无人机路径规划UAV

小家电快充芯片，小家电type-C快充方案芯片 LDR6328S PD取电芯片

越来越多的用电设备开始采用USBType-C接口，如无线充电器，无人机，物联网设备，智能扬声器，电动工具，智能家居，小家电等。
禾川兴科技·2023-12-23 07:02

优雅校验：Guava Preconditions使用指南

第1章：引言Guava，是一个功能丰富、用途广泛的Java库。
宋小黑·2023-12-23 06:17

Guava和RateLimiter限流

publicclassRateLimiterDemo{staticRateLimiterlimiter=RateLimiter.create(2);publicstaticclassTaskimplementsRunnable{@Overridepublicvoidrun(){System.out.println(System.currentTimeMillis());}}publicstatic
helloworld1238888·2023-12-23 06:46

使用Guava轻松创建和管理不可变集合

今天，我们来聊聊一个在Java编程里超有用的话题：使用Guava创建和管理不可变集合。首先，咱们得明白，什么是不可变集合。简单来说，不可变集合就是一旦创建就不能被修改的集合。为啥要用不可变集合呢？
宋小黑·2023-12-23 06:12

论文分享 | 基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位

其论文《基于机载单目视觉的四旋翼无人机群内相对定位》收录于中科院SCI期刊工程技术2区，根据活动规则，将获得阿木实验室赞助的奖学金5000元！应作者团队需求，该笔奖学金将作
阿木实验室·2023-12-23 03:02

SpireCV如何利用G1吊舱进行点击跟踪

该库能够控制无人机的相机和吊舱，包括拍照、录像、推流等功能，并可以保存视频和进行推流。此外，SpireCV-SDK还集成了目标检测、识别与跟踪功能，以实现更智能的无人系统控制。
阿木实验室·2023-12-23 03:01

20210304 FPV

昨日，大疆推出了最新一款的无人机，和其之前推出的无人机相比，这款无人机采用的是最新的FPV技术。所谓的FPV，即First-PersonView第一人称视角的简称。
Larus_317b·2023-12-23 02:34

2020-06-21无人机初体验丨场景选择在神医扁鹊故里

无人机初体验丨场景选择在神医扁鹊故里买了个大玩具，一波三折，终于可以起飞，第一次正式航拍和试飞，将场地选择在了故乡——河北邢台市内丘县南赛乡神头村。家乡是神医扁鹊封地故里，历史沉淀的中医中药文化浓厚。
森林走心·2023-12-23 01:16

无人机航拍哪个牌子好？航拍无人机什么牌子好性价比最高

在无人机航拍领域，有几个品牌以其卓越的技术和可靠性备受推崇。以下是一些值得推荐的无人机品牌：今天给大家分享我长期在做的副业，也在这里赚到人生第3桶金！
高省APP·2023-12-23 00:19

【储能优化】基于粒子群求解考虑实时电价-需求响应后的风光柴油储能优化配置模型附matlab代码...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍为了提高供电的稳定性、可靠性，实现日夜发电，在太阳能、风能资源比较丰富的区域
机器学习之芯·2023-12-22 21:10

使用web_video_server进行网页段的视频传输

引言：在项目中，需要实现无人机摄像头采集到的图像回传到window下进行查看，为此，选择使用web_video_server功能包实现局域网下的图像传输硬件+环境：硬件：Jetsonorinnano8G
ROS机器人学习与交流·2023-12-22 20:39

准备出发

看看攻略，做好路径规划，酒店选择，也需要把出行的看点和知识武装头脑了。地理和历史的，交通和气候的，通通都是我们出行的必须品，也是我们出行的目标和收获。今年的旅程，将会是怎样的一段，让我们拭目以待
答案_3a83·2023-12-22 15:28

Guava中的多值映射Multimap的深入分析

第1章：引言今天小黑要重点介绍的是Guava中超实用的一个工具：Multimap。Multimap这个东西，其实可以看作是Map的一个加强版。
宋小黑·2023-12-22 14:22

