无人机路径规划UAV

MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短路径规划

MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短路径规划静电放电算法是一种启发式搜索算法，可用于解决路径规划问题。在本文中，我们将使用MATLAB实现基于静电放电算法的栅格地图机器人最短路径规划。
CyberJolt·2023-12-06 20:32

【原文翻译】Overview of Multi-Agent Path Finding (MAPF)

本文是一个简单易懂的多智能体路径规划的综述性质短文OverviewofMulti-AgentPathFinding(MAPF)WolfgangHönig,∗JiaoyangLi,SvenKoenig—UniversityofSouthernCaliforniaModelAI2020Assignments
SUNX-T·2023-12-06 19:40

第五期丨酷雷曼无人机技能培训圆满举办

第5期无人机技能提升培训2023年11月28日-29日，为期2天的酷雷曼第五期无人机技能提升培训会圆满举办。本届培训会盛况依旧，数十位合作商不远千里相约，共同提升专业水准，考取执照证书。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:13

第四期丨酷雷曼无人机技能培训

第4期无人机技能培训2023年10月25日，酷雷曼无人机技能培训及执照考试第四期成功举办，自7月份首期开办以来，已按照每月一期的惯例连续举办四期，取得了极为热烈的反响。
酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:11

Java异步编程之利器：Guava异步编程实践

第1章：引言-为什么要用Guava进行异步编程？大家好，我是小黑！今天咱们要聊的是Guava在异步编程中的应用。首先，让我们搞清楚为什么要用Guava来处理异步任务。
宋小黑·2023-12-06 15:22

深入探讨Guava的缓存机制

第1章：引言大家好，我是小黑，今天咱们聊聊GoogleGuava的缓存机制。缓存在现代编程中的作用非常大，它能提高应用性能，减少数据库压力，简直就是性能优化的利器。
宋小黑·2023-12-06 15:22

Guava中的函数式编程

今天小黑要和咱们聊聊，在Java中使用Guava来进行函数式编程。首先，让我们来聊聊什么是函数式编程。简单来说，函数式编程是一种编程范式，它将计算视为函数的评估，避免使用程序状态和可变数据。
宋小黑·2023-12-06 15:16

【MATLAB源码-第94期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人三维路径规划对比。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述白鲸优化算法（BWO）白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括：1.搜索食物（全局搜索）：算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段，白鲸会随机搜索食物源（即全局搜索解空间），并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。2.追踪猎物（局部搜索）：一旦白鲸发现猎物（即找到潜在的优化解），它会开始局部搜索，模拟白鲸在水下追逐猎物的行为
Matlab程序猿·2023-12-06 10:15

一篇让你熟练掌握Google Guava包(全网最全)

GoogleGuavaguava开源库的地址：https://github.com/google/guava概述工具类就是封装平常用的方法，不需要你重复造轮子，节省开发人员时间，提高工作效率。
咕呱程序员·2023-12-06 09:27

《破冰行动》，无人机航拍能精确看到塔寨村村民？遥感卫星可实现分辨率0.31m！

《破冰行动》最终行动的作战室中的分屏地图，引起了GISer的关注，完美结合了无人机、GIS，精确扫毒。无人机实时拍摄能精确到村民的行动？
晴朗花半·2023-12-06 09:55

《蜘蛛侠·英雄远征》观后感（3）

接着上次的继续讲，小蜘蛛在哈皮的飞机上设计了一套飞行战衣，有降落伞，还可以滑降，于是他在昆汀在伦敦制造假象的时候成功把无人机全部都用蛛网给裹住在用电击蛛网把无人机都给打了下来，但是被昆汀发现了，另一方面他的朋友们和哈皮被困在一个博物馆
月儿小公举·2023-12-06 07:00

高德地图api @amap/amap-jsapi-loader封装成方法(定位、点标记、路径规划、搜索等) 适用于vue等框架

高德地图api封装成公共方法用于项目中目前封装的方法有定位点标记比例尺插件信息窗体经纬度附近搜索关键字搜索交通路径规划（经纬度或地点名）步行路径规划（经纬度或地点名）经纬度获取地址入参建议改成对象形式，
微若年华ヽ·2023-12-06 07:43

防爆执法记录仪、防爆智能安全帽助力石油石化行业数智化转型

AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS
5Gcamera·2023-12-06 06:55

GUAVA 工具类

Guava是一个Google的开源Java库，常用的工具：集合工具类，包括Lists（创建：newArrayList、newLinkedList等）、Sets（创建：newHashSet、newLinkedHashSet
shuiyunjian1·2023-12-06 04:37

Google Guava 的Preconditions类各种用法

前置依赖引入pomcom.google.guavaguava32.1.3-jrecheckArgumentPreconditions类的checkArgument方法用于校验传递给调用方法的参数的正确性
架构成长指南·2023-12-06 02:00

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
开源前哨·2023-12-05 23:18

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

双机器人路径规划：基于MATLAB的精英粒子群算法

概述：路径规划是机器人领域中一个重要而复杂的问题。当涉及到多个机器人的路径规划时，问题变得更加困难。
静谧星光·2023-12-05 16:01

基于动态权衡的启发式A*算法实现机器人栅格地图路径规划

基于动态权衡的启发式A*算法实现机器人栅格地图路径规划路径规划是机器人领域中的一个重要问题，它涉及到如何让机器人在给定的地图上找到一条最优路径以达到目标位置。
静谧星光·2023-12-05 16:30

