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无人机运动规划常用算法
哪些
无人机
适合新手使用?从普宙O2到大疆Mini 3 Pro,一文读懂
上次和大家聊
无人机
,有网友表示自己从未玩过,但很想试试水,有没有适合新手入门的
无人机
款型推荐?会很难操控吗?这篇小文,笔点酷玩就给大家做一个科普,希望能给感兴趣的朋友作为参考指南。
笔点酷玩
·
2024-01-01 03:22
Day11《变量》
在无人区寻找
无人机
,
RedYinTJ
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2023-12-31 15:28
第十六周
一直没有音讯的
无人机
训练终于开始了,听那位老师讲19号就要比赛了,留给我们训练的时间也就只有一个星期了,而且比完赛回来就是期末考试,从现在开始,要把握好每一分钟了啊,晚自习的时间也千万不能浪费了。
机械181陈
·
2023-12-31 02:52
Python 机器学习实战 —— 监督学习(上)
从智能家居、自动驾驶、
无人机
、智能机器人到人造卫星、安防军备,无论是国家级军事设备还是广泛的民用设施,都充斥着AI应用的身影。
AI小白龙*
·
2023-12-30 21:56
python
机器学习
学习
chatgpt
pytorch
人工智能
服务器
什么是计算机视觉
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如自动驾驶、医疗影像分析、
无人机
、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
·
2023-12-30 18:15
计算机视觉
人工智能
2021-02-06
我,一个平平凡凡的六年级小学生,喜欢玩各种各样的东西,如:
无人机
。在机构老师和同学的推荐下,来到了。对了,他的号叫“吠財”25左右的岁的原创家,语文老师。我希望,在日子里,能收获很多粉丝。谢谢!
寒冰子弹头
·
2023-12-30 18:15
【图像压缩】基于霍夫曼+行程+算术编码多种算法得灰色图像无损+有损压缩附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
❤️内容介绍图像压缩是一项重要的技术,它可以将图像文件的大小减小,以便更好地存储和传输
matlab科研助手
·
2023-12-30 13:10
图像处理
算法
matlab
开发语言
超维空间S2
无人机
使用说明书——54、代码详解:递推+滤波算法——过滤无效值
引言:在实际工程应用中,不会是仿真一样的理想情况,通常会存在各种干扰,为了降低干扰的影响,一般采用软件滤波的方式进行,条件允许的话,也可以直接采用硬件滤波的方式。需要指出的是,不同的干扰类型,一般采用不同的滤波算法,或者采用叠加的滤波算法进行抗干扰,以此提高系统的稳定性。本次实验的背景是在进行图像识别的时候,较高的图像发布帧率会导致返回的目标位置数据出现丢失的情况。基于此,本文汉主要采取了递推滤波
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-30 11:27
无人机
算法
YOLO
ROS
c++
4G模块的使用
引言:为了实现对
无人机
的远程控制,我们采用了4G通信的方案,该方案需要硬件以及相关软件的支持,此处提供相关链接和使用方案注:本文参考的是冰达机器人的4G通信方案步骤一、购买4G模块,并且找淘宝客服要key
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-30 11:57
无人机
c++
ROS
4G通信
超维空间S2
无人机
使用说明书——53、进阶版——添加滤波后使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
由于摄像头没有增加云台,因此
无人机
的俯仰角度变化会导致识别的位置有抖动,代码中添加了补偿效果,最好还是使用云台,保持稳定的识别效果,可以改善跟随效果链接:实机识别跟随效果注:室外版对GPS
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-30 11:54
无人机
算法
YOLO
雪花算法(Snowflake)介绍和Java实现
1、雪花算法介绍(1)雪花算法(SnowFlake)是分布式微服务下生成全局唯一ID,并且可以做到去中心化的
常用算法
,最早是Twitter公司在其内部的分布式环境下生成ID的方式。
原来是好奇心
·
2023-12-30 10:34
算法
java
开发语言
UE5 产品三维交互展示 创意收集
1.
无人机
展示https://www.bilibili.com/video/BV12N4y1g7gA/?
