E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
无人机设计开发
无人机
仿真之间与ros通信
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用,就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点,利用ros系统的通信命令
永望
·
2024-01-12 16:21
ros系统
ros
通信
ros入门与控制
无人机
一、概述总体来说,分为三步step1:roscorestep2:发布话题step3:订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain
·
2024-01-12 16:50
ros
SLAM
ubuntu
mysql
数据库
用python语言编写
无人机
的ros通信程序
编写
无人机
的ROS通信程序,需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先,需要安装ROS和相关的工具包,并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子
·
2024-01-12 16:20
无人机
可以参考的
无人机
、无人车、无人船与ros通信
无人机
ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析基于ROS节点多机协同的
无人机
编队测试ROS
无人机
进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪
·
2024-01-12 16:20
用python语言编写ros
无人机
通信协议的代码
为了编写ROS
无人机
通信协议的代码,您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么,它是如何工作的,以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾
·
2024-01-12 16:50
无人机
能用ros编写
无人机
通信程序吗
是的,可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写
无人机
通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统,为机器人开发提供了很多强大的功能,包括通信、导航、规划等。
一只爪子
·
2024-01-12 16:50
无人机
机器人
充电站 | 如何实现
无人机
之间相互通信
目前
无人机
集群仍然是
无人机
研究中的一大热点,受到国内外广泛的关注和重视。其中,
无人机
集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室
·
2024-01-12 16:18
无人车
ROS学习十三、多机ROS通信
如果想把
无人机
端接收到的图像数据发送到PC端,就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下,比如
无人机
IP为192.168.1.133,PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI
·
2024-01-12 16:47
机器人操作系统
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
(
无人机
方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信
文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃
·
2024-01-12 16:16
学习记录
ros
ubuntu
无人机
学习
机器人
【Prometheus自主
无人机
】03 ROS多机及ssh教程
【Prometheus自主
无人机
】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki:https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----
·
2024-01-12 16:45
PX4
嵌入式
Proemtheus
无人机
群ros通信
单架
无人机
与地面站通信在一个局域网内获取
无人机
的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑,实现通信多架
无人机
与地面站通信在ROS基础上,配置主机和从机,实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123
·
2024-01-12 16:43
无人机
逛超市——孩子们理财的契机
大宝就没那么好做决定了,他在货架前转来转去,一会儿看上了
无人机
,一会儿看上了大型坦克车,一会儿看上了
小马老师_01
·
2024-01-12 09:57
随笔:高房价
前两天,到省会城市亲戚那,他是做与房产
设计开发
相关工作的。在省会投资和自处共有小三套房子。其中一套已交房出租。一套自住,另一套还未交房。当然几套房子都是按揭买的。
望风侠
·
2024-01-12 08:09
超维空间M1
无人机
使用说明书——53、ROS
无人机
二维码识别与降落——V2升级版本
引言:使用二维码引导
无人机
实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-11 22:45
无人机
本地远程实时获取
无人机
采集视频图像(天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示)
无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将
无人机
得到检测结果实时回传给地面站显示,因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT
·
2024-01-11 22:44
无人机
jetson
nano
无线图传
目标检测
典型的
无人机
打击技术
无人机
打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰
无人机
(UAV)的各种技术手段。这些技术随着
无人机
的广泛使用而迅速发展,特别是在军事和安全领域。
LittroInno
·
2024-01-11 22:13
无人机
深度学习
无人机打击
2022-07-26
无人机
灯光秀,用到了哪些技术?凤凰
无人机
灯光秀年年有,这两年特别多。尤其是当我们知道‘
无人机
’这一黑科技后,它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演,都让人目眩神迷,并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机
·
2024-01-11 20:12
软件系统
设计开发
规程
软件
设计开发
规程目的在于为需求设计、开发、实现解决方案。根据适当情况,解决方案、设计和实现包括单独的产品、产品组件以及产品相关的生命周期的过程,或者它们的组合,以及包括如何利用准则进行接口设计。
黄焖鸡能干四碗
·
2024-01-11 18:44
软件需求
大数据
数据库
vue
编程教育
无人机
Ghost深度测评:空中投物新拓展,新创意体验!
早期由于教学需要,入手了一台GhostII编程积木
无人机
。GhostII的定位是STEAM教育设备,所谓STEAM,指的是科学(Science),技术(Technology),工程(Engine
seve老师
·
2024-01-11 16:58
构建数字化美食未来:深入了解连锁餐饮系统的技术实现
1.技术选型与系统架构在开始
设计开发
前,首先要考虑选择合适的技术栈和系统架构。
万岳科技系统开发
·
2024-01-11 16:49
美食
嵌入式软件和硬件哪个更好入门?