Guava的TypeToken在泛型编程中的应用

好消息是，Guava的TypeToken帮咱们巧妙地解决了这个问题。不仅如此，它还能让咱们在处理泛型时更
宋小黑·2023-12-22 13:15

浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用

地震发生后，无人机技术也火速应用在灾区的应急抢险中。目前，根据受灾地区实际情况，翼龙-2H应急救灾型无人机已出动，正全力飞赴灾区执行应急救灾任务。
TSINGSEE·2023-12-22 10:37

浅述无人机技术在地质灾害应急救援场景中的应用

地震发生后，无人机技术也火速应用在灾区的应急抢险中。目前，根据受灾地区实际情况，翼龙-2H应急救灾型无人机已出动，正全力飞赴灾区执行应急救灾任务。
Black蜡笔小新·2023-12-22 09:31

yolo-nas无人机高空红外热数据小目标检测（教程+代码）

前言YOLO-NAS是目前最新的YOLO目标检测模型。从一开始，它就在准确性方面击败了所有其他YOLO模型。与之前的YOLO模型相比，预训练的YOLO-NAS模型能够以更高的准确度检测更多目标。但是我们如何在自定义数据集上训练YOLONAS？这将是我们本文的目标——在自定义数据集上训练不同的YOLONAS模型。YOLO-NAS训练YOLO-NAS的主要主张是它可以比以前的模型更好地检测更小的物体。
阿利同学·2023-12-22 07:46

不知道怎么选购航拍无人机？看这篇就够了

随着无人机产业的发展和技术的成熟，拥有一台便携的航拍无人机早已成为了许多摄影爱好者的标配。朋友圈和摄影论坛也不乏“一人，一车，一无人机”然后游遍祖国大好河山的无人机发烧友。
飞游云·2023-12-22 05:07

2021年2月10日 日记

我坐在家里写着作业，看到经历了七难的无人机，四个保护架已经断了两个，今天只能待在家里写一天作业了，我心想。天空乌云密布，下着密密的雨但大雨并不能减弱过年的气氛。今天家里贴了春联。
清风明月abc·2023-12-22 05:44

路径规划之RRT *算法

系列文章目录路径规划之Dijkstra算法路径规划之Best-FirstSearch算法路径规划之A*算法路径规划之D*算法路径规划之PRM算法路径规划之RRT算法路径规划之RRT*算法路径规划之RRT
bug别找我·2023-12-22 02:08

2018-04-06

【每日清单】510/700次记录，2018-4-6，万里无云【三件事】1.[]无人机拍摄2.[]踩单车3.[]《原则》2%【小确幸】游山庄【感悟】玩狼人杀很能发现自己思考的视角漏洞和逻辑漏洞。
伽蓝214·2023-12-22 01:26

java 非常好用的一个缓存（Google Guava的Cache）

1引入googleCache包：com.google.guavaguava18.02googleChache代
qyhua·2023-12-22 00:26

Guava自加载缓存LoadingCache使用指南

别急，咱们今天的主角——Guava的LoadingCache就是这样一个神器。LoadingCache，顾名思义，就是能够自动加载缓存的
宋小黑·2023-12-21 22:23

无人机风速风向仪-百科小天地

随着科技的不断进步，无人机技术已经广泛应用于各个领域，包括气象监测。近年来，无人机风速风向仪的出现，为气象监测带来了革命性的变革。
万象农业气象站·2023-12-21 22:20

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测介绍题目一.背景（解决的问题）二.系统模型信道模型信道系数进行标准化信道估计和数据传输信道估计上行数据传输三
CP-DD·2023-12-21 14:49

【路径规划】基于遗传算法结合粒子群算法求解带距离车辆路径规划问题（DVRP）matlab源码

1简介有时间窗的车辆路径问题(VehicleRoutingProblemwithTimeWindows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即为客户接受服务的时间范围,该问题是运筹学和组合优化领域中的著名NP问题,是解决物流配送效率的关键,传统寻优方法效率低,耗时长,找不到满意解,往往导致物流成本过高.为了提高寻优效率,降低物流运送成本,基本遗传算法求解VRPTW问题.首先建立数
matlab科研助手·2023-12-21 13:45

