无人机-SLAM

消费无人机难有新突破，行业无人机成极飞科技唯一突破口？

“除了生孩子，你能想到的一切行业，无人机都能结合。”近几年来，无人机用事实证明了这一句话并非戏言。据了解，目前无人机已经在影视制作、农业植保、电力巡检、测绘、安防、物流、医疗、外卖等领域有所涉及。
weixin_34247155·2024-02-02 00:00

无人机行业情况 - 亿航、大疆、极飞

utm_source=wechat_session亿航优势：无人机载人大疆：消费级，行业级中的农业极飞：行业级中的农业亿航上市背后的无人机江湖：大疆统治地位终结海南三车网络科技有限公司创始人44人赞同了该文章作为无人机行业的顶级玩家之一
P.TAN·2024-02-02 00:59

为了网络安全被束缚的无人机背后的故事!

【黑客联盟2016年12月05日讯】我们的老读者、特别是关注无人机业界的老读者们都应该记得这件事，就在大约半年前，在测试某当红品牌无人机的时候，(QQ公众号：黑客联盟)一个同事差点被该无人机砍了（好吧，
chuange6363·2024-02-02 00:59

无线通信模组如何助力智能无人机打造“空中物联网”？

随着无人机技术的成熟、电池续航能力的增强，无人机正从航拍爱好者的“玩物”，逐步向商用领域发展；其作用已不仅仅是发烧友的航拍器，更是装了螺旋桨的智能终端，渗透各行各业，共同编织成空中物联网。
Fibocom广和通·2024-02-02 00:28

植保无人机在作业过程中如何保证安全性？

植保无人机在作业过程中需要保证安全性，以避免发生意外事故。
道亦无名·2024-02-02 00:28

g2o优化器系列1

参考资料：[1]深入理解图优化与g2o：g2o篇[2]SLAM14讲6.4曲线拟合程序[3]SLAM14讲7.8.2PNP中使用g2o[4]SLAM14讲7.9.2ICP中非线性优化[5]SLAM14讲
Optimization·2024-02-01 19:11

2023-01-12日志

SLAM部分今天把第八讲预习与视频学习部分任务做完，明天应该完成实践理解与作业，第八讲主要是讲了一个光流法一个直接法，光流法仍然是特征法的一种，只不过特征匹配部分使用了光流追踪的方法进行，而直接法是与特征法完全不同的
独孤西·2024-02-01 09:05

无人机性能测试认证，农用植保无人机补贴，农用植保无人机测试认证，植保无人机补贴申请，农业植保无人机测试认证

作为农业植保无人机，要能拿到国家和地方的补贴或者要进入补贴目录，前提要进行无人机的检测认证。
深光标准技术·2024-02-01 07:33

蜂巢科技获数千万A轮融资，工业无人机行业的黑马？

这家“神秘低调”的初创型科技公司首次公开最新的融资情况，这也是今年工业级无人机行业内为数不多宣布获得融资的企业之一。在无人机行业的寒冬中起飞蜂巢科技成立于2015年10月，是一家专注
weixin_34345753·2024-02-01 07:02

云计算如何应用于无人机植保？

创新的年轮时时都在转动，科技让我们不知不觉接受了当前一切方便、快捷、安全的同时而全然忘记了背后日新月异的变化。诚然，在当今科技时代，云计算/云服务已代表着最炫酷的风向标。从2006年亚马逊推出的AWS服务以来，产业界逐渐认识到亚马逊建立了一种新的IT服务模式。两年以后，云计算正式成为IT领域最令人关注的话题之一，而后一系列令人眼花缭乱的技术变革和新的IT服务模式也随之登上历史舞台。本文将以自己华为
weixin_33852020·2024-02-01 07:32

为什么说植保无人机发展将成为刚性需求？

几年的时间，无人机在各行业领域广泛普及，在植保行业也以其高效率、高质量的工作得到了许多农户的认可。现在无人机成为植保作业的新方式，正在蓄积力量，改变现在的农产业发展。为什么要发展植保无人机？
shuzl213·2024-02-01 07:02

Mavic2、T系列植保无人机

一、Mavic2高瞻远瞩，以小见大1、相机参数对比对比项目Mavic2proMavic2zoom相机哈苏L1D-20c相机2倍光学变焦相机影像传感器1英寸CMOS有效像素2000万1/2.3英寸CMOS有效像素1200万镜头视角77°83°；48°光圈f/2.8-f/11f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm）等效焦距28mm28mm-48mm视频ISO100-6400100-3200照片I
sinat_yt·2024-02-01 07:02

极飞首批 2019 款植保无人机在江苏顺利完成交付

极飞首批2019款植保无人机在江苏顺利完成交付2月22日，极飞首批2019款P30植保无人机交付暨大中农场飞防大队成立活动顺利举行。
qq_29157925·2024-02-01 07:31