嵌入式大多都是拿现成是开发板来做,很少涉及到研究
设计开发
板,所以硬件岗位会比较少一些。同时嵌入式硬件工程师要求的门槛高,前期收入可能会比嵌入式软件工程师少,而且学习过程中需要长时间大量的投入。
华清远见成都
·
2024-01-11 15:21
嵌入式硬件
嵌入式软件
通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流(海康大华宇视华为天地伟业等)转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法
需要将
无人机
的RTMP推流,转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流,转换成GB28181级联到国标平台。类似这般,许多非国标流转国标流的需求的时候,我们该如何解决呢?
jinlong0603
·
2024-01-11 11:09
LiveNVR
RTSP转国标
非标转国标
RTMP转国标
视频流转国标
无需专线,企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访?
西安某企业致力于光谱成像技术与
无人机
遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广,高光谱成像技术、红外热成像技术、
无人机
遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用(SpectrAPP
贝锐
·
2024-01-11 10:02
网络
0基础学习VR全景平台篇第136篇:720VR全景,认识
无人机
无人驾驶飞行器,简称“
无人机
”,英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说
·
2024-01-11 07:07
学习
vr
无人机
教程
全景
摄影
java SSM物业管理系统myeclipse开发mysql数据库springMVC模式java编程计算机网页设计
一、源码特点javaSSM物业管理系统是一套完善的web设计系统(系统采用SSM框架进行
设计开发
,spring+springMVC+mybatis),对理解JSPjava编程开发语言有帮助,系统具有完整的源代码和数据库
qq_251836457
·
2024-01-10 23:16
java类
java
数据库
myeclipse
2024年能报考的人工智能行业有哪些证书呢?
近期工信部颁发的两个证书现在正在报考中,大家可以参考下:《计算机视觉处理
设计开发
工程师》中级2024年1月24日至28日-北京《自然语言与语音处理
设计开发
工程师》中级2024年2月29日-3月4日-上海证书益处
人工智能培训
·
2024-01-10 22:21
人工智能培训证书
AI人工智能证书培训
计算机视觉
人工智能
计算机视觉
自然语言处理
python
机器学习
语音识别
深度学习
2024年1月最后一批AI人工智能证书紧张报考中!
《计算机视觉处理
设计开发
工程师》中级证书2024年1月24日至28日-北京最后几天紧张报考中!
人工智能培训
·
2024-01-10 22:50
人工智能
计算机视觉
算法
工信部颁发的AI人工智能证书认证通知!请各单位及个人2024年1月抓紧时间报名!
《计算机视觉处理
设计开发
工程师》中级证书2024年1月24日至28日-北京最后几天紧张报考中!
人工智能培训
·
2024-01-10 22:50
人工智能培训证书
人工智能
自然语言工程师证书培训圆满在京成功举办!
热烈庆祝2024年1月3日-1月7日:《自然语言及语音处理
设计开发
工程师》证书培训圆满在京成功举办并完成考试。
人工智能培训
·
2024-01-10 22:50
人工智能
计算机视觉
智能家居
算法
自然语言处理
关于开展人工智能专业人员“计算机视觉处理
设计开发
工程师”专项培训的通知!
《计算机视觉处理
设计开发
工程师》中级证书2024年1月24日至28日-北京最后几天紧张报考中!
人工智能培训
·
2024-01-10 22:50
人工智能
计算机视觉
python
语音识别
自然语言处理
深度学习
目标跟踪
AI大模型证书,本批学员全部一次性通过拿证!
《计算机视觉处理
设计开发
工程师》中级2024年1月24日至28日-北京为进一步贯彻落实中共中央印发《关于深化人才发展体制机制改革的意见》和国务院印发《关于“十四五”数字经济发展规划》等
人工智能培训
·
2024-01-10 22:20
人工智能
计算机视觉
算法
AI人工智能从业人员《自然语言及语音处理
设计开发
工程师》证书专项培训(第二期)通知!
工业和信息化部电子工业标准化研究院联合北京龙腾亚太教育咨询有限公司和北京龙腾智元信息技术有限公司于2024年1月成功在京举办AI人工智能从业人员《自然语言及语音处理
设计开发
工程师》证书专项培训第一期课程
人工智能培训
·
2024-01-10 22:48
人工智能培训证书
计算机视觉
人工智能
自然语言处理
python
语言模型
图像处理
视觉检测
【小程序开发需要什么知识?智创开发】
他们在
设计开发
方面具备超人的能力,并且非常注重服务质量,在开发过程中能够与客户保持紧密联系,及时调整开发
智创有术
·
2024-01-10 21:12
eclipse
java
tomcat
【小程序开发一个多少钱啊?智创开发】
他们在
设计开发
方面具备超人的能力,并且非常注重服务质量,在开发过程中能够与客户保持紧密联系,及时调整开发方案第一种:几百到几千块钱这种一般是SAAS模板
智创有术
·
2024-01-10 21:35
个人开发
生活
开发语言
卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻(一千四)
又是沿着老公路往前走,这一条路灰尘满天,而且道路颠簸,按照路线图的指导,迪米又将摩托车开到了老森林边缘,然后两人下了车在阳光明媚的情况下,迪米拿出了
无人机
,把
无人机
整到了天上一遍一遍的在天空升高,所有的摄像录像都是真凭实据
黎战
·
2024-01-10 16:05
面向java开发者的函数式编程_清华大学出版社-图书详情-《Java编程指南——语法基础、面向对象、函数式编程与项目实战》...
