无人机建模第9页

2020年系统分析师综合知识历年真题(1-10) + 详解

数据流图（DFD）是功能建模的

x2lab·2025-02-22 07:58

【无人机编队】领航者-跟随者无人机编队协同控制【含Matlab源码 3072期】

⛄一、领航者-跟随者无人机编队协同控制1领航者-跟随者领航者-跟随者无人机编队协同控制是一种无人机协同飞行的技术。

Matlab领域·2025-02-22 03:23

分布式控制算法——第二部分：分布式控制算法（附带Python示例代码）

分布式控制算法文章目录分布式控制算法第二部分：分布式控制算法设计5.分布式控制算法的设计与实现分布式控制算法的设计流程常见的分布式控制策略分布式控制系统的建模与仿真6.分布式协调与一致性算法领导者选举算法分布式一致性算法

快乐的向某·2025-02-22 03:48

无人机原路径返回原理

无人机原路寻路返回通常通过以下技术原理实现：1.定位系统GPS/GLONASS/Beidou：无人机的飞行路径一般通过全球定位系统（GPS）或其他卫星导航系统（如GLONASS、北斗）来进行实时定位。

.NET跨平台·2025-02-22 02:15

react19设计AntVX6 人工智能建模 DAG 图

HomeTop.tsximportReact,{useState,useEffect,useRef}from'react'importuseStorefrom'../../../store/state'import{Graph,Path}from'@antv/x6'import{History}from'@antv/x6-plugin-history'importAlgoNodefrom'../.

I like Code?·2025-02-22 02:06

大模型可以多大程度上代替人类做软件需求分析

需求分析替代范畴的三层模型表层需求解析支持自然语言至用例图/用户故事的结构化转换（75-83%准确率，基于IBM2024案例库数据）实现基础的非功能性需求(NFR)分类（如响应时间要求识别准确率达91%，但强度量化仍需人工）深层语境建模领域特定语言

workflower·2025-02-22 01:56

DeepSeek最新论文：原生稀疏注意力

论文大致内容如下：长文本建模的重要性在深度推理、代码生成和多轮对话等应用中，长文本建模显得尤为重要。然而，随着文本长度的增加，传统的注意力机制计算复杂度急剧上升，导致处理速度变慢，无

大模型老炮·2025-02-22 00:18

DeepSeek 新注意力架构NSA

DeepSeek新注意力架构NSA概要研究背景：实现高效长上下文建模的自然方法是利用softmax注意力的固有稀疏性，通过选择性计算关键query-key对，可以显著减少计算开销，同时保持性能。

Twilight-pending·2025-02-22 00:47

SQLMesh 系列教程7- 详解 seed 模型

SQLMesh是一个强大的数据建模和管道管理工具，允许用户通过SQL语句定义数据模型并进行版本控制。Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型，主要用于初始化和填充基础数据集。

梦想画家·2025-02-22 00:17

无人设备遥控器之如何分享数传篇

数据传输应用：使用专门的数据传输应用或无人机制造商提供的配套软件，在接收数据的设备上安装并打

SKYDROID云卓小助手·2025-02-21 18:29

什么是虚拟展厅？支持哪些功能?

虚拟展厅利用数字技术和三维建模技术创建一个虚拟的展览环境，使参观者可以通过计算机、智能手机、平板电脑等设备远程参观展览。

jimumeta·2025-02-21 16:48

SWAT模型入门到精通：建模方法、实例应用、高级进阶，新手也能成为建模高手！

打好面源污染防治攻坚战，是当前水资源、水环境和水生态管理的主要工作之一。在面源污染防治中，首要的前提是需要结合一定的面源污染模型进行污染负荷量的估算并分析其空间特征，并探讨流域内各部分之间的联系与反馈机制。ArcGIS软件具有强大的地图制作、空间数据管理、空间分析、空间信息整合等功能，能够很好地实现模型运算及空间分析。此外，基于ArcGIS的SWAT模型是一类比较典型的分布式面源污染分析模型，并广

WangYan2022·2025-02-21 13:45

软件可靠性基础知识

系统能够正常运行的时间比例软件可靠性不等于硬件可靠性，有如下几点区别：软件硬件复杂性高（大部分失效来源于软件失效）低物理退化不存在存在唯一性唯一（每个COPY版本都一样）两个硬件不可能完全一样版本更新周期快慢2.软件可靠性建模影响软件可靠性的因素

xuegao0807·2025-02-21 10:23

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇8-磁强计

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模第六讲-导航制导与控制系统概述

本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出，控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度（姿轨控相关）、轨道、姿态确定与控制，具体功能与要求包括：a)任务调度：根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等；b)轨道确定：通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定