Redis+Caffeine两级缓存实战

随着不断的发展，这一架构也产生了改进，在一些场景下可能单纯使用Redis类的远程缓存已经不够了，还需要进一步配合本地缓存使用，例如Guavacache或Caffeine，从
1b（￣▽￣）d　·2023-12-21 12:32

【无人机学习篇】构建mavros&机载电脑连接，从机载电脑获取pixhawk数据

（本文基于的pixhawk版本：6XminibaseV2.2，固件：apm）整个的步骤（baseline）：具体的每一步都可以在网上查到教程，这里只是梳理出一个流程。并且ubantu与ros的版本也不是必须和我的一致，也可以是ubantu18.04与rosmelodic在机载电脑上安装ubantu20.04（ros必备运行环境）安装rosnoetic（mavros必备运行环境）安装mavros功能
兜兜里有好多糖·2023-12-21 12:28

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测

无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测无人机支持的空中无蜂窝大规模MIMO系统中上行链路分布式检测介绍题目一.背景（解决的问题）二.系统模型2.1信道模型2.1.1信道系数2.1.2
CP-DD·2023-12-21 10:03

技术分享 | 避坑指南-无人机自主降落代码解析

本人之前的属于纯作计算机视觉工作的,如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制,无人机相关的内容,那这篇文章对于入门prometheus的目标检测模块很适合,视觉方面简单(opencv写好的接口),控制方面简单但全面
阿木实验室·2023-12-21 06:17

免费福利 | 萍乡首届田园嘉年华，12月31日盛大开幕！抢福利啦~

超大型户外游乐场+歌舞才艺表演+无人机航拍体验+特色美食街+有机水果采摘试吃+智能化场馆科普+多肉植物、彩陶DIY+篝火晚会=？
一方乐土·2023-12-21 06:07

Guava限流神器：RateLimiter使用指南

1.引言可能有些小伙伴听到“限流”这个词就觉得头大，感觉像是一个既复杂又枯燥的话题。别急，小黑今天就要用轻松易懂的方式，带咱们一探RateLimiter的究竟。想象一下，当你去超市排队结账时，如果收银台开得越多，排队的人就会越少，速度也就越快。但如果超市为了节省成本，只开了一两个收银台，那排队的速度就会大大降低，甚至造成拥堵。在软件世界里，特别是在处理网络请求或资源访问时，也存在类似的问题。这时候
宋小黑·2023-12-21 01:13

Java异常处理神器：Guava Throwables类

第一章：Guava库简介Guava由Google开发，它提供了大量的核心Java库，例如：集合、缓存、原生类型支持、并发库、通用注解、字符串处理和I/O操作等。
宋小黑·2023-12-21 01:43

深入解析Guava范围类(Range)

第1章：范围类Range的重要性大家好，我是小黑，今天咱们聊聊一个在Java编程世界里非常实用但又被低估的角色——Guava库中的Range类。
宋小黑·2023-12-21 01:43

Guava事件总线的应用与最佳实践

今天，小黑带大家深入了解Guava事件总线（EventBus）。咱们先聊聊，为什么这个东西这么酷？如果你是一名Java开发者，肯定知道，管理复杂的应用程序中的组件之间的通信可以是一场挑战。
宋小黑·2023-12-21 01:42

Guava的图(Graph)库在数据结构中的应用

第1章：引言大家好，我是小黑，咱们今天来聊聊Guava图(Graph)库！对于不太熟悉图数据结构的朋友来说，先给大家科普一下。图是一种非常重要的数据结构，用来表示元素（节点）间的关系。
宋小黑·2023-12-21 01:09

Guava Cache实现原理 - CacheLoader解析

引言GuavaCache是Google开源的一个缓存库，它提供了一种简单且高效的方式来缓存数据，以加快应用程序的性能。
程序员王也·2023-12-21 01:09

6.27工作计划

早会以及列一天的工作计划40分钟物料分类整理，以及物资维护2h个人介绍与学霸分享PPT构思1h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词2h实地游览，结合解说词，进一步加深印象
0e463f49be64·2023-12-20 20:45

