无人机空管电台

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

大广角USB摄像头选用指南

起因是我要做一个二维码引导无人机降落的实验。四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。
集智飞行·2023-11-08 07:55

无人机红外相机的畸变矫正

在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。
zstar-_·2023-11-08 07:52

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

基于材料生成算法的无人机航迹规划-附代码

基于材料生成算法的无人机航迹规划文章目录基于材料生成算法的无人机航迹规划1.材料生成搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 01:42

UE5导入倾斜摄影

倾斜摄影是城市实景的基础，通过无人机采集实际照片再进行三维重建，常见的数据格式为osgb。本文主要介绍UE5如何导入OSGB。
g0415shenw·2023-11-08 00:23

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
Matlab领域·2023-11-07 23:21

基于厨师算法的无人机航迹规划-附代码

基于厨师算法的无人机航迹规划文章目录基于厨师算法的无人机航迹规划1.厨师搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于浣熊算法的无人机航迹规划-附代码

基于浣熊算法的无人机航迹规划文章目录基于浣熊算法的无人机航迹规划1.浣熊搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于卷积优化算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷积优化算法的无人机航迹规划文章目录基于卷积优化算法的无人机航迹规划1.卷积优化搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:17

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:06

YoloV5改进策略：独家原创，全网首发，复现Drone-Yolo，以及改进方法

文章目录摘要论文：《Drone-Yolo:一种高效的无人机图像目标检测神经网络方法》1、简介2、相关工作3、方法3.1、骨干3.2、Neck3.3、提出的模型4、实验与结果4.1、数据集和实验环境4.2
静静AI学堂·2023-11-07 22:58

基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计

为什么要写这篇文章我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个无人机的，看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法，我就在网上搜索相关资料，最终找到一篇文献。
战斗的青春岁月·2023-11-07 16:58

人工智能的时代来了，新的商业机会在哪里？

打开手机，大量的应用已经有了人工智能的影子：比如你对某一类的资讯内容感兴趣，平台会自动推送给你这类的内容；比如你在网站上买了一些东西，通过仓储机器人、物流机器人以及无人机的派送，24小
weixin_34419321·2023-11-07 15:33

亚马逊云科技助力学习者轻松开启云计算知识学习之旅

在“亚马逊云科技CloudQuest：云从业者”项目中，学习者需在虚拟城市中清除无人机并收集宝石来完成挑战，并在此过程中学习云计算基础概念。学习者可通
m0_67120598·2023-11-07 14:56

练习你的听说读写能力

1、练习听力美国国家公共广播电台NPR(请大家在百度搜索"npr"，搜索结果的首条就是NPR)。特点：标准美式英语。建议：每天花三十分钟左右，反复听英语广播，这是听力过关的必经之路。
weixin_30325971·2023-11-07 11:38

STM32介绍--STM32单片机初学

上到无人机集群，智能环境检测系统，下到人体健康数据监测仪，扫地机器人，各式各样的智能家居又或是自动化系统工业中都有STM32单片机的身影。
郭俸雨·2023-11-07 05:50

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:23

工程（十四）——ubuntu20.04 PL-VINS

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:51

军用机场信息化数字孪生监测平台助力企业运营

建立起具备场景化、智能化、人性化的智慧无人机综合管
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:01

【无标题】

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

ar电力远程巡检可视化系统强化员工现场作业能力

针对输电线路巡检过程中存在的效率不高,巡检不到位等问题,提出采用基于增强现实(AR)技术的输电线路多场景巡视方式,将增强现实技术与无人机巡检相结合,能够实现对设备的自动化巡检，随时对电力设备的运用状况进行检测
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:31

动作捕捉系统输出四元数、欧拉角数据

四元数和欧拉角是进行无人机、无人车、机器人等相关实验中经常需要获取的数据。NOKOV度量动作捕捉系统支持实时获取数据，也支持采集导出数据。
MocapLeader·2023-11-06 22:07

