无人机空管电台

无人机航向重叠率和旁向重叠率的计算

介绍无人机在规划一块区域的时候，我们需要手动的给予一些参数来影响无人机飞行，对于一块地表，无人机每隔N秒在空中间隔的拍照地表的一块区域，在整个任务执行结束后，拍到的所有区域照片能够完整的表达出一块地表，
汪小敏同学·2024-01-14 13:48

咫尺早报

2018年5月30日星期三农历四月十六大公司1.饿了么获批中国首条外卖无人机航线，外卖20分钟到达2.陌陌第一季度净利润8.3亿元同比增长59.6%3.原乐视体育团队转型做区块链内容平台，已获500万美元投资
咫尺课堂_小秘书·2024-01-14 12:55

xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞

运行案例解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞也未报错解决方法：在QGC中修改：PX4飞控EKF配置将PX4使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。
X uuuer.·2024-01-14 10:30

多无人机编队避障（人工势场法）

matlab2020正常运行，预设编队类型，目标位置，障碍物多无人机编队避障（人工势场法）资源-CSDN文库
aspiretop·2024-01-14 10:50

多无人机集群智能flocking

matlab2020可运行GitHub-pareshbhambhani/MultiAgent-Flocking-framework:ThisispartofthecurrentresearchIamworkingon.
aspiretop·2024-01-14 10:50

基于强化学习的航线规划算法

基于Q-learning的无人机三维路径规划（含完整C++代码）_q-learning无人机路径规划代码-CSDN博客基于Q-Learing的路径规划MATLAB仿真系统_强化学习MATLAB资源-CSDN
aspiretop·2024-01-14 10:45

谈写作|纸上电台+自媒体文字为何登不上文学殿堂?

感谢谈写作专题精心策划的每一期分享节目，感受到了分享者和组织者的用心。曾经喜欢自己瞎说，如今有一群人跟着瞎说，我觉得我就不再是异类了。图片发自App分享者分享的是关于碎片化阅读，按照内容划分的话主要分为两个方面:一个是什么是碎片化阅读；二是碎片化阅读的文字有什么特点。首先，我来谈谈自己对碎片化阅读的理解。碎片化阅读是人们在许多无聊的短时间间隙中寻求的一种打发时间的方式，这种行径带着些许娱乐性质，就
钟毓文·2024-01-14 09:27

强化学习应用（八）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（七）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:05

强化学习应用（五）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:35

强化学习应用（六）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-14 08:28

我的创作纪念日

小时候是个很聪明的人后来父母赚钱没空管我，我自己在家发烧烧了一天昏迷住院了。其实我对这里印象不是很深了，就记得难受来着。因为超过了40度时间还比较久后面就不聪明了。
宇努力学习·2024-01-14 08:15

超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

4G模块使用说明引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:15

2019-03-18

莎莉·拉斐尔作为一位电台广播员，在她30年职业生涯中，曾遭辞退18次，可是每次她都放眼更高处，确立更远大的目标。由于美国的无线电台都认为女性不能吸引听众
下塘·2024-01-14 05:43

樊登读书践行笔记21天/day4《掌控谈话》续一

昨天讲到"独孤九剑"的第一招用深夜电台主持人的声音重复对方的话。办公室案例中的职员觉得做起来简单，实际效果非常完美。
柠檬书童·2024-01-14 04:16

天津收音机博物馆启动业余无线电台应急措施公告

为应对新型冠状病毒感染肺炎疫情，根据国家有关要求，天津收音机博物馆决定即时启动业余无线电台国家应急方案，本馆所掌握的电台、技术和专业人员将随时准备服务于国家和社会。天津收音机博物馆2020年1月25日
中博文化·2024-01-14 04:52

大模型的应用可行方案分析

大模型的应用可行方案分析自然语言语义理解，目前核心的软件办公都趋向聊天办公，那么语义理解就是核心的问题问答系统，对于专业的行业的知识需要有相对准确的回答视图分析通过图像识别，进行信息的提取，处理，分析得出人为想要的结果比如之前做的无人机垃圾摄像的识别
剑飞的编程思维·2024-01-14 01:04