朗迹 - 张伟
·
2023-12-30 03:19
UE5
ue5
美易官方:美联储预期降息,全球投资者如何配置美股、黄金等资产
一方面,新一轮巴以冲突爆发后,也门胡塞武装以“支持巴勒斯坦”为由对以色列频繁发动导弹和
无人机
攻击,并连续袭击红海水域“关联以色列”的船只。这导致红海及附近海域紧张局势加剧,威胁着全球能源安
美股投资
·
2023-12-30 02:22
财经
人工智能
百度
物联网
生活
新浪微博
微信开放平台
微信公众平台
Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds
以往基于6D抓取综合和机器人
运动规划
的解决方案通常在开环设置下运行,对抓取综合误差很敏感。在这项工作中,我们提出了一种学习6D抓取闭环控制策略的新方法。
cocapop
·
2023-12-30 02:46
论文
机器人
无人机
自主探索FUEL:代码阅读3--执行循环顺序与部分释义
一、循环执行fast_exploration_manager.cpp中的FastExplorationManager::planExplore,进行探索并选择视点;此时终端打印max_id,min_id,代价costmat以及旅行商算法参数TSP—相当于对应原文的第一部分,建立FIS,找到边界簇并不断更新信息,找到视点执行fast_exploration_manager.cpp中的FastExpl
hongliyu_lvliyu
·
2023-12-30 00:51
无人机
无人机
FUEL
自主探索
无人机自主探索
2020-08-26《一年顶十年的财富课》
赚钱是一件令人兴奋、快乐和有意义的事情;002靠近钱现在自己做水下
无人机
,做产品,卖产品就是靠近钱的事情。
来自火星会飞的大象
·
2023-12-29 23:38
Lighting15音频转接器方案-低成本加兼容性好
首先是数据存储场景,借助拓展坞扩展出的接口,可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备,实现大文件的快速存储或者流转;其次是图片、视频的读取场景,想要读取相机、
无人机
SD/TF存储卡内的媒体文件,需要通过连接读卡器来实现
LDRZmt
·
2023-12-29 14:39
网络
大数据
C语言二维数值数组
常用算法
------------(C每日一编程)
--主、次对角线求和--上、下三角求和--N*N方阵转置--杨辉三角正文开始:主对角线:用两个双重for循环inta[3][3],i,j,s=0;for(i=0;i=0;j--)s=s+a[i][j];矩阵转置:转置就是行列互换-不是方阵:b[i][j]=a[j][i]-方阵:1同上代码:b[i][j]=a[j][i]2代码:for(i=0;i
吃个西瓜嘤
·
2023-12-29 13:14
C语言
C编程
C初学者
算法
c语言
c++
开发语言
c#
yolov5旋转目标检测-遥感图像检测-
无人机
旋转目标检测-附代码和原理
综述为了解决旋转目标检测问题,研究者们提出了多种方法和算法。以下是一些常见的旋转目标检测方法:基于滑动窗口的方法:在图像上以不同的尺度和角度滑动窗口,通过分类器判断窗口中是否存在目标。这种方法简单直观,但计算量大且效果依赖于窗口的尺度和角度设置。基于特征提取的方法:利用图像特征提取技术,如SIFT、HOG、CNN等,获取目标的特征表示,再通过分类器进行目标检测。这种方法能够较好地处理目标的旋转变化
阿利同学
·
2023-12-29 12:10
YOLO
目标检测
无人机
旋转目标检测
遥感图像检测
无人机检测
分享相关知识
直接使用海龟图进行创作移动动态的游戏这段代码是一个简单的turtle模块实现的小游戏,主要功能包括:窗口和
无人机
初始化:创建了一个turtle窗口,设置了窗口的背景颜色和标题。
screamn
·
2023-12-29 11:49
python
python
开发语言
第十五周
转眼又一个星期过去了,还有三个星期就考试了,时间可真快,考试好像还提前了一周,准备的时间也变少了,下个星期我们
无人机
也要开始训练,时间更少了。
卢周力
·
2023-12-29 10:01
毕业设计-基于深度学习的
无人机
实时密集小目标检测系统 YOLO python 目标检测 人工智能 卷积神经网络 机器学习
目录前言设计思路一、课题背景与意义二、算法理论原理2.1空间-通道注意力模块2.2自注意力主干网络三、检测的实现3.1数据集3.2实验环境搭建3.3实验及结果分析实现效果图样例最后前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家
Krin_IT
·
2023-12-29 09:39
深度学习毕业设计
机器视觉毕业设计
目标检测毕业设计
毕业设计
毕设
卷积神经网络
YOLO
深度学习
目标检测
机器学习
黑豹
神秘的黑金装备,第二代黑豹战衣,高能量粒子炮,远程操控
无人机
,把大家带入二次元科幻空间。图片发自App
神笔手社
·
2023-12-29 05:10
我们距离AI编程还有多远?
