无人机开发调试第10页

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。选择通讯网卡地址。

MocapLeader·2024-01-17 20:01

Xcode开发调试技巧，以及常用的出错提示代码

http://mobile.51cto.com/iphone-390113.htm断点(Breakpoint)断点是调试中非常重要的一个手段。由于在执行到某些代码前需要执行许多其它代码,不可能用单步跟踪一条一条执行过来,这时只要在需要暂停的地方设置一个断点,然后让程序运行,当执行到这个断点位置时不需要用户干预就会暂停并返回集成调试程序.断点必须位于可执行代码行上,凡设置在注释,空白行,变量说明上的

conroewuhao·2024-01-17 19:59

Aviator表达式扩展--数组、列表负向序号索引以及自己的JSON库支持方括号([])赋值

模块包含基于DAG图的实时计算可视化开发功能，实现了Flink计算任务的可视化开发（想要了解更多，可以查看《Flink的DAG可视化开发实践》）我们都知道，原生的Flink任务开发适合在IDE中使用代码去开发调试

OkGogooXSailboat·2024-01-17 18:36

关于Flink在一条计算管道中配置流和数据流通过广播方式合流的情形下，无保存点和检查点重跑时，让配置流先行，数据流等延迟几秒再进入合流节点的思考

在开发调试的时候，这两个主题中已有数据，一调试运行，数据流先到达被处理，配置流晚到，造

OkGogooXSailboat·2024-01-17 18:36

劫后余生。

我想玩无人机。我想玩遥控赛车。我想泡热水澡。我想吃披萨。汉堡包。喝可乐。吃薯条。我想有游遍大江南北。对所有爱我的人说谢谢你。对所有我爱的人说我爱你。爱就要大声的表达出来。感恩。无所畏惧。如果死都不怕。

一手王·2024-01-17 13:08

asp.net web api 后端服务器在调试时跨域问题的解决方案

跨域在发布时，在iis设置中https://www.cnblogs.com/babietongtianta/p/6488985.html在开发调试时，program.cs中添加和各种方法，都不可以。

sunnf·2024-01-17 13:24

桌面显示器带Type-c接口支持65W充电和投屏方案

如今type-c的普及已经非常广泛，不仅手机，笔电，平板用上了type-c接口，而且像台灯，蓝牙音响，无人机，电动工具等小功率设备都开始用上了type-c接口，可谓是进入了我们生活的方方面面。

深圳市禾川兴科技有限公司·2024-01-17 12:21

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理

EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11

基于无人机的消防灭火系统设计

摘要：人类社会的进步，使火灾变得更加频繁且越来越复杂，随着这些年无人机技术的发展，将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。

电气_空空·2024-01-17 09:26

诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复

▼诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复▼创建虚拟尸体项目用于医科教学▼全新医用手套能根除细菌▼DJI无人机帮助鲸鱼免受海洋垃圾的侵袭▼细胞大小的机器人瞄准细菌对抗疾病诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复诱导性多能干细胞

活字印刷·2024-01-17 06:52

0-序-为什么移植BF

首先看的就是固定翼模型，模拟器、遥控器买了之后5边练习纯熟，发现自己身处的帝都要想找块场地起降固定翼基本不可能，这时候想起来13年的时候看到的无人机竞速赛，穿越机又重回了视角。

shanggl8·2024-01-17 06:19

苹果15OTG音频转接器方案大卖-无敌成本加兼容性性价比直接拉满

首先是数据存储场景，借助拓展坞扩展出的接口，可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备，实现大文件的快速存储或者流转；其次是图片、视频的读取场景，想要读取相机、无人机SD/TF存储卡内的媒体文件，需要通过连接读卡器来实现

卢锡荣·2024-01-17 00:46

Python打字小游戏《Alphabet Zoo》

游戏说明：（macOS平台下开发调试）游戏视频点击屏幕中间的Play按钮。屏幕顶部产生下落的随机字母，敲击键盘上相应的键对应字母消失。字母生成和坠落的速度随着时间由慢变快，难度逐渐增大。

wokaoyan1981·2024-01-16 22:13

给以乐

你上次跟我说圣诞节你希望得到一个无人机。我已经收到了你的愿望，你希望拥有这个无人机，可以帅气地在公园奔跑，放飞它，然后很多小朋友会围着你转，发出：哇哇哇的赞叹。

EstherLiu_1bf4·2024-01-16 21:02

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步

IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步

IT猿手·2024-01-16 16:00

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署是当前无人机技术领域的重要研究方向，其原理和应用价值在以下几个方面进行详细讲述。

