无人机-SLAM 第4页

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:42

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-15 09:41

Java中锁的应用

一、场景描述我这里有5个无人机,准备卖到乌克兰,奈何买家太多了,应酬不来,就挂到了网上,先到先得。卖方@ControllerpublicclassStudentLockCo

你知道“铁甲小宝”吗丶·2024-02-15 06:57

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）

本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛，像电赛、工训赛、机器人大赛这些，有一些比较常用的方案打算开源一下。

已经大四了，继续努力·2024-02-15 04:11

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。

我爱C编程·2024-02-15 04:39

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

matlab科研助手·2024-02-14 23:18

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

matlab科研助手·2024-02-14 23:17

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

matlab科研助手·2024-02-14 23:47

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:16

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

天天Matlab代码科研顾问·2024-02-14 23:46

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 23:46

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-14 23:45

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

matlab科研助手·2024-02-14 23:15

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:14

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:44

OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测（多输入单输出）附Matlab源码

Matlab科研辅导帮·2024-02-14 22:42

智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-02-14 22:35

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号，超维空间科技，大佬还有很多其他精彩的博文，欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码，过程跟着

写点什么呢·2024-02-14 17:31

Serverless里FaaS与BaaS

阿里云的函数计算、AWSLambda都是Fa

久绊A·2024-02-14 15:07

离群索居后，无事不闲酿成了我如今最好的状态

并没因刚刚四十九岁、戛然而至的内退，有丝毫的改变；只不过“工作狂”式的闲不住，变化了内容、更加“忙”了起来：像是原来忙里偷闲式游泳、旅游，成为固定节目，成为适时唯所欲为起来；工作时不曾有的：骑行、轮滑、无人机摄影

崇拜范蠡·2024-02-14 15:30

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

最近她发表了一篇博文，带来了一个AWSLambda重大改进：扩展速度提升了12倍！1、Lambda函数更新，扩展速度倍增现在，AWSLambda的扩展速度提高了12倍。

诗者才子酒中仙·2024-02-14 14:05

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。

北盐·2024-02-14 13:50

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

1.使用固件：apm2.使用场景：无人机携带静电吸附装置，降落到被吸附物上方，pixhawk输出信号，使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路：定义一个标志变量，这个变量用来决定是否输出信号，

Toby不写代码·2024-02-14 08:33

从原始农耕到高效读书：新时代的学习方法

现在农村种田是耕地机犁地、无人机施肥、收割机割稻。科技的发展，过去的农耕生产方法，为高效的机械化工具所取代。记得小时候一到夏季收麦，没日没夜的忙碌就开始了。

从昨到今·2024-02-14 05:32

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:29

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:26

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:56

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

前程算法matlab屋·2024-02-13 22:25

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

目前手上有一个特定的任务，做应急救援的视觉SLAM，目前公共数据集比较少，考虑自建数据集，从网络上爬虫火灾、地震的等手机录制的视屏，应用一些现有成熟ORB-SLAM3系统到这个数据集上看效果，然后根据效果得到一些模型改进思路

极客范儿·2024-02-13 18:27

在这个生产过剩的年代，人人家里都是杂货铺。

ps4在吃灰，无人机在吃灰，电脑在吃灰

自由枫无忌·2024-02-13 15:28

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。在没有飞行控制系统的情况下，有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习，也能控制飞行器非常平稳地飞行，但是，这个难度和要求特别高，同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统，飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向，眼睛完全不可能离开飞行器，时时刻刻处于高度紧

创小董·2024-02-13 12:40

传大疆北美团队被裁1/3，核心高管因内斗辞职！

在过去十年里，大疆无人机业务在美国所向披靡，打遍天下无敌手。然而，过去短短几周到几个月来，大疆由于受制于美国禁令，内部出现大量裁员和离职动向。01该地区约1/3员工离职大疆未就此回应有四

8218a76a0b9c·2024-02-13 09:15

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

哔哩哔哩课程连接：视觉SLAM十四讲ch3_哔哩哔哩_bilibili目录一、旋转矩阵1点、向量、坐标系2坐标系间的欧氏变换3变换矩阵与齐次坐标二、实践：Eigen（1）运行报错记录与解决三、旋转向量和欧拉角

