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无人机导航系统
自动驾驶多任务框架Hybridnets——同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割模型部署(C++/Python)
一、多感知任务在移动机器人的感知系统,包括自动驾驶汽车和
无人机
,会使用多种传感器来获取关键信息,从而实现对环境的感知和物体检测。
知来者逆
·
2023-09-11 08:07
C++
python
计算机视觉
自动驾驶
c++
python
多感知网络
人工智能
OLED透明屏导航:驾驶安全的未来趋势
在不断发展的科技领域中,OLED透明屏技术的出现为
导航系统
带来了革命性的变革。
尼伽OLED显示屏
·
2023-09-11 07:54
尼伽OLED透明屏
OLED透明屏价格
OLED透明屏厂家
科技
【20-8-7】树莓派上部署英特尔深度相机IntelRealsense T265
最近在搭建
无人机
的自主飞行平台,无GPS的情况下室内定位的方案除了光流,最好的就是配合intel的realsense系列的摄像头。
aleave
·
2023-09-11 06:16
无人机
航线规划
无人机
航线规划,对于
无人机
的任务执行有着至关重要的作用,
无人机
在从起点飞向目的点的过程中,如何规划出一条安全路径,并且保证该路径代价最优,是
无人机
航线规划的主要目的。
aspiretop
·
2023-09-11 02:51
多无人机集群编队
无人机
号外!快递界的阿尔法狗来了
618除了配送机器人,还有
无人机
刘强东:未来十年,京东员工将从16万减到8万。李开复:十年后,50%的工作将被AI取代。不谋而合!
莘莘悦读
·
2023-09-11 00:18
卫星通话过后,卫星导航产业被彻底激活
01卫星导航:小荷才露尖尖角世界上主流的卫星
导航系统
有GPS(全球卫星定位系统)、GLONASS(俄罗斯全球导航卫星系统)、Galileo(欧洲卫星导
数科星球
·
2023-09-10 22:43
物联网
iot
iotdb
【C++_primary】类和对象 —— 类
类~~~一、面向过程和面向对象初步认识a.面向过程编程b.面向对象编程例如:
无人机
送货系统1、面向过程编程方式2、面向对象编程方式二、类的引入1、定义类的关键字2、栈的手动实现a.C语言实现栈b.C++
徐徐同学
·
2023-09-10 07:55
C++之路
c++
开发语言
基于FPGA的PID控制器设计
常见的比如控制环境温度,控制
无人机
飞行高度速度等。PID我们将其分成三个参数,如下:P-比例控制,基本作用就是控制对象以线性的方式增加,在一个常量比例下,动态输出,缺点是会产生一个稳态误差。
Moon_3181961725
·
2023-09-10 07:09
专题研究
fpga开发
FPGA
PID
PID教程
PID仿真
Verilog
PID
基于Matlab卡尔曼滤波的IMU和GPS组合导航数据融合(附上源码+数据)
通过将IMU和GPS的测量数据进行融合,可以提高
导航系统
的精度和鲁棒性。我们将详细介绍卡尔曼滤波的原理和实现步骤,并给出源码+数据。
Matlab仿真实验室
·
2023-09-10 04:26
Matlab仿真实验1000例
matlab
算法
人工智能
卡尔曼滤波的IMU
GPS
数据融合
2018-03-28
无人机
,离真正商业化还远吗?