中国的植保无人机在遥远南美获青睐！！

近日，一架红色的植保无人机在南美的农田上空起飞，为当地的水稻喷洒农药，高效的作业效率引得了现场农户的阵阵好评。这架红色的植保无人机来自中国，生产它的是来自广东一家叫极飞科技的农业科技公司。
qq_29157925·2024-02-01 07:31

农业植保无人机行业研究：预计2025年市场规模可达115亿元

农业植保无人机行业市场投资前景现状如何?农业植保无人机市场，包括无人机自身技术、性能标准和植保标准。
QY调研所·2024-02-01 07:26

植保无人机如何提高作业效率？

植保无人机可以通过多种方式提高作业效率，主要包括以下几个方面：喷洒效率高：植保无人机采用喷雾喷洒方式，可以快速均匀地将农药、肥料等喷洒到农田中，避免了传统人工喷洒效率低下的问题，大大提高了作业效率。
道亦无名·2024-02-01 07:26

基于Pix4Dmapper软件的运动结构恢复SFM无人机遥感影像三维模型重建

  前面两篇博客分别基于不同软件、不同方法，详细讲解了空间三维模型建立的过程：  博客1（https://www.jianshu.com/p/20dede2650a9）：基于3DSOM的侧影轮廓方法物体空间三维模型重建。  博客2（https://www.jianshu.com/p/fa2bf99624aa）：基于EinScan-S的编码结构光方法物体空间三维模型重建。  那么本次，综合以上两篇博
疯狂学习GIS·2024-02-01 00:05

鹅埠镇：禁毒巡查无盲区无死角

在实施地面管控机制的同时，我镇充分利用科技手段，用无人机实施低空禁毒巡查，较好地弥补了人工禁毒巡查的局限性，减少了禁毒工作的盲区，提高了巡查密度、广度和覆盖面，使山区丛林禁毒巡查达到无盲区
鹅埠综治·2024-01-31 22:49

2022-07-14

无人机求婚表演时间只有几分钟，但是给双方的美好回忆却是一辈子天上有多少星光世间有多少女孩，但天上只有一个月亮世间只有一个你霸道总裁给他的小娇妻求婚，不来一个这样的无人机表演，实在说不过去...
遗失的心跳·2024-01-31 21:24

国外知名的农业机器人公司

无人机收集航空图像，帮助农民快速评估作物健康状况。机器人温室正在远离传统农田地区的
点PY·2024-01-31 17:34

如何增强无人机图传距离_知识贴丨浅谈多旋翼无人机在消防应急系统中的应用...

2019年2月26日，由应急管理部上海消防研究所举办的无人机系统消防应用综合实战演练在上海市消防总队奉贤培训基地举行，现场汇聚了来自全国各地消防总队专家、消防装备领域技术专家、消防研究所科研人员和无人机行业专业人士
weixin_39703773·2024-01-31 17:30

科普类—— 大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题策略（四）

大疆无人机（DJI）在解决图像传输延时问题方面采取了一系列技术和设计策略，以确保飞行过程中的实时图像传输和控制。
JANGHIGH·2024-01-31 17:24

无人机除冰保障电网稳定运行

无人机除冰保障电网稳定运行近日，受低温雨雪冰冻天气影响，福鼎市多条输配电线路出现不同程度覆冰。
QXWZ_IA·2024-01-31 17:54

无人机在消防领域的应用及其优势

无人机在消防领域的应用及其优势随着科技的不断发展，无人机正以其独特的优势，逐渐在各个领域得到广泛应用。在消防领域中，无人机的应用也越来越受到关注。
QXWZ_IA·2024-01-31 17:22

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。
leiphone·2024-01-31 14:46

《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第7章_SLAM中的数学基础

视频讲解【第1季】7.第7章_SLAM中的数学基础-视频讲解【第1季】7.1.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM发展简史-视频讲解【第1季】7.2.第7章_SLAM中的数学基础_SLAM中的概率理论
小虎哥哥爱学习·2024-01-31 09:02

多元预测|SMA-CNN-BiGRU-Attention黏菌优化深度学习-融合注意力机制预测matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化注意力机制卷积神经网络结合门控循环单元
机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【光学】基于matlab模拟对固定掠射角条件下四圆衍射仪系统的X射线衍射（XRD）几何条件仿真

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文介绍了一种用于模拟固定掠射角条件下四圆衍射仪系统X射线衍射
机器学习之芯·2024-01-30 22:33

【WSN定位】基于多通信半径与跳距加权优化的DV-HOP定位附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍一、概述DV-HOP（DistanceVector-Hop）定位算法是无线传感器网络
机器学习之芯·2024-01-30 22:03