Java语言最开始用于
设计开发
机顶盒,经过发展,目前主要用于JavaWeb应用、企业级应用、Android应用和桌面应用开发。
weixin_36310976
·
2024-01-10 16:13
面向java开发者的函数式编程
基于人工蜂群算法多
无人机
轨迹规划
#生物背景蜜蜂是一种群居生物,生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同,蜜蜂被分为三个工种:引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源(即蜜蜂的食物),一旦某一个侦察蜂找到蜜源后,实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息,这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物,这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??
·
2024-01-10 14:09
无人机
无人机
集群编队
复现来源顶会ReynoldBoid模型:Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型,是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则:i)分离(Separation),即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和,以避免和附近的智能体碰撞。ii)聚合(Cohesion),即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和,以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??
·
2024-01-10 14:39
无人机
一些
无人机
航迹规划算法-人工势场法
#人工势场法二维避障图为:三维避障图为部分代码为:tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数,都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离,当障碍和车的距离大于这个距离时,斥力为0,即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标,可能也与初始
cynicism??
·
2024-01-10 14:09
无人机
多
无人机
航迹规划算法
无人机
编队方法——集中式•长机-僚机法(Leader-Follower)•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹;僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。
cynicism??
·
2024-01-10 14:08
无人机
飞行机械臂设计
四旋翼
无人机
自身具有独特的优势,在
无人机
上增加机械臂,整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人,可以适应更多的应用场合,能够实现空中抓取,运输载荷,巡航监视等任务。
cynicism??
·
2024-01-10 14:07
无人机
【WebGIS面试经验】(四)第一次社招面试也是第一次线下面试
这次去面了一家做农业
无人机
的企业,体验挺好的就可惜复试一直没约上(看来是有了更好的选择),所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。
ReBeX
·
2024-01-10 12:54
【WebGIS初学到入职】
面试
前端
15个等轴视图设计的电动车汽车
无人机
等PR剪辑素材视频制作元素
包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、
无人机
、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。
动设
·
2024-01-10 08:49
汽车
pr模板
pr素材
mogrt
动画素材
视频素材
剪辑素材
Agisoft Metashape 3D模型重建
下文以
无人机
单镜头防地飞行数据为例,通过AgisoftMetashape软件,重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片,从“工作流程”菜单中选择“添
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:06
Agisoft
Metashape
高级教程
Agisoft
Metashape
精品教程
3d
图像处理
无人机
计算机视觉
Agisoft Metashape 基于RTK技术的
无人机
航测免像控技术流程
AgisoftMetashape基于RTK技术的
无人机
航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的
无人机
航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:04
Agisoft
Metashape
高级教程
无人机
数码相机
计算机视觉
Agisoft Metashape 空三导入inpho(带连接点和控制点)
AgisoftMetashape处理
无人机
数据速度快而且空三能力强大,inpho的dem,d
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:33
Agisoft
Metashape
高级教程
无人机
图像处理
计算机视觉
Agisoft Metashape 坐标系选择 坐标转换
Metashape坐标系选择坐标转换前言一、软件设置二、坐标系选择1.有带号坐标系选择2.无带号坐标系选择二、坐标转换(以WGS84转CGCS2000投影坐标系为例)1.保存目标坐标系2.坐标转换前言随着
无人机
技术的不断发展
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:03
Agisoft
Metashape
高级教程
数码相机
【inpho精品教程】05
无人机
数据预处理(导入Metashape 空三成果)
【inpho精品教程】05
无人机
数据预处理(导入Metashape空三成果)文章目录【inpho精品教程】05
无人机
数据预处理(导入Metashape空三成果)前言一、AgisoftMetashape导出去畸变影像二
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:02
inpho精品教程
无人机
数码相机
图像处理
计算机视觉
【inpho精品教程】06
无人机
数据预处理(导入Pix4D 空三成果)
【inpho精品教程】06
无人机
数据预处理(导入Pix4D空三成果)文章目录【inpho精品教程】06
无人机
数据预处理(导入Pix4D空三成果)前言一、Pix4D预处理后的数据成果二、Pix4D处理后对应的相机文件和
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:02
inpho精品教程
无人机
数码相机
图像处理
计算机视觉
【inpho精品教程】03 LensDistortion影像去畸变
影像去畸变前言一、相机参数输入二、畸变参数输入2.1输入经向畸变参数2.2输入切向畸变参数2.3输入其他畸变参数三、加载照片四、运行四、LensDistortion软件及视频教程链接前言由于国内外针对
无人机
镜头采用不同的检校模型
小喜头鱼
·
2024-01-10 07:32
inpho精品教程
数码相机
无人机
计算机视觉
图像处理
上一页
9
10
11
12
13
14
15
16
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他