源自《澎湃新闻网》的报道3月27日,澎湃新闻记者获悉,民航华东地区管理局向顺丰旗下江西丰羽顺途科技有限公司颁发国内首张
无人机
航空运营(试点)许可证,也意味着顺丰物流
无人机
正式开始商业化运营。
铁血尖刀
·
2023-09-09 21:13
【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算
无人机
的姿态【含Matlab源码 2531期】
⛄一、简介针对室内定位中的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位系统与惯性
导航系统
Matlab领域
·
2023-09-09 04:45
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
【目标定位】卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航【含Matlab源码 1601期】
⛄一、简介针对室内定位中的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带(Ultra-Wideband,UWB)定位系统与惯性
导航系统
Matlab领域
·
2023-09-09 04:15
Matlab信号处理(进阶版)
matlab
基于MATLAB的卡尔曼滤波UWB-IMU组合定位导航
其中,基于Ultra-Wideband(UWB)和惯性测量单元(IMU)的组合定位
导航系统
具有较高的精度和鲁棒性。
pytorchCode
·
2023-09-09 04:12
Matlab
matlab
开发语言
UAV
无人机
(七):通信系统
无人机
的通讯系统是指用于
无人机
与地面控制站、其他飞行器或外部设备之间进行数据传输和通信的系统。它是
无人机
飞行、导航、控制和数据交换的重要组成部分。无线电通讯:无线电通讯是
无人机
最常用的通讯方式之一。
corlin工作室
·
2023-09-09 02:20
无人机
UAV
无人机
(三):飞控系统
无人机
的飞控系统是指控制和管理
无人机
飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室
·
2023-09-09 02:50
无人机
Factor Graph, 因子图
引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计,多种信号融合领域,在机器视觉、
无人机
导航、无人驾驶领域应用广泛,与传统卡尔曼滤波方式相比,能提供更高精度,更平滑的全局结果。
weixin_42849849
·
2023-09-09 02:18
数据挖掘
优化
SLAM
BA
【Unity】Unity寻路系统讲解及Navigation实际应用
文章目录常见寻路方式路点寻路(WayPoint)单元格寻路(Grid)
导航系统
(Navigation)
导航系统
核心模块工作原理寻路跟随路径躲避障碍物移动代理全局和局部障碍物的两种情况描述网格外链接Navigation
是嘟嘟啊
·
2023-09-09 02:04
Unity
Unity前端开发
Unity基础功能
unity
寻路系统
导航
Navigation
NavMesh
Unity
导航系统
Navigation
基于unity引擎的开发进阶之
导航系统
在游戏中常常有根据目标位置自动生成路线并自动寻路的功能,在3d导航中我们需要根据目的地生成到达目的地的可行路径。
一只脚走路的猫
·
2023-09-09 02:33
unity3d
unity3d
游戏开发
Unity之3D物理
导航系统
一介绍Unity自带寻路(导航)系统是unity官方自带的一种寻路系统。我们可以通过它来制作简单的寻路,比如可以制作点击某个位置,让角色自动的绕开障碍走到目标点的效果,比如可以制作敌人AI,让它可以通过NavMesh绕开障碍追击我方单位。甚至可以在NavMesh中设置传送门,跳跃的起点落点,让这些效果也参与寻路的计算,成功计算出导航的捷径二创建3D项目2.1新建核心3D模板2.2新建Plane当作
12345,catch a tiger
·
2023-09-09 02:32
unity
游戏引擎
杀死那只
无人机
和一般的vlogger用手机、相机拍视频不太一样的是,杨采钰会用
无人机
拍。她最近的旅拍视频里有很多全方位的高远视角,而她整个人在画面自由自
周不依
·
2023-09-09 00:46
单目标应用:基于蛇群优化算法(SO)的
无人机
(UAV)三维路径规划(提供MATLAB代码)
SO具体原理参考如下链接:蛇群优化算法二、
无人机
(UAV)三维路径规划
无人机
三维路径规划数学模型参考如下文献:PhungMD,HaQP.Safety-enhancedUAVPathPlannin
IT猿手
·
2023-09-08 20:07
单目标应用
MATLAB
智能优化算法
matlab
算法
动态规划
视频直播点播平台EasyDSS视频云平台播放器码率显示不全的原因及其解决办法
EasyDSS可用于视频点播,并支持OBS、推流相机、EasyRTMP等设备的推流直播,可应用在AR、VR、
无人机
推流、虚拟直播、教育培训、远程会议等场景中。
EasyNTS
·
2023-09-08 11:57
EasyDSS
音视频
Java 中应用Dijkstra算法求解最短路径
介绍最短路径问题:最短路径问题是计算机科学中的经典问题之一,它可以应用于许多领域,如路由算法、航班规划和
导航系统
等。最短路径算法的目标是找到从给定节点到其他所有节点的最短路径。
微笑的Java
·
2023-09-08 11:01
算法
java
j解决Ubuntu无法安装pycairo和PyGObject
Ubuntu20.04,vscode中运行Anaconda搭建的vens的Python3.8.10首先在vscode中点击ctrl+shift+p,选择Python3.8.10的环境,自动激活Python最近在搞
无人机
精准降落
大豆子鸭
·
2023-09-08 10:37
unbuntu
ubuntu
linux
pycario
PyGObject
2022-05-13认识愿景,该怎么找到我们人生的
导航系统
?
