知环境作出合理应对措施等问题,提出了一种基于深度强化学习的四旋翼无人机航线跟随方法
renhongxia1·2023-09-21 00:40

ardupilot开发 --- MAVSDK 篇

概述MAVSDK是各种编程语言的库集合，用于与MAVLink系统（如无人机、相机或地面系统）接口。
干了这碗汤·2023-09-20 16:48

ardupilot开发 --- 通信链路 篇

几个有意思的概图飞控以公司正在使用的cuavPixhawkV6X为例https://www.cuav.net/v6x/数传、飞控的mavlink连接数传模块主要用于无人机于地面站共享数据，地面站通过数传可以获取无人机数据并且可以发送控制指令
干了这碗汤·2023-09-20 16:16

STM32-无人机-电机-定时器基础知识与PWM输出原理

电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理-掘金单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基…https://juejin.cn/post/693118088314
弥途·2023-09-20 14:31

一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼无人机（UAV）由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
长安程序猿·2023-09-20 10:30

STM32无人机-四轴四元数姿态解算与卡尔曼滤波

四轴四元数姿态解算MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。什么是四元数这部分很难，新手知道四元数的功能是将6轴传感器数据转化为三轴姿态角度数据即可。四元数解算程序店家已经封装成一个函数，输入MPU6050数值，解算周期dt，输出三维姿态角信息。事实上所谓DMP就是MPU6050内部的四元数解算，但是他们内部的解算精度低没有自己做四元数解算
弥途·2023-09-20 05:02

四轴无人机-飞行控制原理(PID)

2、准确3、快速4、鲁棒控制原理：由四轴飞行力学可知，控制无人机的的平衡飞行==把四个电机的转向和转速控制好==因4路PWM驱动4个NMOS管来控制4个电机。
弥途·2023-09-20 05:32

stm32无人机-飞行力学原理

惯性导航，是一种无源导航，不需要向外部辐射或接收信号源，就能自主进行确定自己在什么地方的一种导航方法。惯性导航主要由惯性器件计算实现，惯性器件包括陀螺仪和加速度计。一般来说，惯性器件与导航物体固连，加速度计测量物体运动的加速度，已知初始状态(速度和位置)，加速度不断积分就可以计算出每个时刻速度和位置，就是这么简单的道理计算出速度位置进行导航。重点关注一下偏航原理，是通过调整两对电机的正反转实现了，
弥途·2023-09-20 05:50

简单来说，无人机单片机是如何控制电机的？

无人机一般使用无刷电机或空心杯电机，两种电机的驱动方式不同。一、无刷电机无刷电机需要无刷电调才能驱动。
弥途·2023-09-20 05:20

饕餮视觉盛宴-第六届（2020）中国无人机影像大赛获奖作品

9月15日，“瞰世界-第六届（2020）中国无人机影像大赛暨航拍作品饕餮之夜”在京举办。
VV体验·2023-09-19 22:16

如何建立真正的连接关系

又一个很好的类比，就是导航系统，不管你开错几个路口，导航
进阶一颗糖·2023-09-19 18:44

重磅消息！大疆23号新品谍照曝光

大疆新年搞事情传说中23号新品发布会大疆会带来哪些新品老杨带你一睹为快会是传说中的MAVICAIR还是大疆的行业应用新品大疆系留无人机大疆2018注定会在行业应用无人机上大放光彩来来来眼睛不要眨就知道没图你们是不会来的从各方面信息得到的可靠消息大疆对于行业应用无人机市场的研发投入积累已经到一个新的高度那么大疆会在行业无人机市场注入哪些新产品我们拭目以待相信大疆会在软件和硬件方面都带来巨大惊喜在
老杨无人机·2023-09-19 16:48

数字森林：无人机航测技术在林业调查中的应用

随着科技的不断发展，无人机作为一种高效、灵活的工具，正在越来越多的领域得到应用。无人机航测利用无人机搭载的航摄设备，通过遥感技术获取大量地理数据，并生成高精度的影像和地图。在林业调查中，无人机航测
QXWZ_IA·2023-09-19 15:36

无人机航测没信号？北斗卫星来解决

无人机航测是利用无人机进行地理信息的采集和处理的航测方式。相比传统的航测手段，无人机航测具备更高的灵活性、更低的成本和更广阔的适应性。
QXWZ_IA·2023-09-19 15:36

