无人机空管电台第17页

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。

一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多

方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。

Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。

一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。

阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1

RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,

会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus

-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的

dueen1123·2024-01-12 16:43

分享凄惨故事会

这种凄惨故事会，不只存在于人们的茶余饭后，也漫延到一些电视节目里，每个电台都有一档节目或好几档节目，都在讲述谁比谁惨。在这种节目里

平复·2024-01-12 14:01

遇见与陪伴

2017.6.4千赫尚湖人民广播电台准时和您见面了。从今天开始我们将播出广播连续剧《同学情深》，谢谢收听。

山高水长_e23d·2024-01-12 12:40

梦是校园情，校园是现实梦

一个运动会场景背后的广播电台，播报着，Hi亲爱的伙伴们接下来由我们的小小伙伴给我们带来一段绕口令，作为运动会休闲一刻。说这句话的是教我舞蹈的雅情老师。小伙伴拿起话筒，可是话到嘴

喵儿的星球·2024-01-12 11:12

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了

小马老师_01·2024-01-12 09:57

小问卷里的温暖，有你真好

喜马拉雅电台有个节目叫《写信告诉你》，每日节目后面都有一段真心话不冒险，最喜欢这段。于是，跟英缺缺和丁宝也开始了做问卷。如果把我们的故事写成一本书，书名叫什么？

果苗儿·2024-01-12 08:56

孩子不是用来管的

“最近没空管孩子”“得好好管管了”“孩子有点叛逆，越来越不好管了”……管孩子，类似的话想必大家都听到过，但是，孩子真的用管吗？切身经验随便说两个。先说看书。

微酸小小鱼·2024-01-12 08:17

第几天

就开始选择逃避模式，听喜马电台，然后又逛了一圈书架，翻了几本无关的书，又接了电话，看微信，时间就这样流淌走了……总之，今天效率很低，明天要调整：限定时间内完成，不能无休止的进行，选定一个主题，不能多目标地同时进行

小小大笑·2024-01-12 08:15

第一万零一夜

电台切到Coldplay的《Yellow》，车里的温度开始暖和起来，车外飘着的小雨今晚看起来似乎也不是那么的凄冷，和周茴告别之后，好心情就一路追随了过来，她还是像以前那样，不管是说话时突然羞涩的低头，还是谈起艺术时的从容优雅

青山Aoyama·2024-01-12 07:14

突然间的自我

现在工作了，终于知道为什么有那么多的人会喜欢深夜，渐渐懂得为什么有那么多人喜欢上了电台，为什么有那么多迷茫且无助的人。许是因为一下子从校园抽离，许是因为梦想被现实

琉筱璃·2024-01-12 05:19

高晓松：最实用的教育，是让孩子懂得如何在不成功的人生随遇而安

出处：喜马拉雅有声电台——枕边经典作为音乐人，他说：生活不只是眼前的苟且，还有诗和远方。作为父亲，他说：最实用的教育是让孩子懂得如何在不成功的人生随遇而安。

曲幽兰·2024-01-12 05:34

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。

GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。

LittroInno·2024-01-11 22:13

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。

空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

敬宝日记 2019.10.27 星期日天气晴

我只上了一小时，妈妈就来带我去广播电台参加四点的《谁是百科王》的节目。我们被一个漂亮的大姐姐领进了电台，妈妈、爸爸不可以进去。

敬宝宝·2024-01-11 18:43

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine

seve老师·2024-01-11 16:58

20200410读书笔记

一直到了那天中午，莫洛托夫方才在电台上以嗫嚅的声音宣布开战。之后3天中，电台是克里切耶夫镇唯一有关战争的消息来源。然后在6月26日，没有来自苏维埃

龙套哥萨克海龙·2024-01-11 16:38

让自己变成自己的信仰

易经文化雨寒老师：liangyuhan84微博看见一句话：每个人都在自己的世界里忙生忙死，哪有空管你是死是活。话虽冰冷无情，但却也是人生的常态。

华德文化传播雨寒·2024-01-11 14:06

我最终还是没逃过现实

电台和记者真的是我内心里憧憬的，也由此让我特别喜欢《从你的全世界路过》和董卿。梦想在潜意识里貌似就是一个不可实现的，我可能不能称之为梦想，而是单纯的喜欢。

不羁美咖·2024-01-11 14:18

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？

jinlong0603·2024-01-11 11:09

比尔波特的空谷幽兰

从1972年用奖学金从美国去台湾佛光山定居，1991年在香港的一个广播电台工作，他一直生活在台湾和香港，经常在中国大陆旅行，并撰写了大量介绍中国风土文物的书籍和游记。