愿景其实是我们人生的
导航系统
,帮助我们找到出路。什么是愿景?所谓愿景,就是一幅描绘了美好未来的图景。愿景代表了一种“预见”能力,也就是把一个抽象概念,在大脑中转化成了可以看懂的图像,让大目标变得可
书童寒不冷
·
2023-09-08 09:37
Unity——脚本与
导航系统
(上)
Unity内置了一个比较完善的
导航系统
,一般称为NavMesh(导航网格),用它可以满足大多数游戏中角色自动导航的需求。一、
导航系统
相关组件Unity的
导航系统
由以下几个部分组成:NavMesh。
七七喝椰奶
·
2023-09-08 03:54
Unity
unity
游戏引擎
普京的战略智慧
为什么俄罗斯买伊朗的
无人机
而不买我国的更先进的
无人机
?俄罗斯最近打算从伊朗签订一批
无人机
,补充俄罗斯武器装备,特别是空中
无人机
打击力量,以打击乌克兰战场。
无人机
对于俄乌都很重要。
卡地亚蓝
·
2023-09-07 19:59
INS惯性
导航系统
相关技术(概念版)
一、参考资料组合
导航系统
生产商applanix官网新手入门系列3——Allan方差分析方法的直观理解惯性测量单元Allan方差分析详解IMU标定之—Allan方差b站视频:武汉大学惯性导航课程合集【2021
花花少年
·
2023-09-07 17:12
自动驾驶技术
INS
惯性导航系统
一种改进多旋翼
无人机
动态仿真的模块化仿真环境研究(Matlab代码实现)
本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼
无人机
(UAV)由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
然哥依旧
·
2023-09-07 17:12
无人机
matlab
开发语言
智慧物流发展的重要推动力量:北斗卫星
导航系统
在诸多促进智慧物流发展的高新科技中,北斗
导航系统
定位技术的应用更
QXWZ_IA
·
2023-09-07 17:40
北斗卫星导航
高精度定位
车辆定位
人工智能
智慧城市
物联网
国内免费无限制的chatgpt导航和ai画画
该
导航系统
不仅提供了全面的网站分类和搜索功能,还对每个网站进行了精准的评估和排序。推荐高质量的网站资源,并实时检测网站的安全性,保障用户的上网安全。
风家一良
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2023-09-07 17:42
chatgpt
AI作画
OLED透明屏模块:引领未来显示技术的突破
根据行业报告,预计到2025年,OLED透明屏模块将占据智能手机市场的20%份额,并在汽车
导航系统
市场中占据30%以上份额。
尼伽OLED显示屏
·
2023-09-07 16:06
OLED透明屏多少钱
OLED透明屏价格
OLED透明屏厂家
科技
Type-c引脚定义
手机,电脑,音箱,小家电,
无人机
…等等,都存在Type-c接口。
深圳市禾川兴科技有限公司
·
2023-09-07 15:31
Type-C
PD协议
其他
游考嘉年华
全部班的同学都看到了两个
无人机
,
无人机
就像飞鸟一样快。然后我全部完成了游戏。到了中午,我们全部班都在睡室里睡觉。下午,全部班的同学都回家了。图片发自App
张伟严
·
2023-09-07 15:19
pid抗饱和积分
但是我们知道,现实中的电机转速是有限的,在设备指令增加到一定的转速时,电机的转速就不会上升了,这种情况叫做饱和还是以
无人机
为例还是像之前一样,有一个
无人机
,目标
greedyhao
·
2023-09-07 13:42
痞探(5)
高拙言用手扶了扶眼镜,说道“你是说郑浩勇这小子,用
无人机
遥控杀死了林薇薇!”“没错!