瓦力的狗腿子·2025-02-21 02:59

Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍

陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置，基于角动量守恒原理，广泛应用于导航、稳定系统和运动检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。1、陀螺仪介绍1.1、核心原理陀螺仪的核心是高速旋转的转子，通过角动量守恒保持其旋转轴方向不变。当外部力矩作用时，会产生进动现象，即旋转轴绕垂直轴旋转。下图为机械陀螺仪。1.2、主要类型机械陀螺仪：通过高速旋转的机械转子工作，精度高但结构复杂。光学陀螺仪：利用萨格纳

瓦力的狗腿子·2025-02-21 01:52

R语言中的偏最小乘回归（Partial Least Squares Regression, PLSR）和判别分析（Discriminant Analysis,

DiscriminantAnalysis,DA）偏最小乘回归（PartialLeastSquaresRegression,PLSR）与判别分析（DiscriminantAnalysis,DA）是R语言中常用的数据建模和预测技术

程序才子·2025-02-21 00:15

事件溯源架构：用事件风暴重塑领域驱动设计

通过结合事件溯源和事件风暴（EventStorming）技术，开发者可以实现更高效、更清晰的领域建模，构建易于维护和扩展的系统。本文将探讨如何通过事件溯源架构和事件风暴方

威哥说编程·2025-02-21 00:13

TT无人机零散笔记

TT扩展板上传模式：sdk：软件开发工具包。一键安装驱动：扩展模块使用Mind+编程是通过USB串口，因此在首次使用Mind+连接扩展模块时需要一键安装驱动。恢复设备初始设置：由于扩展模块可编程，如果扩展模块中存在程序则会导致实时模式的控制无法生效，因此在使用实时模式前需要将扩展模块恢复默认固件。serial.begin(9600)#初始化串口通信，设置数据传输速率(波特率)为9600。波特率：表

xzal12·2025-02-20 20:12

记录App中加入Mqtt实现过程

前言因为公司项目里因为功能的修改，移除了关于无人机飞控控制的代码部分，软件中无人机信息变更为通过mqtt获取，通过翻阅网上资料后，终于实现了该功能。现在写下来，以免再次用到要重新查找资料。

街角的小菜鸟·2025-02-20 19:34

Centos7 搭建 Jupyter + Nginx 服务

用途包括：数据清理和转换，数值模拟，统计建模，机器学习等等。本文讲述如何搭建Jupyter+Nginx服务,仅供学习与交流，请勿用于商业用途一

某龙兄·2025-02-20 17:40

再有人问你DDD，把这篇文章丢给他

DDD强调将软件开发过程分为两个主要阶段：领域分析和领域建模。领域分析是指深入了解业务领域中的问题和需求，领域建模是将分析出的领域知识转化为软件模型。

聪明马的博客·2025-02-20 13:33

知识图谱构建概念、工具、实例调研

一、知识图谱的概念知识图谱（Knowledgegraph）知识图谱是一种用图模型来描述知识和建模世界万物之间的关联关系的技术方法。知识图谱由节点和边组成。

熟悉的黑曼巴·2025-02-20 12:01

全面解析 Enterprise Architect（EA）活动图的工具集：从元素到关系的详尽指南

1.1.1活动图的组成元素1.1.2活动图的应用场景1.2为什么选择EA作为建模工具？

泡沫o0·2025-02-20 12:58

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术详解

无人机挂载5G通信基站网络恢复技术是一种创新的应急通信解决方案，特别适用于自然灾害等突发情况下快速恢复通信服务。

无人机技术圈·2025-02-20 10:09

灰色系统理论及其关联分析方法

灰色系统理论从数据本征特性出发，通过有限信息挖掘系统规律，为信息匮乏或紊乱的问题提供建模与分析方法。本章将介绍灰色系统的基本概念及其核心方法——关联分析，揭示如何通过动态态势量化解决实际问题。§1灰

青橘MATLAB学习·2025-02-20 08:22

使用Python获取在线股票交易网站的实时交易数据

实时的股票价格、交易量和其他市场指标可以帮助投资者做出更准确的决策，同时也是进行金融分析和建模的重要数据源。在本篇博客中，我们将学习如何使用Python获取在线股票交易网站的实时交易数据。在开始之前，

嵌入式开发项目·2025-02-20 08:51

无人机避障——配置新NX

TerminalUbuntu安装Terminator及设置为默认终端_ubuntu安装terminator-CSDN博客谷歌拼音基于ubuntu20.4安装谷歌拼音中文输入法_ubuntu安装google输入法-CSDN博客JetsonOrin和Xaviernx的风扇调节Orinnx的默认风扇速度太慢，nx发烫的厉害，需要调节风速https://zhuanlan.zhihu.com/p/66558