阿利同学·2024-01-16 16:28

农业无人机行业分析：单年内作业量突破13亿亩次

面对我国18亿亩的耕地植保市场需求，未来我国植保无人机将依然保持快速发展态势，预计2022年我国植保无人机销量将增长至8万架。

QY调研所·2024-01-16 16:56

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

我们将利用iLQR来优化（生成）平面双旋翼无人机的轨迹，并且实现一个高难度的翻滚动作（Flip）。

我爱科研00·2024-01-16 13:14

如何在企业微信开发者中心使用内网穿透工具回调本地接口服务

内网穿透工具可以帮助开发者将应用开发调试过程中的回调请求，穿透到本地的开发环境。

小沈YO.·2024-01-16 13:48

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。

xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装

解解i·2024-01-16 12:26

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。

csshuke·2024-01-16 12:55

APM无人机软件在环仿真环境搭建

题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。

wbzhang233·2024-01-16 12:55

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。

L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

使用vite框架封装vue3插件，发布到npm

目录一、vue环境搭建1、创建App.vue2、修改main.ts3、修改vite.config.ts二、插件配置1、创建插件2、开发调试3、打包配置4、package.json文件配置上一篇文章讲述使用

任磊abc·2024-01-16 09:00

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广近日，水利部召开2023年水库安全管理情况新闻发布会。

QXWZ_IA·2024-01-16 08:48

《计算机视觉处理设计开发工程师》

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-01-16 06:05

RTKlib操作手册--使用样例数据演示

它旨在提供高精度的位置解算，特别是在实时应用中，如精密农业、测绘、无人机导航等领域。

大壮001·2024-01-15 23:53

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪论文实验报告皆可参考

matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现论文程序新手专用

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

机器学习之芯·2024-01-15 12:53

阅读分享 | 看完《变量》，我想去这些地方旅行了！

因为这本书，我才知道原来无人机不止用于航拍，还可以用来进行农耕作业。每年9月，棉花要吐絮了。2000多架无人机从各地奔赴新疆，为棉花打落叶剂。无数无人机在棉田里飞行，一想到那场面，就觉得壮观。

张七造梦·2024-01-15 10:49

2021-12-07

可是这个团队的负责人有点不讲信用，原本说好的这次给他们免票，要配合我们完成亲子定向赛的宣传片拍摄，结果昨天入园之后突然就觉得这么多孩子在园区奔跑有风险，就不同意参加比赛了，可公司还特意请了主持人，请了摄影，准备了无人机

小妖的金色城堡·2024-01-15 08:12

大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

Part01大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。

DK业·2024-01-15 07:31

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09

GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-01-15 07:06

Mars3D中无人机航拍的数据想叠加到三维地图上，实现的流程和方法

1.3DTiles介绍2016年，Cesium团队借鉴传统2DGIS的地图规范：WMTS，借鉴图形学中的层次细节模型，打造出大规模的三维数据标准：3d-Tiles，中文译名：三维瓦片。它在模型上利用了gltf渲染快的特点，对大规模的三维数据进行组织，包括层次细节模型、模型的属性数据、模型的层级数据等。3DTiles是在glTF的基础上，加入了分层LOD的概念（可以把3DTiles简单地理解为带有L

脱水葱·2024-01-15 03:03

Centos基础环境安装脚本

/bin/shyum-yupdateyuminstallepel-release-y#安装大而全的基础开发调试工具#yumgroupinstall"DevelopmentTools"#用于上传下载资源yuminstall-ywgetmanlibtoo

GoldSlime2024·2024-01-14 23:18

Google拓展程序导出&安装

目录引言导出步骤安装步骤引言google有着很多方便的插件，例如：Vue.jsdevtools（前端vue开发调试）Google翻译（随时随地解决翻译问题，可能不太准，基本满足使用）TalendAPITester-FreeEdition

ooxuyu·2024-01-14 19:03

yolov5无人机视频检测与计数系统（创新点和代码）

标题：基于YOLOv5的无人机视频检测与计数系统摘要：无人机技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利，但也带来了一系列的安全隐患。

阿利同学·2024-01-14 16:35

Roscpp中构造函数与析构函数及在无人机串口通信应用

以一个无人机串口通信代码为例：clas

LENG_Lingliang·2024-01-14 16:04

【BP回归预测】基于差分进化算法优化BP神经网络实现数据预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:55

【WSN定位】基于Chan-taylor混合加权算法移动4个基站无源定位附Matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-01-14 16:25

【回归预测】基于霜冰算法优化核极限学习RIME-KELM实现交通量回归预测附matlab代码