是拙言君呀
·
2023-09-07 12:37
两款北斗导航APP,让你了解北斗导航的【独门绝技】
昨天,我国北斗三号全球卫星
导航系统
最后一颗组网卫星发射升空。随着卫星顺利进入预定轨道,也正式宣告发射成功。
软件777
·
2023-09-07 10:42
酷雷曼第二期
无人机
技能培训圆满举办
第2期
无人机
技能培训2023年8月24日-8月25日,第二期酷雷曼
无人机
技能培训及执照考试在北京圆满举办,来自五湖四海、全国各地的合作商千里相聚,培训现场热闹融洽,再续精彩盛况。
酷雷曼VR全景
·
2023-09-07 07:13
无人机
VR全景
酷雷曼
多旋翼
无人机
试验系统设计与实现
随着时代的进步,各种微电子、微传感、通信技术的飞速发展,让
无人机
在时代内成为一种新型的空中力量。除了军用方面的多种用途,
无人机
在在过去一年的疫情防控中也大放异彩。
电子最好玩
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2023-09-07 05:14
STM32
无人机
向月球火星出征的“中国梦”
凭借独立的发射能力、月球和火星任务、独立自主的
导航系统
和先进的太空军事能力,该国目前正在制定探索小行星带和深空的计划,并希望激活太空采矿等新概念。
测试专家
·
2023-09-07 05:03
网络
建模渲染第十五天
弄了一个
无人机
,弄到中午。发现之前小曲面就有人做过了。果断放弃。到三点的时候找了一个吸尘器重做大曲面。晚上的时候做了一大部分。但好累好困就回去睡觉了。今天把青海文创做了,最后一个作业就是结课作业了。
Frances的快乐小窝
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2023-09-06 22:56
目的与手段随笔
比如在开车时,对于
导航系统
的依赖,使我们对于人类本来对于标志性建筑的观察和沿途风光渐渐漠视,在特定的场景中,比如GPS没有信号或者在
导航系统
明显出错的时候,会突然发现自己原本能够通过自我原始方向感以及认路的能
gyl58365
·
2023-09-06 17:52
2023年深圳杯数学建模C题之
无人机
协同避障航迹规划附思路及参考代码
一、题目平面上A、B两个
无人机
站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上,A站距离圆心1km,B站距离圆心3.5km。
Matlab科研辅导帮
·
2023-09-06 13:19
数学建模
数学建模
无人机
关于数学建模论文中“学习率”是什么东西?
问题背景数学建模2022年
无人机
问题的时候遇见一个关于学习率的东西,不是很清楚的现在可以看看下面的内容了。问题解决学习率在机器学习和优化中是一个常见的概念,它决定了模型在每次更新时应该调整多少。
命运之光
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2023-09-06 09:33
数学建模论文
学习
数学建模
经验分享
OTFS-ISAC雷达部分最新进展(含matlab仿真+USRP验证)
基带参数设置我将使用带宽为80MHz的OTFS波形进行设计,对应参数如下:matlabTx仿真Tx导频Tx功率密度谱帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构,Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80MhzUSRP验证测试环境
无人机
位于
༜黎明之光༜
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2023-09-06 09:58
ISAC
matlab
开发语言
细数五年来用过的70+摄影器材之相机篇
从那时起,转眼五年过去,除去手机和
无人机
,总共用过21台相机,53只镜头。逐渐已经清楚地知道自己喜欢用什么,逐渐不再对器材本身那样执着。
熊状猫
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2023-09-06 07:31
打卡智能中国(六):村里出了“飞行员”
我们在浙江、福建、青海等地,参观一些农业智能化项目时,陪同参观的“飞手”,高兴地跟我们分享自己的心路历程:在家门口做农业
无人机
操控员,不用背井离乡,比进城打工的生活开心多了;村里的老人都听说过哪里用飞机
脑极体
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2023-09-06 01:25
网站导航如何优化
作为
导航系统
最重要的组成部分,一般为网站一级目录,为了减少链接层次使网站扁平化,利用导航目录层次规划内容非常有必要。
鬼鬼G
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2023-09-06 00:28
这场战役 他们都应该成为孩子们心中的英雄和榜样
2020.2.10于乌鲁木齐今天,看了一只
无人机
航拍的2020年2月10日乌鲁木齐大街小巷的Vlog空荡荡的城市看得人有些心酸昔日熙熙攘攘的街道,今天都成了没有硝烟的战场以往上演灯光秀的建筑物标语也换成了
关小菲
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2023-09-06 00:31
远距离WiFi模组方案,实现移动设备之间高效通信,
无人机
远程图传应用
随着科技的不断进步,无线通信技术也在日新月异地发展。其中,WiFi技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。从室内到室外,WiFi的应用场景正在不断扩大,为我们的日常生活和工业生产带来了极大的便利。WiFi技术,即无线保真(WirelessFidelity),是一种基于802.11无线通信标准的网络技术。它允许计算机和其他设备在局域网中通过无线方式相互连接,无需布线。WiFi技术最初的设计目的是为了
飞睿科技
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2023-09-05 22:48
WiFi模块
物联网
科技
网络
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