无人机运动规划常用算法

超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

4G模块使用说明引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:15

大模型的应用可行方案分析

大模型的应用可行方案分析自然语言语义理解，目前核心的软件办公都趋向聊天办公，那么语义理解就是核心的问题问答系统，对于专业的行业的知识需要有相对准确的回答视图分析通过图像识别，进行信息的提取，处理，分析得出人为想要的结果比如之前做的无人机垃圾摄像的识别
剑飞的编程思维·2024-01-14 01:04

《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘：玩本技巧，解开谜题，破解凶手身份的疑点

游戏中，扫地机器人被杀害，无人机在浴缸中溺亡，台灯坠亡，而投影仪也被摧毁。所有这些事件都发生在不同的密室中，每个密室都充满了谜团和死角
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-14 01:14

PHP常用算法

//二分查找（数组里查找某个元素）functionbin_sch($array,$low,$high,$k){if($low$i;$j--){if($array[$j]<$array[$j-1]){$tmp=$array[$j];$array[$j]=$array[$j-1];$array[$j-1]=$tmp;}}}return$array;}//快速排序（数组排序）functionquick_
墨丘利lh·2024-01-14 01:58

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

数字图像处理常用算法的原理和代码实现详解

  本专栏详细地分析了常用图像处理算法的数学原理、实现步骤。配有matlab或C++实现代码，并对代码进行了详细的注释。最后，对算法的效果进行了测试。相信通过这个专栏，你可以对这些算法的原理及实现有深入的理解！  如有疑问，欢迎在评论区留言讨论！Canny边缘检测算子原理和matlab实现代码拉普拉斯算子的原理和matlab实现代码Sobel算子原理及matlab实现代码中值滤波原理及matlab
时吨吨·2024-01-13 21:22

C++程序员职业规划

后台/服务器【后台开发】编程基本功扎实，掌握C/C++/JAVA等开发语言、常用算法和数据结构；熟悉TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程；了解Python、Shell、Perl等脚本语言；了解
思想巨人·2024-01-13 20:37

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。如果ChannelMonitor可以识别出遥控各通道的值，再检查上方横滚/俯仰/水平/油门四个通道的微调是否在中点（即遥控器摇杆自然回中的情况下，地面站显
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

ROS无人机开发常见错误

一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案：终端运行上述图中选中部分，更新一下即可第一步：第二步：根据提示输入yes后输入密码即可第三步：成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一：执行：sudodpkg--configure-a方法二：（1）、查看apt-get的相关进程：ps-e|grepapt1（2）、用sudo
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

韩城市西原村：走进玉皇后土庙，欣赏清代的壁画

于是，我操作自己的无人机航拍了这里的古建筑，雄伟的大殿、整齐的布局和优美的环境给我留下深刻的印象。1992年4月20日，玉皇后土庙被
申威隆I关中拍客·2024-01-13 13:32

0基础学习VR全景平台篇第137篇：720VR全景，DJI无人机遥控器调参

这节课以御2为例介绍的是无人机调参步骤一：下载DJIGo4并注册账号步骤二：拿下遥杆并装好，展开遥控天线。将无人机与遥控器相连，选择相应的连接线，将手机连接至遥控器上。
蛙哥有话说·2024-01-13 13:38

CES 2024：芯片厂商集体奔向AI，汽车芯片成为新赛道

在CES2024上，可以看到许多关于人工智能、硬件创新、智能家居、汽车科技、虚拟现实、增强现实、健康科技、物联网、5G技术、无人机、电子游戏和消费电子等领域的新技术和产品。其中
科技云报道·2024-01-13 08:57

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

ROS命令注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追踪，无人机零件已经购买，本周末会自己配真实无人机，之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学，可以私聊我，一起讨论。
VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

C语言程序设计教程（第三版）李凤霞 第一章课后习题答案

A)设计数据结构和算法B)建立数学模型C)编写程序D)调试和运行程序3、以下常用算法中适合计算等差级数的算法是_________。A)枚举法B)递推法C)分治法D)排序法4、以下不属于算法
是筱倩阿·2024-01-13 06:50