近几年来,人工智能的信息以不同形式霸占着我们的眼球,我们知道AlphaGo、微软小冰、Sophia,了解过自动驾驶、
无人机
、智能家居等,深知人工智能是在记忆力、学习力、运算力方面都远超人类的存在,但人工智能在我们脑海中仍然难有一个清晰的形象
城市中迷途小书童
·
2023-12-29 03:00
AcWing 1128. 信使(单源最短路)
题目链接活动-AcWing本课程系统讲解
常用算法
与数据结构的应用方式与技巧。https://www.acwing.com/problem/content/1130/题解本质上是一个广播模型。
ykycode
·
2023-12-29 02:26
图论
最短路问题
单源最短路
图论
图
Floyd算法
Dijkstra算法
SPFA算法
基于海思3559A方案+Atlas 200 AI模块_边缘计算平台开发及接口定义
可以在端侧实现大路数人脸识别、车牌识别、图像分类、视频结构化处理,可广泛应用于智慧公安、智慧交通、智慧金融、智慧电力、智慧社区、智能机器人、智能
无人机
等多种应用场景。
ToddWong
·
2023-12-28 22:28
守护青山绿水 千巡翼Q20
无人机
变身护林员
守护青山绿水千巡翼Q20
无人机
变身护林员
无人机
目前在林业上的应用主要在森林资源调查、森林资源监测、森林火灾监测、森林病虫害监测防治、野生动物监测等方面。
QXWZ_IA
·
2023-12-28 21:21
无人机
林业管理
无人机
千巡翼X4轻型
无人机
赋能智慧矿山
千巡翼X4轻型
无人机
赋能智慧矿山传统的矿山测绘需要大量测绘员通过采用手持RTK、全站仪对被测区域进行外业工作,再通过方格网法、三角网法、断面法等进行计算,需要耗费大量人力和时间。
QXWZ_IA
·
2023-12-28 21:21
无人机
智慧矿山
无人机
无人机
+AI人工智能可以实现哪些领域的场景应用?
全球
无人机
行业发展迅猛,商用、消费级
无人机
市场也逐年增长。
无人机
凭借着可大范围观察地面区域、灵活、效率高等优势,不论是在军用还是民用领域,均发挥了重要的作用。
AI小白龙*
·
2023-12-28 21:51
无人机
人工智能
YOLO
服务器
chatgpt
pytorch
ai
深圳鼎信|
无人机
防坠落缓冲装置的重要性体现在哪里?
无人机
作为新兴的航空器,体积小、速度快而且非常灵活,被广泛应用于各个行业的巡检工作,可以有效解决地面巡检时难以发现高处缺陷的问题,到达人工所到达不了的地方。
鼎信智慧科技
·
2023-12-28 21:51
无人机
安全
其他
AI越来越聪明,但机器人应该有道德观吗?
此外,从2000年起,美国军方部署了上千架
无人机
,它们无需人类操控,能自行锁定目标并开火。霍金以及埃隆•马斯克都对人工智能可能带来的破坏性非常担忧,甚至说:人工智能将成为人类最
谢永杰
·
2023-12-28 12:51
Tofu5m目标识别跟踪模块 跟踪模块
产品可广泛应用于安全监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、
无人机
等行业与产品集成。Tofu5m可支持视频下人车、船、
无人机
、
LittroInno
·
2023-12-28 03:34
算法
人工智能
深度学习
目标识别
目标跟踪
【Python百宝箱】科技之翼:自动驾驶与
无人机
前沿技术盘点
驾云翱翔:自动驾驶与
无人机
技术全景解读前言在当今科技飞速发展的时代,自动驾驶和
无人机
技术正成为引领未来交通和探索领域的关键驱动力。
friklogff
·
2023-12-27 20:32
python
科技
自动驾驶
无人机
开发语言
大数据
数据库
ROS
无人机
初始化GPS定位漂移误差,确保
无人机
稳定飞行
引言:由于GPS在室外漂移的误差比较大,在长时间静止后启动,程序发布的位置可能已经和预期的位置相差较大,导致无法完成任务,尤其是气压计的数据不准,可能会导致
无人机
不能起飞或者一飞冲天。
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-27 17:30
无人机
ROS
c++
超维空间S2
无人机
使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪
引言:在实际工程项目中,为了提高系统的响应速度和稳定性,往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉,仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制,目标的识别依然采用yolo。对系统要求更高的,可以对算法进行改进,也欢迎读者与我们联系,合作开发。步骤一:打开摄像头注意:为了获取目标物的三维位置信息,我们采用了D435深度摄像头,仅供参考,可根据需要自行选择即可roslaunchrealsens
ROS机器人学习与交流
·
2023-12-27 17:27
无人机
算法
YOLO
BO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络双向长短期记忆网络融合多头注意力机制预测matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在当今信息爆炸的时代,数据回归预测成为了许多领域的重要课题。
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
cnn
网络
matlab
多维时序预测|基于注意力机制的卷积神经网络cnn-attention实现回归预测附matlab仿真
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍近年来,深度学习技术在各个领域取得了巨大的成功,其中卷积神经网络
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