Perishell·2025-02-20 07:48

mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取

本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2

yangjh542426·2025-02-20 07:15

无人设备遥控器之通讯方式篇

根据《中华人民共和国无线电频率划分规则》和我国频谱利用现状，无人机系统还规划了840.584

SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 04:49

无人设备遥控器之视频回传篇

无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备（如无人机）采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一过程在诸多应急情境中显得尤为重要，它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。

SKYDROID云卓小助手·2025-02-20 03:16

SWAT-MODFLOW地表水-地下水耦合建模

一：耦合模型原理与层次结构1.1流域水循环与SWAT模型1.2地下水模拟与MODFLOW模型1.3SWAT-MODFLOW地表-地下耦合模型1.4QSWATMOD插件与功能1.5模型实现所需软件平台二：QGIS软件2.1QGIS平台2.2QGIS安装2.3QGIS界面认识2.4QGIS常见数据格式2.5QGIS建立工程三：基于QSWATMOD的SWAT-MODFLOW模拟3.1QSWATMOD下载

岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:35

近地面无人机植被定量遥感与生理参数反演

一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点1.1.近十余年无人机植被遥感文献分析文献分析软件VOSviewer的使用无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家1.2

岁月如歌，青春不败·2025-02-19 15:58

无人机遥感技术：从植被监测到生理参数反演的进阶之路

在当今的生态学和农林业研究中，无人机遥感技术已经成为获取植被信息的重要手段。

KY_chenzhao·2025-02-19 06:50

【第11章：生成式AI与创意应用—11.2 音频与音乐生成的探索与实践】

一、声波炼金术：从物理建模到神经作曲1.1传统音频生成的三大门派在AI登场之前，音乐科技已经历三次革命：物理建模派（1980s）：用微分方程模

再见孙悟空_·2025-02-19 02:51

【卡车无人机】遗传算法GA求解卡车联合无人机配送路径规划【含Matlab源码 XYDG001期】

Matlab领域博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；个人主页：Matlab领域代码获取方式：CSDNMatlab领域—代码获取方式座右铭：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。更多Matlab路径规划仿真内容点击①Matlab路径规划（高阶版）②付费专栏Matlab路径规划（进阶版）③付费专栏Matlab路径规划（初级版）⛳️关注CSDNMatlab领域，更多资源等你来！！⛄一、

Matlab领域·2025-02-19 01:40

基于GPT一键完成数据分析全流程的AI Agent: Streamline Analyst

但是很少有app针对不同种类数据的预处理、建模、可视化等

Wilson_ZheLIN·2025-02-18 21:54

基于 Spring Cloud + Sentinel 的全面流量治理方案

一、精准评估系统最大负载1.流量建模历史日志分析流量特征提取业务场景拆解流量模型构建容量预测模型实施方法：使用ELK分析6个月Nginx日志，提取分时/分业务QPS曲线构建典型场景模型：日常流量（正态分布

power-辰南·2025-02-18 18:40

Spring Cloud微服务生产级容量评估实战

一、容量评估体系架构业务需求分析流量建模环境仿真分级压测瓶颈分析容量计算配置推荐验证优化二、流量建模与数据模拟2.1流量建模四步法步骤1：生产流量分析#分析Nginx日志获取真实流量特征awk'{print

power-辰南·2025-02-18 17:06

机器学些|实战?

这些库将帮助我们处理数据、构建模型、评估性能以及可视化结果。安装Python和JupyterNotebook首先，确保你已经安装

dami_king·2025-02-18 17:02

数据仓库、数据湖和数据湖仓

以下是它们的详细比较：1.数据仓库（DataWarehouse）定义：用于存储结构化数据，经过清洗、转换和建模，支持复杂的查询和分析。特点：结构化数据：主要处理关系型数据。

阿湯哥·2025-02-18 11:58

数学建模基础训练-1：概念解析

文章目录数学建模基础训练-1：概念解析问题一：如何找到“概念”？问题二：如何全面理解概念的基础含义？问题三：如何深刻理解概念并作出创新点发掘？

MPCTHU·2025-02-18 09:44

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解

驾培行业转战无人机飞手执照培训的优缺点分析及技术详解如下：优点1.行业经验丰富：驾培行业拥有丰富的教学和运营经验，能够迅速适应无人机飞手培训的市场需求。

无人机技术圈·2025-02-18 05:03

RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）四光AI智能识别跟踪吊舱技术详解

无人机+光电吊舱的RTK负载（4K可见光+高分热成像+超广角+激光测距）AI智能识别跟踪吊舱技术是一种高度集成和先进的无人机观测系统。