千巡翼X1 让航测无人机更小更轻更高效

利用无人机进行航空摄影测量，已成为测绘外业生产的主要方式，不仅方便快捷，更能全面准确获得成果。
QXWZ_IA·2023-09-19 15:05

宁波有条开满玉兰花的路，行在路上，穿越花海里

本想用无人机拍一段绵延数公里的视频
颖之星语·2023-09-19 11:06

立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）

而当今世界是智能化的世界，我们的科学家们探索各种机器智能技术，让机器能够拥有人类的三维感知能力，并希望在速度和精度上超越人类，比如自动驾驶导航中的定位导航，无人机的自动避障，测量仪中的三维扫描等，都是高智机器智能技术在
李迎松~·2023-09-19 11:43

本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 (3)

这种情况在无人机携带的俯视相机，或扫地机携带的顶视相机中比较常见。单应矩阵通常描述处于共同平面上的一些点，在两张图像之间的变换关系。考虑在图像I1I1I1和I2I2I2有一对匹配好的特征点p1p1p
Gone_float·2023-09-19 11:41

室内探索无人机，解决复杂环境下的任务挑战！

前言室内探索无人机是一种专为在室内环境中进行任务的无人机系统。相比传统的人员部署，室内探索无人机具有更高的灵活性和机动性，能够在复杂的室内环境中执行任务，用于未知环境的探索和特定目标的搜索。
阿木实验室·2023-09-19 11:01

从人工测绘到无人机航测：探索测绘技术的巨大变革

人工测绘、传统航测以及如今的无人机航测，每一次进步都为我们提供了更加精确和高效的地图数据。本文将带你深入探索这些技术的演变及其应用。
QXWZ_IA·2023-09-19 11:29

无人机顶会顶刊2023

无人机顶会顶刊2023国际期刊1、ScienceRobotics2、IEEETransactionsonRobotics(TRO)3、IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering
VABIS_VHAS·2023-09-19 11:59

使用 ToF 传感器进行距离测量和手势识别的基本原理

使用接近感应的产品列表包括相机自动对焦系统、机器人和无人机、各种浴室装置，以及自动门的门禁传感器。这里只是举了几个例子，此类产品列表还在不断扩大。竞争性的接
森大蔬·2023-09-19 09:34

2019-08-26

2.摄影方面，目前要把无人机用起来，然后做一个特别好的personalvideo，因为这个是一个很好的学习过程。
EvilGeniuss·2023-09-19 07:44

无人机给你打伞，要不要？

该伞是由日本栃木县小山市的AsahiPowerService软件公司研发，是将无人机结合普通的雨伞，达到不需要用手撑伞的目的。无人机通过高速旋转的螺旋桨将伞托举在空中，并且可以跟随人走，解放我们
GEETEST极验·2023-09-18 22:10

【易效能时间管理分享】48

感谢您的关注，今天我来分享【易效能时间管理100讲】的第48讲：48【高空】风靡全球的人生导航系统时间管理是人生最重要的能力！管理学大师德鲁克讲：时间，是一个人最重要的稀缺的资源。
Mary加拿大亲子教育时间管理·2023-09-18 14:23

三角测量计算三维坐标的代码_BIM+GIS——无人机倾斜摄影三维建模方法详解

GIS模型展示及测量应用2017年，湖南建工BIM中心工程师携八旋翼多镜头无人机，赴郴州经开区进行倾斜摄影航测作业，利用航测数据建立三维GIS模型，助力郴州经开区智慧互联平台建设。
weixin_40005795·2023-09-18 05:07

三维可视化助力智慧管网建设

利用三维建模技术，借助无人机航拍，更真
xiatianxy·2023-09-18 05:37

赛尔无人机 | 青岩古镇高精度三维建模项目报告

数字旅游是一个基于网络环境下的旅游信息服务体系，它的关键技术包括宽带网络和电子技术，地理信息系统、遥感、全国定位系统的多数据融合技术。随着三维地理信息系统、三维虚拟现实技术和计算机硬件技术的发展，三维虚拟旅游将是数字旅游的重要组成部分。真实场景虚拟再现，具有完全实景的三维立体效果，给用户足不出户游历大千世界的体验。01项目背景青岩古镇，贵州四大古镇之一，位于贵州省贵阳市南郊，建于明洪武十年（137
ShareUAV·2023-09-18 05:35