cnn
回归
matlab
基于北方苍鹰优化算法优化自适应经验变模态NGO-ICEEMDAN实现信号分解附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍信号处理是现代科学技术中的重要组成部分,而信号去噪作为信号处理的一个重要分支
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:56
预测模型
算法
matlab
开发语言
2023年第二十届五一数学建模A题:
无人机
定点投放问题思路及参考matlab代码
⛄内容介绍随着科学技术的不断发展,
无人机
在许多领域都有着广泛的应用。
前程算法matlab屋
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2023-12-27 16:25
matlab
无人机
开发语言
【图像修复】基于字典学习方法实现彩色图像修复附Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍图像修复是一项重要的图像处理任务,它旨在恢复受损图像的原始外观
前程算法matlab屋
·
2023-12-27 16:55
图像处理
学习方法
matlab
开发语言
【寒假记录】2021-02-17大年初六:再回老家小感+试飞
无人机
和下厨乌冬面
今日大概喜马拉雅的感想(基于以下文字,但是有一些更具体的延伸):https://www.ximalaya.com/gerenchengzhang/46639687/386763851事件1:今天又再次回了老家,不过因为明天初七上班族都要开始上班了,我爸妈也是,所以我们今天下午四点半的时候就从老家出发回来了。感想:1、奶奶在问我什么时候再回来,我下意识地说到下星期周末,我的潜意识里自己应该还有两周才
2016年的夏天
·
2023-12-27 16:25
6/100日更第6天关于《变量》的思考
第一章关于
无人机
的应用就是如此,
无人机
的市场有很多,比如快递、航拍,而一家公司开发的
无人机
只专注于农业领域的研发,不在发达的长三角和珠三角,而在人烟稀少的西北,那里地广人稀,是理想的试验基地,也是最好的市场
设计师周文斌
·
2023-12-27 12:37
Airsim,Gazebo对比
目录1.主要仿真平台分类1.Gazebo2.Airsim3.二者对比参考文献1.主要仿真平台分类
无人机
常见仿真平台:6款常见的
无人机
仿真开发平台(附超详细特点功能对比)Gazebo:WillowGarage
笑傲江湖2023
·
2023-12-27 12:53
人工智能
python
开发语言
算法
机器人
自带AI算法的热红外相机
产品广泛应用于安防监控、辅助驾驶、军工、工业安全检测、机器人、
无人机
等行业与产品集成。可支持公里级距离目标识别与跟踪,跟踪过程中全自主完成云台速度精
LittroInno
·
2023-12-27 12:19
人工智能
热红外
识别跟踪
1280×1024分辨率大画幅热红外三光AI
无人机
吊舱
LTIS505型1280热红外三光
无人机
吊舱是利卓公司结合了红外热成像、可见光相机与激光测距为一体的产品。
LittroInno
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2023-12-27 10:19
人工智能
无人机
吊舱
热红外
1280热红外
石油石化应急三维电子沙盘系统研究分析与业务应用
一、概述易图讯科技(www.3dgis.top)以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑,支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、
无人机
倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513
·
2023-12-27 07:33
三维沙盘
三维电子沙盘
人工智能
机器学习
三维沙盘
智能三维数据虚拟现实电子沙盘
一、概述易图讯科技(www.3dgis.top)以大数据、云计算、虚拟现实、物联网、AI等先进技术为支撑,支持高清卫星影像、DEM高程数据、矢量数据、
无人机
倾斜摄像、BIM模型、点云、城市白模、等高线、
QQ_2801061513
·
2023-12-27 07:33
三维沙盘
vr
三维沙盘
地理信息
三维GIS
基于采样的自动驾驶规划算法 - PRM,RRT,RRT*,CL-RRT
本文将讲解PRM,RRT,RRT*自动驾驶规划算法原理,不正之处望读者指正0前言机器人
运动规划
的基本任务:从开始位置到目标位置的运动(1)如何躲避构型空间出现的障碍物(2)如何满足机器人本身在机械、传感方面的速度
Big David
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2023-12-27 06:01
Motion
planning
Planning模块
基于采样的自动驾驶规划算法
PRM
RRT
RRTstar
CL-RRT
登黄山有感
在此带来了一个问题,为什么不可以通过索道将生活用品运上山顶或用
无人机
运上山顶?可以节
哲与思
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2023-12-27 06:19
普京在中东地区的S-400商业策略
9月14日,据信伊朗发射的
无人机
和巡航导弹袭击了沙特的主要石油设施。沙特阿拉伯的防空力量无
中东非资讯平台
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2023-12-27 06:57
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