多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多无人机集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader·2023-11-06 22:06

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。
MocapLeader·2023-11-06 22:36

成功学真的无法简单复制

听着便捷式收音机里中央人民广播电台的新闻播报，心里是满满的踏实。昨天是正月十五元宵节，难得的“十五的月亮十六圆”。下班回家路上看到了红红的圆月亮，好大好美。
爱吃提拉米苏的小希是我哦·2023-11-06 18:38

谢春花《借我》告诉你珍惜当下

2015年2月9日，推出个人原创民谣单曲《这一天我什么都不想干》，从而正式进入演艺圈；同年，开始在网易云音乐人上传个人原创作品，并成立了春花电台。
青年氏·2023-11-06 15:40

给主播音儿的信20170412

关注主播音儿之初，看到了和别的主播不太一样，是一档以声音为主的直播节目，这个节目更像是深夜的电台话题聊天，以前在上初中的时候曾经听到过电台上的这种形式
蓝色孤枫·2023-11-06 15:08

（4）【轨迹优化篇】基于优化理论，梯度下降迭代优化使得轨迹形变方法--Teb_planner、MinimumSnap轨迹生成与优化、无人机的硬软约束后端轨迹优化

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加TODO:写完再整理文章目录系列文章目录前言一、梯度下降轨迹优化的泛型过程【约束优化问题】1.优化泛型原理2.优化泛型步骤（1）初始轨迹分段与时间分配【复杂的轨迹一般都是分段轨迹】（2）对分段轨迹构建最小目标优化函数，并化简成QP二次规划形式（3）根据约束条件构建等式\不等式约束条件方程（4）二次规划QP求解器求解并得到最
盒子君~·2023-11-06 13:15

忐忑不安丫头的圣诞礼物

最近都在想着圣诞节给孩子送什么礼物，因为丫头他们有在电台说过他们的心愿!儿子的心愿好实现，因为他只是想要吃鸡的装备，可丫头的心愿是一部属于自己的手机!这个难度系数挺高的!因为爸爸不同意她玩手机。
芍药_f57f·2023-11-06 13:42

不领结婚证，为他生儿育女，没想到最后......

金姐毕业于名牌大学传媒专业，毕业后进入地方电台工作。金姐虽是新人，但形象佳气质好，专业功底扎实，屡屡被台领导点名担任重要节目的主持。工作上顺风顺水，爱情上也不甘落后。
c089300218ca·2023-11-06 13:18

武陵源——笔架山记忆 报务员正传(续)

如同前几年热播的谍战剧《暗算》里的瞎子阿炳，智商情商几乎为零，但全凭耳力把敌特的电台一部部搜出来。这绝不是神话，人
ligeileng·2023-11-06 13:55

【934】亲子阅读儿童文学系列之《我的妈妈是精灵》

这部作品的作者陈丹燕，是一位著名作家，也是一位足迹遍布世界的旅行家，还曾经是电台直播节目的主持人。这本《我的妈妈是精灵》是她最为人熟知的作品之一。
登登一君·2023-11-06 12:49

关于生活，我们需要学习和探索的有很多---<生活十讲>读书笔记(一)

此书起源：上世纪九零年代，作者主持电台“文化广场”的广播节目。每周一次，大约一小时，谈一些与文化有关的现象。一做就是十年，得过金钟奖，后因故中止。直到2008年。
桔梗丽娜·2023-11-06 09:22

看国庆阅兵典礼

当看到东风一17常规导弹，东风一41号州际核导弹，轰一6N远程战略轰炸机，水下无人机潜航器等先进武器时，父亲更是情绪激昂，连说几声“好，好啊“！
窗外蓝天白云·2023-11-06 09:31

2021年第5周检视

9Tuesday起床时间：07:10周检视2021年第5周（02月1日-02月7日）2月目标隔天跑；非跑时走路20分钟学习：单词50分钟、纠音30分钟减重4公斤，目标58KG财产险核保每周六2小时，周天录制，个人电台保持每日更新
筱悬木777·2023-11-06 06:01