Java实现驼峰、下划线互转

Java实现驼峰、下划线互转1.使用Guava实现先引入相关依赖com.google.guavaguava21.0```11.1驼峰转下划线```javapublicstaticvoidmain(String
Le_我在等风·2023-12-05 15:51

灰狼算法路径规划及避障

灰狼算法路径规划及避障灰狼算法是一种基于自然界中狼群行为的优化算法，能够有效地求解复杂的优化问题。在路径规划问题中，灰狼算法可以用于寻找最短路径，并避免障碍物的干扰。
技术探宝·2023-12-05 15:49

Java8 之 Optional 详解

2.4.检查Optional对象是否为空2.5.安全访问Optional对象的值2.6.处理过滤操作2.7.处理转换操作2.8.使用默认值三.Optional使用场景3.1.空判断3.2.断言3.3.Guava
流华追梦^_^·2023-12-05 11:08

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。
muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。
阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。
复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能 高效监管 无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。
复亚智能·2023-12-05 08:21

Python和Pygame绘制自动驾驶和移动机器本地规划器算法

可视化自动驾驶车辆路径规划和移动机器人中使用的众多不同的本地规划器算法。该应用程序提供可定制的参数，以更好地了解每种算法的内部工作原理并探索它们的优点和缺点。
亚图跨际·2023-12-05 07:19

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！
文艺清年·2023-12-05 05:19

java IEDA 依赖冲突解决

Maven：org.apache.hbasehbase-client${hbase.version}guavacom.google.guavaGradle：compile('org.apache.hbase
拥抱月亮的大星星·2023-12-04 23:50

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

Motion Plan之带动力学约束路径搜索

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记为什么要动力学规划：前面几章介绍的路径规划，我们只是认为机器人是质点，这节课要说的就是，如何在考虑机器人的运动学模型下再去找一个安全可行的路径
远洋之帆·2023-12-04 20:19

Motion Plan之轨迹生成笔记 (2)

MotionPlan之搜索算法笔记MotionPlan之基于采样的路径规划算法笔记MotionPlan之带动力学约束路径搜索什么是基于优化的轨迹生成Optimization-BasedTrajectoryPlanning
远洋之帆·2023-12-04 20:47

Spring Cache + Caffeine实现本地缓存

SpringCache+Caffeine实现本地缓存Caffeine简介Caffeine是一个高性能，高命中率，低内存占用，nearoptimal的本地缓存，简单来说它是GuavaCache的优化加强版依赖
Java陈序员·2023-12-04 17:20

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面 影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。
复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制 助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。
复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细 无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。
复亚智能·2023-12-04 16:41

交通强国添力量 无人机巡航为何备受期待？

无人机巡航系统将在提升海事船舶监管和水上搜救能力方面发挥关键作用，以构建更为全面的监管体系。
复亚智能·2023-12-04 16:39

《变量》读书笔记2

做无人机的极飞企业在对航拍无人机（大疆），物流无人机（京东）等应用市场进行分析后，把目光锁定在了农业植保无人机领域，并选择了边缘地带西部农村作为新科技的应用场景。他们调整技术本身，适应市场需求。
Xiao的安乐窝·2023-12-04 14:15

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

Google Guava 区间工具使用详解

文章目录区间区间创建区间操作区间关系判断区间在集合中的使用区间在Guava中，区间（Range）模块提供了一些用于处理范围和区间的功能。它可以表示数值范围、日期范围等。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:30

Google Guava 反射工具使用详解

文章目录反射类操作方法操作字段操作获取注解反射在Guava中，反射（Reflection）模块提供了一些用于简化反射操作的工具类和方法。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:30

Google Guava 数学工具使用详解

文章目录数学数值运算取整范围值比较其他数学在Guava中，数学（Math）模块提供了一些常用的数学运算功能，包括数值运算、取整、范围值比较等。下面详细介绍一些Guava数学运算的使用方法和示例。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:30

Google Guava 字符串工具使用详解

文章目录字符串工具-Strings-Joiner-Splitter-CharMatcher-CaseFormat字符串工具工具类描述Strings用于对字符串进行各种操作，例如判空、拼接、截取、填充等Joiner用于将多个元素连接成一个字符串，并且可以指定连接符和处理null值的方式Splitter用于将一个字符串分割成多个部分，可以指定分隔符和分割结果的处理方式CharMatcher用于对字符进
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:00

Google Guava 缓存工具使用详解

文章目录缓存工具Cache接口LoadingCache接口CacheBuilder类CacheLoader类CacheStats类RemovalListener类缓存工具Guava提供了Cache接口和相关的类来支持缓存功能
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:59

Google Guava 散列工具使用详解

文章目录散列哈希函数哈希码布隆过滤器散列Guava提供了一组散列（哈希）相关的工具类和方法，包括哈希函数接口、哈希算法实现、哈希码（HashCode）类、布隆过滤器（BloomFilter）等等。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:17

Google Guava I/O工具使用详解

文章目录I/OByteStreamsCharStreamsFilesResourcesI/O在Guava中，基于I/O操作提供了许多方便的工具类，方便处理文件、字节流、字符流和序列化等操作。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:17

Google Guava 事件总线工具使用详解

文章目录事件总线特点使用事件总线Guava事件总线（EventBus）是GoogleGuava库中的一个组件，用于实现发布-订阅模式的事件通信。
骑个小蜗牛·2023-12-04 06:47
上一页 21 22 23 24 25 26 27 28 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他