同城外卖跑腿APP开发的技术挑战与解决方案

一、实时定位与路径规划同城外卖跑腿服务的核心是快速、准确地将商品或包裹从商家送达用户手中。这就要求APP能够实时获取用户和配送员的地理位置，并高效规划最优路径。
万岳软件开发小城·2023-12-20 20:55

【行动识别】基于LSTM实现视频分类附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍笔者对行为识别技术的发展过程进行研究的基础上,深入分析了基于LSTM的视频行为识别技术的特点和实现方法
机器学习之星主·2023-12-20 16:41

【MATLAB源码-第98期】基于matlab的能量谷优化算法(EVO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述能量谷优化算法（EnergyValleyOptimization,EVO）是一种启发式优化算法，灵感来源于物理学中的“能量谷”概念。它试图模拟能量在不同能量谷中的转移过程，以寻找最优解。在EVO算法中，每个解都被视为一个“能量体”，它在不同的“能量谷”中移动。能量谷代表了问题解空间中的潜在解区域。算法的目标是通过模拟能量体在能量谷中的转移过程来寻找全局最
Matlab程序猿·2023-12-20 15:59

无人机在融合通信系统中的应用

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，现今无人机在航拍、农业、快递运输、测绘、新闻报道多个领域中都有深度的应用。
PTTLINK·2023-12-20 15:47

智能机器人云控平台

整体平台融合的自动化驾驶感知终端，物联网通信，数据接入中心，数据管理中心，模型中心及开放中心等，以一个云平台来掌控多个多种不同场景的机器人作业，通过云端下发控制命令和作业计划，智能终端通过北斗高精度定位、路径规划模型
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

机器人控制的创新点

地面站（GroundControlStation）QGroundControlQGroundControl（QGC）是一个开源无人机地面站（GroundControlStation）系统。
罗亚方舟·2023-12-20 12:29

【MATLAB源码-第101期】基于matlab的蝙蝠优化算BA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述蝙蝠算法（BA）是一种基于群体智能的优化算法，灵感来源于蝙蝠捕食时的回声定位行为。这种算法模拟蝙蝠使用回声定位来探测猎物、避开障碍物的能力。在蝙蝠算法中，每只虚拟蝙蝠代表一个解决方案，它们在解空间中飞行，通过发出声波并接收回声来评估自己的位置和猎物（即最优解）的位置。1.频率调整：蝙蝠通过调整其发出的声波频率来控制飞行速度和方向，以便更好地探索和利用搜索
Matlab程序猿·2023-12-20 10:49

基于Redis实现SpringCache

在Java的世界里，当我们需要缓存一个对象时，我们会想到用Guava、Ehcache、Memcache、Redis，这些缓存框架各有优劣，我今天想给大家介绍一个Spring世界里使用的缓存框架。
启程_a915·2023-12-20 09:45

《最强大脑》都在用的思维开发方法，玩的越多孩子越聪明

不妨拿笔在草稿纸上画一画吧……其实这种对路径规划的能力，就是空间认知能力的一种。而，空间认知能力是我们人类认识客观世界的基础。
三个好妈妈·2023-12-20 08:13

阿木实验室普罗米修斯项目环境配置

对PX4配置的与这个一样，另外他是使用自己的P系列无人机（我个人是Ｐ450），所以你得去下载他自己的适配的PX4的代码，他叫prometheus_px4，其实本质也是PX4的代码，里面修改一些参数和配置
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:07

APM固件编译和仿真

事情起因主要想对无人机APM固件进行仿真的算法验证，因实际飞行的过程实际验证太浪费飞机了，所以就先试用仿真对算法进行仿真开发。
书中藏着宇宙·2023-12-20 05:37

动态窗口法Dynamic Window Approach在动态环境中避障

动态窗口法：【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现|c++实现）-CSDN博客DWA的大致思路就是，在一个线速度和角度的可行二维空间中，进行采样，计算每个可行速度在未来一定时间内的轨迹
河北一帆·2023-12-20 03:08
上一页 18 19 20 21 22 23 24 25 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他