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

1.理解李群与李代数的概念，掌握SO(3),SE(3)与对应李代数的表示方式。2.理解BCH近似的意义。3.学会在李代数上的扰动模型。4.使用Sophus对李代数进行运算。目录前言一、李群李代数基础1群2李代数的引出3李代数的定义4李代数so(3)5李代数se(3)二、指数与对数映射1SO(3)上的指数映射2SE(3)上的指数映射三、李代数求导与扰动模型1BCH公式与近似形式2SO(3)李代数上的

苦瓜汤补钙·2024-02-13 05:01

特斯拉国产model 3会大卖吗？

目前，特斯拉model3上海超级工厂的投产已经进入倒计时，据youtube上一段用无人机拍摄的相关视频，有黑色的model3已经出现在了上海新厂的测试跑道上。

悟空小宇宙·2024-02-13 04:58

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants)ICP方法VICP（VelocityestimationICP）里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点：中近距离精度较高，距离越近，精度越高价格便宜远距离精度较差易

趴抖·2024-02-13 01:45

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机开发中实现飞行控制主要通过以下步骤：读取传感器数据：STM32通过I2C、SPI等接口与各种传感器进行通信，如陀螺仪、加速度计、磁力计等。

少年郎123456·2024-02-12 23:47

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】STM32在四轴无人机中的应用概述STM32微控制器在四轴无人机中扮演着核心角色，负责处理传感器数据、控制电机转速、实现飞行稳定算法等关键任务。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

【嵌入式开发】79

【嵌入式开发】STM32四轴无人机开发详解一、引言四轴无人机，也称为四旋翼飞行器，是一种多旋翼无人机。它通过四个旋翼的差速旋转来实现飞行姿态的控制。

少年郎123456·2024-02-12 23:46

感恩日记261/2018-4-30

感恩——遇到长途骑行的路人，他用无人机帮我们拍了四角星照片。我们开车经过他骑行时一起大声的给他说：加油！感恩遇见，感恩看见。感恩钱宝宝。感恩我现在拥有的一切，我值得拥有美好的一切。

慢慢花开·2024-02-12 17:40

AI：125-基于深度学习的航拍图像中地物变化检测

欢迎订阅支持，正在不断更新中~一.基于深度学习的航拍图像中地物变化检测背景随着无人机技术的飞速发展，航拍图像成为获取地表信息的重要手段之一

一见已难忘的申公豹·2024-02-12 15:48

无人机通信系统概述

目录一、信号频段二、编码方式三、无人机遥控指令加密方法一、信号频段5.8G：该频段暂时是航拍领域使用最广泛的无线微波视频传输器。

梦想天涯~路在脚下·2024-02-12 11:42

推荐频道

无人机-SLAM

【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

Java中锁的应用

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划（询问大家意见）

m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测

基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区

基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现

SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统

【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码

【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播

OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测（多输入单输出）附Matlab源码

智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码

px4无人机编队学习记录-单机控制接口

Serverless里FaaS与BaaS

离群索居后，无事不闲酿成了我如今最好的状态

扩展速度提高了12倍！AWS Lambda 函数重大改进！

脑洞

pixhawk自动降落控制静电吸附装置

从原始农耕到高效读书：新时代的学习方法

【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码

多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测

Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测

【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码

ORB-SLAM3运行自制数据集进行定位教程

在这个生产过剩的年代，人人家里都是杂货铺。

无人机飞行控制系统功能，多旋翼飞行控制系统概述

传大疆北美团队被裁1/3，核心高管因内斗辞职！

视觉SLAM十四讲学习笔记（二）三维空间刚体

视觉slam十四讲学习笔记（三）李群与李代数

特斯拉国产model 3会大卖吗？

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

【嵌入式开发】80

【嵌入式开发】78

【嵌入式开发】79

感恩日记261/2018-4-30

AI：125-基于深度学习的航拍图像中地物变化检测

无人机通信系统概述