MP4视频文件损坏怎么修复？

3-2作为摄影师，或者在平时有拍摄工作的事情的，比如搞婚庆、搞航拍什么的，有一定的概率会遇到损坏的视频文件，比如相机突然断电、无人机炸机等，有可能会导致保存的MP4文件损坏。
奔波小哥·2023-11-06 05:10

为什么一定要熬到那一天呢

文/果冻不久前在电台上听到这样一句话，“你肯定可以熬到不喜欢他的那一天。”我并不赞同。喜欢你，于我而言是一件很美好的事。因为你足够优秀，所以在这个过程中，我也会变得更好。
果冻connie·2023-11-06 02:37

观影丨《钢琴家》生命千疮百孔，也要坚强活着

作为一名天才的作曲家兼钢琴家，瓦拉迪斯劳·席皮尔曼在纳粹占领前还坚持在电台做现场演奏。然而在那段白色恐怖的日子里，他整日处在死亡的威胁下，不得不四处躲藏以免落入纳粹的魔爪。他在华沙的犹太区里
小橘子橘子吖·2023-11-05 23:47

2023 辽宁省大学生数学建模竞赛C 题 用科幻思维研究智能化战争指挥决策 思路代码

伴随着智能化战争的到来，“大狗”机器人、“捕食者”无人机、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等，这些曾经科幻作品中的武器、技术，越来越多的出现在现实的军事领域中，带来了巨大的军事变革
Hello NiKo·2023-11-05 23:35

究竟在恐惧什么？

马维（北京人民广播电台主持人）：好，这次我们继续请胡因梦老师跟我们一起来分享如何用禅定和觉知来转化恐惧。我记得上次在跟您沟通的时候，您就特别讲到，觉察到精微层次。大概就是一种生命的本质。
文谦谦·2023-11-05 22:24

航拍下的上海崇明岛，只能用“震撼”来形容！请把手机横过来看

最近闲来无事，就与几个朋友到崇明岛去玩，当无人机升入高空后，没想到出现了这么震撼的场景，崇明岛是长江三角洲的冲击岛屿，中国第三大岛屿，面积1200.68平方公里，人口约82.15万，岛上地势平坦、土地肥沃
旅行者捌号·2023-11-05 22:37

20221208读《危机领导力》Day9

“漫步者”从电台中听到其他帆船的情况，让自己更打起了十二分的精神。他们在这样的危机时刻，让最好的掌舵手爱德在掌舵，同时大家也对其他船遇到的风险做了相应的准备事宜，就比如什么情况弃船，如何弃船才能做到
奶茶Rella_教练·2023-11-05 21:38

基于野马算法的无人机航迹规划-附代码

基于野马算法的无人机航迹规划文章目录基于野马算法的无人机航迹规划1.野马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 21:02

《 清明上河图》后面的宋朝

张择端花了十年时间完成该画作，从画幅的角度看，应该是居高临下，当时没有无人机，作者应该是通过想象来画就的。他生活在宋徽宗时期，当时正是宋江、方腊起义，加上金军南下
少爷_1c6b·2023-11-05 20:20

无人机与佛像

“嗯，好像是个无人机，可能是没电了，掉下来的。”老和尚看了看说道。“不知道
请多喝热水哦·2023-11-05 20:46

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划-附代码

基于鹰栖息算法的无人机航迹规划文章目录基于鹰栖息算法的无人机航迹规划1.鹰栖息搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于猎食者算法的无人机航迹规划-附代码

基于猎食者算法的无人机航迹规划文章目录基于猎食者算法的无人机航迹规划1.猎食者搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:24

基于卷尾猴算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷尾猴算法的无人机航迹规划文章目录基于卷尾猴算法的无人机航迹规划1.卷尾猴搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:23

基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划文章目录基于人工大猩猩部队算法的无人机航迹规划1.人工大猩猩部队搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-05 19:47
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