UAV相关知识

1、数据链：MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站：QGroundControl（QGC）http://qgroundcontrol.com
pzs0221·2024-01-13 04:59

无人机建模 详细全流程——从拍摄到建模

目录一.无人机拍摄1.1简介1.2拍摄流程1.2.1准备工作1.2.2飞行拍摄二.建模2.1无人机摄像建模软件介绍2.2contextcapture建模三.模型合并3.1合并软件及过程前言：笔者根据自己的建模实践经验总结了无人机飞行建模的工作流和方法
yioyioyio_·2024-01-13 01:54

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?
三维视频融合咖哥·2024-01-13 01:54

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。
3D探路人·2024-01-13 01:53

无人机在海洋行业中的应用

无人机测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径，是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段，在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。
成都远石·2024-01-13 01:53

2022年第27周复盘

：练习一、要事清单：1、从七月一日起，把古筝练习提上日程；2、坚持运动，天太热，都是太阳下山以后才出门；3、做旅行手帐，在北京的几天行程，有点分不清哪一天去的哪里了，需要按照片时间来整理；4、听老师讲无人机直播课
伊蕾漫游·2024-01-12 21:54

安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现

EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入，包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、无人机等，在移动监控场景上，具备很强的灵活性和可拓展
EasyCVR·2024-01-12 19:48

无人机仿真之间与ros通信

官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令
永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。
一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

EM planner 论文阅读

EMplannerLatticePlanner参数较多（DP/QP，Path/Speed）参数少且统一化流程复杂流程简单单周期解空间受限简单场景解空间较大能适应复杂场景适合简单场景1摘要基于百度Apollo平台提出的一种实时运动规划系统
Big David·2024-01-12 15:57

C#，数值计算，高斯消元法与列主元消元法的源代码及数据动态可视化

一、高斯消元法GaussianElimination高斯消元法（或译：高斯消去法），是线性代数中的一个常用算法，常用于求解线性方程组和矩阵的逆。
深度混淆·2024-01-12 11:41

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了
小马老师_01·2024-01-12 09:57

密码学：一文读懂数字证书

文章目录前言数字证书CAPKI数字证书的常用算法数字证书的文件编码格式使用数字证书进行加密消息的传递证书签发加密交互证书管理应用场景参考资料前言消息摘要算法用于验证数据完整性服务，对称加密算法和非对称加密算法用于保证数据保密性服务
Shujie_L·2024-01-11 22:21

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。
LittroInno·2024-01-11 22:13

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine
seve老师·2024-01-11 16:58

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？
jinlong0603·2024-01-11 11:09

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP
贝锐·2024-01-11 10:02

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

【STL】常见遍历算法、查找算法、排序算法

2.1find2.2find_if2.3adjacent_find2.4binary_search2.5count2.6count_if3.常用排序算法3.1sort3.2random_shuffle3.3merge3.4reverse概述STL常用算法主要是由头文件
孙同学要努力·2024-01-11 06:29

C++核心编程：P18-＞STL----常用算法(上)

本系列文章为黑马程序员C++教程学习笔记，前面的系列文章链接如下C++核心编程：P1-＞程序的内存模型C++核心编程：P2-＞引用C++核心编程：P3-＞函数提高C++核心编程：P4-＞类和对象----封装C++核心编程：P5-＞类和对象----对象的初始化和清理C++核心编程：P6-＞类和对象----C++对象模型和this指针C++核心编程：P7-＞类和对象----友元C++核心编程：P8-＞
爱你哦小猪猪·2024-01-11 06:48

百度Apollo开放平台基于二次优化的最优车辆路径规划

论文题目：OptimalVehiclePathPlanningUsingQuadraticOptimizationforBaiduApolloOpenPlatform摘要路径规划是自动驾驶运动规划的关键组成部分
Big David·2024-01-11 00:56

卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据
黎战·2024-01-10 16:05
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