为什么差分定位能够提高精度

,不分民用还是军用,精密单点定位的话半个小时以上,如果观测时间足够长可达到mm级精度.另外还有差分定位方式,就是已知一个或者几个点的准确位置,用这几个点对那些待定点的定位信息进行修改,可以用手机信号,电台的方式向待定点站进行数据传输
Lazy_Caaat·2024-01-14 01:08

《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘：玩本技巧，解开谜题，破解凶手身份的疑点

游戏中，扫地机器人被杀害，无人机在浴缸中溺亡，台灯坠亡，而投影仪也被摧毁。所有这些事件都发生在不同的密室中，每个密室都充满了谜团和死角
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-14 01:14

健康 | 中国医师节

总书记指出，广大医务工作者是推动卫生健康事业发展的重要力量2、抗疫：10名抗疫医务人员和2个集体获评2020年重庆市“最美医生”3、中医：法国国际广播电台关注了亚洲国家中的中医发展趋势。
6e87972dcedd·2024-01-14 00:20

《如何迈出戒烟第一步》

作者西蒙·阿特金斯，英国著名医生，经常受邀电台及广播节目担任栏目医生，在报纸、杂志业亦拥有广泛知名度，曾帮助众多吸烟者摆脱恶习，重新踏上健康的生活旅途。
withheart·2024-01-14 00:42

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

12拥有天才特斯拉那样的思维模型：大脑实验思维武器

交流电发电机、无线电遥控技术、X光(X-Ray)摄影技术、收音机、雷达、传真机、真空管、霓虹灯管、飞弹导航、星球防御系统等发明者都是一个人，就是那个被称为“创造出二十世纪的人”——尼古拉特斯拉。
思维武器库·2024-01-13 22:20

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。如果ChannelMonitor可以识别出遥控各通道的值，再检查上方横滚/俯仰/水平/油门四个通道的微调是否在中点（即遥控器摇杆自然回中的情况下，地面站显
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

ROS无人机开发常见错误

一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案：终端运行上述图中选中部分，更新一下即可第一步：第二步：根据提示输入yes后输入密码即可第三步：成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一：执行：sudodpkg--configure-a方法二：（1）、查看apt-get的相关进程：ps-e|grepapt1（2）、用sudo
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

自媒体与黑科技结合，传统广告将何去何从？

在从前自媒体还不曾出现的年代里，大家基本上都是通过电视、户外媒体、报纸和电台等传统媒介来接触广告。
枝落自媒体·2024-01-13 14:13

韩城市西原村：走进玉皇后土庙，欣赏清代的壁画

于是，我操作自己的无人机航拍了这里的古建筑，雄伟的大殿、整齐的布局和优美的环境给我留下深刻的印象。1992年4月20日，玉皇后土庙被
申威隆I关中拍客·2024-01-13 13:32

什么样的内容才是好的内容

我们为什么喜欢听电台，听相声，还有
G安然·2024-01-13 13:58

0基础学习VR全景平台篇第137篇：720VR全景，DJI无人机遥控器调参

这节课以御2为例介绍的是无人机调参步骤一：下载DJIGo4并注册账号步骤二：拿下遥杆并装好，展开遥控天线。将无人机与遥控器相连，选择相应的连接线，将手机连接至遥控器上。
蛙哥有话说·2024-01-13 13:38

夏日随想（诗歌）

汶上作协会员，常有文字发表于多家报刊电台。
孔孟之乡·2024-01-13 09:31

CES 2024：芯片厂商集体奔向AI，汽车芯片成为新赛道

在CES2024上，可以看到许多关于人工智能、硬件创新、智能家居、汽车科技、虚拟现实、增强现实、健康科技、物联网、5G技术、无人机、电子游戏和消费电子等领域的新技术和产品。其中
科技云报道·2024-01-13 08:57