王路_广州·2024-01-11 10:43

学播音主持专业可以从事什么工作

首先，他们可以进入广播电台，担任主持人或播音员，参与电台节目的制作和播出。其次，他们也可以投身于电视台，成为电视节目的主持人或解说员，在直播或录播节目中展示自己的才华。

配音新手圈·2024-01-11 10:08

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP

贝锐·2024-01-11 10:02

20210720 小确幸

发现现在的我很少听音乐了，以前上学的时候，没有智能手机，喜欢听电台，听港台节目，都是用那种收音机开调频听歌的，有时下着雨稀里哗啦的，雨一直下着，拍打着屋顶发出清脆的声音，在屋内听着收音机播放的音乐，两种音乐交织在一起就这么安安静静的听着

雪花爱生活·2024-01-11 07:59

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。

蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

吴伯凡 | 为什么我们要读文学经典

出处：喜马拉雅有声电台——名家经典海潮明月前几天有个朋友到我家里来，他在我的书桌上看到一本书，非常诧异，他说你怎么会看这样的书，我以为你只会读技术史、商业史、管理经典之类的书，你怎么还会读这样的书？

曲幽兰·2024-01-11 05:55

两个时代女人被男人伤害后的复仇故事，迷失自己和找回自己

这本书出版后便登上《纽约时报》畅销书榜，并得到了美国公共广播电台，《书目》杂志和《图书馆》杂志的高度评价。本书还是《读者文摘》和《时尚》杂志年度最佳书籍榜单。本书

柔风细语阅成长·2024-01-11 04:57

《MBA申请的逻辑》|第一讲

嘉宾简介：王震宇Jerry，长江商学院英文MBA项目首席招生官，曾经做客中央人民广播电台《经济之声》栏目，接受关于长江MBA项目的直播访谈。长江MBA2009级校友，毕业后加入长江商学院工作至今。

换行教育·2024-01-10 18:33

(谍战类)第五十章柳暗花明(二)

一想到这里，她抱着电台的手又往怀里紧了紧，一时窘迫得说不出话来，全然没有平时的伶牙俐齿。“顾军门，是我欠了些高

雨霖林·2024-01-10 17:41

卡波波连载小说悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据

黎战·2024-01-10 16:05

特别强的李强

中国共产党第一台无线电收发报机的研究制造者;中国共产党第一座地下电台的创办者;中国共产党第一对地下电台收发报成功并向

半大老头儿·2024-01-10 15:44

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂

cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii

cynicism??·2024-01-10 14:39

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始

cynicism??·2024-01-10 14:09

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。

cynicism??·2024-01-10 14:08

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。

cynicism??·2024-01-10 14:07

【WebGIS面试经验】（四）第一次社招面试也是第一次线下面试

这次去面了一家做农业无人机的企业，体验挺好的就可惜复试一直没约上（看来是有了更好的选择），所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。

ReBeX·2024-01-10 12:54

第一次测电台

长沙的天气就像小孩子脾气，温度突然就降了，风吹着雨，阵阵凉意。走在机坪上，手里拿着测试仪，后悔早上出门穿得单薄了。民航无线电检查员的委任授权书一周前刚下来，这是我执行的第一次工作任务。昨天把测试流程和注意事项再次回顾了一遍，加上车间另有电子机务人员协助操作，心中还算有底。只希望雨不要下大了，免得测试数据不准确。希望终归是希望，小雨还是下成了中雨，我从前起落架，到翼尖，到机尾，绕着飞机不停地变换位置

日悠悠·2024-01-10 12:35

音乐科幻小说|解决：元宇宙的秘密（22）

肖央继续微信，这次语音内容是电台里听来的：“拥有治愈自己的能力，在沮丧低落的时候，能够接纳自己，和自己和解，每天放松心情，治愈自己，是非常非常了不起的能力，累的时候记得跟自己说一句辛苦了，给自己送一点惊喜

loid_wang·2024-01-10 10:10

15个等轴视图设计的电动车汽车无人机等PR剪辑素材视频制作元素

包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、无人机、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。

动设·2024-01-10 08:49

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添

小喜头鱼·2024-01-10 07:06

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