三维激光LiDAR点云数据处理，我帮您！

一、如何帮您轻松实现三维激光LiDAR/无人机倾斜摄影点云数据处理？空间实景三维数据采集与应用技术不断进步，越来越多的行业开始接触三维空间数据，点云数据成了应用的焦点！
优案科技·2023-09-18 05:35

千巡翼X1协调转弯功能

近年来，随着技术的飞速发展，无人机航测已成为现代测绘领域的一项重要应用。无人机的出现极大地提高了航测的效率和精度，极大地减少了人力资源的投入。
QXWZ_IA·2023-09-18 05:05

千巡翼X1 让航测无人机更小更轻更高效

利用无人机进行航空摄影测量，已成为测绘外业生产的主要方式，不仅方便快捷，更能全面准确获得成果。
QXWZ_IA·2023-09-18 05:05

千巡翼X1断点续飞功能

无人机航测通过高精度的空中遥感数据，能够实现对地理信息的快速获取，减少人力资源和成本的投入。无人机航测能够提供灵活的航线规划和高效的数据采集，并且具有高分辨率影像数据的优势。
QXWZ_IA·2023-09-18 05:04

无人机+三维实景建模助力古建筑保护，传承历史记忆

古建筑实景三维建模与无人机技术的结合正在改变人们对历史遗迹的认识和体验。无人机技术的快速发展为古建筑实景三维建模提供了新的可能性，使
QXWZ_IA·2023-09-18 05:33

多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述多旋翼无人机已被广泛应用于军事与民用领域。导航系统是多旋翼无人机的重要组成部分,是其实现安全与稳定飞行的基础。
程序猿鑫·2023-09-18 04:28

读《三体3:死神永生》有感

不过到了高中再来回味这部老电影的时候，突然感到槽点满满：为什么光剑还能互相格挡啊，都能探索宇宙了连无人机都没有吗，西斯兵的盔甲这么脆到底有什么用啊，这反派基地还连个监视摄像头都没有吗
烈国·2023-09-18 00:50

每周新游预告-2021年11.08-11.14

同时，游戏还将有无人机、护盾等新的元素，
趣时代手游·2023-09-17 22:33

PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因

小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
SUR0608·2023-09-17 15:51

高德世界地图震撼上线！体验海外跨国导航

高德世界地图已正式上线应用北斗卫星导航系统全球定位能力实现境外路线规划和导航服务可基于行程定位记录点亮用户沿途经过的国家和城市“世界地图这个名字，代表着我们的愿景：打造一款世界级产品，让中国科技，点亮全球
高德技术·2023-09-17 07:29

CS231n学习笔记--计算机视觉历史回顾与介绍1

CS231n简介首先我们来看看官方对这门课的介绍：计算机视觉在社会中已经逐渐普及，并广泛运用于搜索检索、图像理解、手机应用、地图导航、医疗制药、无人机和无人驾驶汽车等领域。
听城·2023-09-17 03:42

民航局无人机执照考试也可以变得很简单！

自2018年9月1日起，民航局授权行业协会颁的现行有效的无人机驾驶员合格证自动转换为民航局颁发的无人机驾驶员电子执照，原合格证所载明的权利一并转移至该电子执照。
宁波山能无人机·2023-09-17 01:25

无人机测绘整体流程-外业

黑飞有风险，行事需谨慎1、确定需求KML范围线：必须要有，如果他们没有提供，就需要和他们商量确定范围，由我们画好KML，再交给业主进行确认，未确认不出工。坐标系统、高程系统：必须要确定。比例尺：可以根据这个来调整航拍的重叠率，1比2000或1比500之类的。精度要求：5cm，10cm，等等2、外业装备这个会因为测绘环境而有所改变，不同的团队，也有不同的标准，只能大概说一下。车子、油漆、钢钉标记：做
天道酬勤~·2023-09-16 23:12

爬楼摄影日记——上海

在条件允许的情况下，无人机是最佳的选择。不过为了一张
秋斩年华·2023-09-16 20:19

高速人工智能无人机首次击败世界冠军赛车手

大学创造了第一个能够在无人机比赛中击败人类的自主系统。
大雾的小屋·2023-09-16 20:32
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