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

ROS命令注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追踪，无人机零件已经购买，本周末会自己配真实无人机，之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学，可以私聊我，一起讨论。
VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

2020年北京的初雪

后来听电台才知道，原来北京人对每年初雪的期待，就好像南方人期待看雪一样，后者是凑热闹，前者则多了一份情怀。
bdd53672c86e·2024-01-13 06:50

早起

尽管没有需要的那本书，我把甘老师拍照给我的图片发到电脑上，一边看着电脑，一边在微信群录音，有种在广播电台做主播的感觉，读书加分享，前后一气呵成。尽管过程有些
渡小满6·2024-01-13 04:07

UAV相关知识

1、数据链：MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站：QGroundControl（QGC）http://qgroundcontrol.com
pzs0221·2024-01-13 04:59

无人机建模 详细全流程——从拍摄到建模

目录一.无人机拍摄1.1简介1.2拍摄流程1.2.1准备工作1.2.2飞行拍摄二.建模2.1无人机摄像建模软件介绍2.2contextcapture建模三.模型合并3.1合并软件及过程前言：笔者根据自己的建模实践经验总结了无人机飞行建模的工作流和方法
yioyioyio_·2024-01-13 01:54

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?
三维视频融合咖哥·2024-01-13 01:54

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。
3D探路人·2024-01-13 01:53

无人机在海洋行业中的应用

无人机测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径，是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段，在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。
成都远石·2024-01-13 01:53

何洁和赫子铭怎么才能安安静静离婚 相爱便守不爱请走

最近，何洁和赫子铭离婚的消息再次传得沸沸扬扬，从“渣男"赫子铭联系电台吐槽自己的婚姻，吐槽自己的妻子“出轨"桥段，到开庭之前何洁被爆疑似与鼓手刁磊有着剪不断理还乱的关系，随之而起各种花边满天飞：花边初始
69号店·2024-01-13 01:19

撞.人

这是一家人自相残杀的故事.......”蒋小通压低了嗓音，极力模仿着他最喜欢的电台主持的语气，这不，还盗用了人家的开场白：“小时候我妈妈给我讲，很久很久以前，在一个小山村里，生活着一对母子，家里穷，吃不起肉
LiKT19·2024-01-13 00:14

【原创文集】三旬理想

收听浓烟下的，诗歌电台——《理想三旬》聆听着歌声，伴随着优美的旋律，让我踏上北方之旅。
合法偷懒·2024-01-13 00:44

2022年第27周复盘

：练习一、要事清单：1、从七月一日起，把古筝练习提上日程；2、坚持运动，天太热，都是太阳下山以后才出门；3、做旅行手帐，在北京的几天行程，有点分不清哪一天去的哪里了，需要按照片时间来整理；4、听老师讲无人机直播课
伊蕾漫游·2024-01-12 21:54

犯困电台/朗诵《我的心只悲伤七次》

作者:纪伯伦诵读:牛打萌瑞牛第一次，当它本可进取时，却故作谦卑；第二次，当它在空虚时，用爱欲来填充；第三次，在困难和容易之间，它选择了容易；第四次，它犯了错，却借由别人也会犯错来宽慰自己；第五次，它自由软弱，却把它认为是生命的坚韧；第六次，当它鄙夷一张丑恶的嘴脸时，却不知那正是自己面具中的一副；第七次，它侧身于生活的污泥中，虽不甘心，却又畏首畏尾。《追风筝的人》中有这样一句话，随着时间的远去，人们
犯困电台·2024-01-12 19:48

安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现

EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入，包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、无人机等，在移动监控场景上，具备很强的灵活性和可拓展
EasyCVR·2024-01-12 19:48

平凡人的不平凡

早上驾车路上听浙江之声电台方雨主持的节目，分享了两个真实的事例，就发是生在我们身边普通人的行为。第一则讲到一位92年出生的外卖哥，给贫困老区的一
棻子·2024-01-12 18:17

无人机仿真之间与ros通信

官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令
永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain·2024-01-12 16:50
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