EI级 |VMD-TCN-GRU变分模态分解结合时间卷积门控循环单元多变量光伏功率时间序列预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种新的时序预测算法，称为VMD-TCN-GRU
机器学习之芯·2024-01-30 22:02

【ELM回归预测】基于蜂虎狩猎算法优化极限学习机BEH-ELM实现风电回归预测附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-30 22:02

ISSA-CNN-BiGRU-Attention多输入多输出 | Matlab实现基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
前程算法matlab屋·2024-01-30 22:01

多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯·2024-01-30 22:00

2023年深圳无人机运输快递日均6000票

2023年深圳无人机运输快递日均6000票2023年，深圳大力支持快递企业通过大载重无人机实现快件从末端网点直送中转场，有效提高快件中转效率。
QXWZ_IA·2024-01-30 13:29

【美团】无人机-大数据开发工程师

更新时间：2024/01/29工作地点：北京市事业群：到家事业群工作经验：3年部门介绍为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络
探小虎·2024-01-30 13:57

【ORB-SLAM2源码梳理1】以单目mono_tum.cc为例，构建SLAM系统（含mono_tum.cc、System.cc关键代码解析）

文章目录前言一、进入mono_tum.cc1.导入TUM数据集图片：LoadImages()2.构建SLAM系统：System3.系统构建结束，开启跟踪线程1）一帧帧地读取对应路径下的rgb图像：2）将图像帧传入
Jay_z在造梦·2024-01-30 12:30

mono_tum.cc系统构造函数——ORBSLAM2源码讲解（三）

文章目录前言一、mono_tum.cc*的源码及注释二、System函数1.system.h2.system.cc三、Tracking1.Tracking.cc2.ORBextractor.cc前言欢迎浏览我的SLAM
running snail szj·2024-01-30 12:00

ORBSLAM3 运行流程 ORB_SLAM3::System SLAM()函数

ORB_SLAM3::SystemSLAM(argv[1],argv[2],ORB_SLAM3::System::RGBD,true);在rgbd_tum.cc里新建了System类SLAM：首先看构造函数
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 TrackRGBD()函数

//PasstheimagetotheSLAMsystemSLAM.TrackRGBD(imRGB,imD,tframe);Sophus::SE3fSystem::TrackRGBD(constcv::
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM3 运行流程 Track()函数

Track();函数是在TrackRGBD()函数里调用的voidTracking::Track(){if(bStepByStep){std::coutmbBadImu){coutResetActiveMap();return;}//从Atlas中取出当前active的地图Map*pCurrentMap=mpAtlas->GetCurrentMap();if(!pCurrentMap){coutm
水理璇浮·2024-01-30 12:59

ORBSLAM2 rgbd_tum.cc程序解析

rgbd_tum.cc相关步骤及对应代码如下所示：1.输入图像信息定义的变量如下vectorvstrImageFilenamesRGB;//RGB名字vectorvstrImageFilenamesD;//depth名字vectorvTimestamps;//时间戳名字stringstrAssociationFilename=string(associate);//rgb,depth与时间戳对齐后
weixin_43812135·2024-01-30 12:28

ORB-SLAM2代码学习1 rgdb_tum.cc

ORB_SLAM2::SystemSLAM()初始化，创建SLAM系统，并初始化各个线程。
Dziwu·2024-01-30 12:24

ORBSLAM3 运行流程 以rgbd_tum.cc函数为例进行分析

/Examples/RGB-D/rgbd_tum'/opt/vslam/ORB_SLAM3_detailed_comments-dense_map_new/Vocabulary/ORBvoc.txt''
水理璇浮·2024-01-30 12:53

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑本人的研究方向为激光SLAM，因此对于GoogleCartographer的经典算法十分感兴趣，但是苦于该算法的论文是英文写作，且该论文有着公式多，解释少的特点。
#君君#·2024-01-30 12:12

手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(六十四) LocalMapping.cc LocalMapping Run

方法进入一个无限循环，这是因为在视觉SLAM中，局部映射是一个持续进行的过程，需要不断地处理新的关键帧和地图点。
安城安·2024-01-30 11:01

大数据与人工智能

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
广泛猜测·2024-01-30 08:31

《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》

《ROS机器人开发实践》是一本以实践为中心，讲解大量机器视觉、机器语音、机械臂控制、SLAM和导航、机器学习等多方面ROS应用的实现原理和方法。
偶而喜欢学习·2024-01-30 07:53

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机
Le0v1n·2024-01-30 07:08

粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。
IT猿手·2024-01-30 04:10

电动汽车EEA架构

其他像手机、电脑、无人机等电子消费品，其整体的系统设计，无非是功能模块略微差异。以一个处理器为核心，在其周围加各种外设。经过很多年的发展，这些电子消费品的系统架构基本固定，逐年可能会有些细微变化。
aFakeProgramer·2024-01-29 20:57
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