无人机测绘UVA

无人机仿真之间与ros通信

官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令
永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。
一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

世邦通信 SPON IP网络对讲广播系统getzoneterminaldata.php 未授权访问

资产测绘icon_hash=“-1830859634”漏洞复现POST/php/getzoneterminaldata.phpHT
keepb1ue·2024-01-12 16:13

536 - Tree Recovery （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge看到一个很厉害的解法，UVA536-TreeRecovery（二叉树）_littlevalentinelikedplayingwithbinarytreesv-CSDN
天天AZ·2024-01-12 09:53

712 - S-Trees （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge我的代码如下：#include//#definedebugintn,m,kase=0;charloc[3],terminal[130],vva[8];intorder[7];intmain(){#ifdefdebugfreopen("0.txt","r",stdin);freopen("1.txt","w",stdout);#endifwhile(scanf("
天天AZ·2024-01-12 09:23

439 - Knight Moves （UVA）

题目链接如下：OnlineJudgeUVA439骑士的移动-锦依卫议事堂-洛谷博客这里有好几个特别厉害的解法...先存着慢慢看。
天天AZ·2024-01-12 09:51

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了
小马老师_01·2024-01-12 09:57

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。
LittroInno·2024-01-11 22:13

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

用友移动管理系统 upload任意文件上传漏洞

资产测绘app=“用友-移动系统管理”漏洞复现POST/mobsm/common/upload?category=../w
keepb1ue·2024-01-11 19:53

智邦国际ERP系统 SQL注入漏洞

资产测绘icon_hash=“-682445886
keepb1ue·2024-01-11 19:53

世邦通信 SPON IP网络对讲广播系统addscenedata.php任意文件上传漏洞

漏洞描述sponIP网络对讲广播系统存在任意文件上传漏洞，攻击者可以通过构造特殊请求包上传恶意后门文件，从而获取服务器权限资产测绘icon_hash=“-1830859634”漏洞复现POST/php/
keepb1ue·2024-01-11 19:20

世邦通信SPON IP网络对讲广播系统rj_get_token.php 任意文件读取漏洞

资产测绘icon_hash=“-1830859634”漏洞复现POST/php/rj_get_token.phpHT
keepb1ue·2024-01-11 16:09

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine
seve老师·2024-01-11 16:58

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？
jinlong0603·2024-01-11 11:09

uva 题目难度

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
weixin_30388677·2024-01-11 10:20

（题号）UVa OJ全部题目列表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumber
byte2014·2024-01-11 10:20

UvaOj 题目难度分析表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
泳裤王子·2024-01-11 10:50

UVA难度列表

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t_tmj·2024-01-11 10:48

uva难度分级列表

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howlowl·2024-01-11 10:16

uva 题目难度分级列表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
oceaniwater·2024-01-11 10:45

UVa OJ全部题目列表（按难度分级，仅标题）

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
gwq5210·2024-01-11 10:42

uva难度表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
architect19·2024-01-11 10:11

uva题目难度分级列表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
disparity_CJK·2024-01-11 10:11

（转载）uva题目难度分级列表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
BEconfidence·2024-01-11 10:41

UVA 题目难度分级列表

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
sjf0115·2024-01-11 10:40

uva做题难度顺序

#IDTitleSolvedbyDifficulty1100The3n+1problem2648512102EcologicalBinPacking106082310071BacktoHighSchoolPhysics95543410055HashmattheBraveWarrior943235272TEXQuotes819236458TheDecoder728947136UglyNumbers6
Smiler_·2024-01-11 10:40

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP
贝锐·2024-01-11 10:02

uva 11853 paintball（好题）——yhx

1#include2#include3#include4structcirc5{6doublex,y,r;7}a[1010];8boolvis[1010];9intn;10doubleans_l,ans_r;11doublemin(doublea,doubleb)12{13returna=1000)29ans_r=min(ans_r,a[x].y-sqrt(a[x].r*a[x].r-(1000-
sdfzyhx·2024-01-11 09:01

673 - Parentheses Balance （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge这道题我开始用递归做，结果TLE......一时没头绪，昨天晚上散步时候才想到用栈就能简单解决.....AC代码如下：#include#include//#definedebugintn;std::stringstr;intmain(){#ifdefdebugfreopen("0.txt","r",stdin);freopen("1.txt","w",stdou
天天AZ·2024-01-11 09:29

11853 - Paintball （UVA）

题目链接如下：OnlineJudge这道题挺可惜，我思路其实就差了一点点没想出来，还是看了uva11853paintball（好题）——yhx_yhx.live-CSDN博客这里的文字部分才最终写出来。
天天AZ·2024-01-11 09:55

世邦通信 SPON IP网络对讲广播系统uploadjson.php任意文件上传漏洞

漏洞描述sponIP网络对讲广播系统uploadjson.php存在任意文件上传漏洞，攻击者可以通过构造特殊请求包上传恶意后门文件，从而获取服务器权限资产测绘icon_hash=“-1830859634
keepb1ue·2024-01-11 08:15

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

浙大恩特客户资源管理系统 CrmBasicAction.entcrm任意文件上传

资产测绘title=“欢迎使用浙大恩特客户资源管理系统”漏洞复现POC如下：POS
keepb1ue·2024-01-10 23:28

世邦通信SPON IP网络对讲广播系统未授权访问

资产测绘icon_hash=“-1830859634”漏洞复现POST/php/getuserdata.php
keepb1ue·2024-01-10 23:58

世邦通信 SPON IP网络对讲广播系统后门账户

资产测绘icon_hash=“-1830859634”漏洞复现代码中可以看到，可以看到有固定写死的账户密码(脑子抽了一下。
keepb1ue·2024-01-10 23:57

卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据
黎战·2024-01-10 16:05

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??·2024-01-10 14:39
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