无人机-SLAM

无人机飞行原理，多旋翼无人机飞行原理详解

多旋翼无人机升空飞行的首要条件是动力，有了动力才能驱动旋粪旋转，才能产生克服重力所必需的升力。
创小董·2024-02-12 11:12

无人机概述及系统组成，无人机系统的构成

无人机的定义无人驾驶航空器，是一架由遥控站管理（包括远程操纵或自主飞行）的航空器，也称遥控驾驶航空器，以下简称无人机。
创小董·2024-02-12 11:11

CentOS 7.9安装Tesla M4驱动、CUDA和cuDNN

正文共：1333字21图，预估阅读时间：2分钟上次我们在Windows上尝试用TeslaM4配置深度学习环境（TensorFlow识别GPU难道就这么难吗？还是我的GPU有问题？），但是失败了。
Danileaf_Guo·2024-02-12 08:41

【一苇航之】 20180318 D58

我说可能是无人机送过来的。他又问彭彭老师怎么知道我读完3了，我说因为我每天要跟她汇报啊。孩子大了逻辑严密了，忽悠他还得不能有破绽。
playwzh·2024-02-12 08:53

【Ubuntu18.04搭建 SLAM环境】

CMake、g++、git的安装这是最基本的c++编译环境，可能已经安装了sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++sudoapt-getinstallgitOpencv3.4.16配置+opencv_contribOpencv有很多版本，建议采用源码安装对于Opencv3来说，最好安装3.4.5/3.4.16安装包下载注意opencv与opencv-
cc-growing·2024-02-12 06:38

【orbslam2+nerf】

1.需要安装cudacudnneigen-3.4.0opencv4.4以上（推荐opencv-4.5.5）需要gui，还要安装glfw：sudoapt-getinstalllibglfw3-devlibgl1-mesa-devlibglu1-mesa-devlibglew-dev2.run下载源码：给你了解压VocabularycdVocabularytarzxfORBvoc.txt.tar.gz
cashap27149·2024-02-12 06:47

给未来媳妇第279信

给未来媳妇第279信，昨天，安阳，下了一场很大很大的雪，我跑了三四个地方，拿着TELLO小玩具无人机拍了好久，（现已传抖音）。
小思设计·2024-02-11 23:14

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.问题描述旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题，它要求在给定一组城市和城市之间的距离的情况下
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍LEACH协议简介LEACH协议（Low-EnergyAdaptiveClusteringHierar
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于黏菌算法优化完备经验变模态的信号去噪方法
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要瓦斯浓度预测是煤矿安全生产的重要环节。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

基于傅里叶变换和带通滤波器实现脑电信号EEG目标识别附Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍1.脑电信号EEG简介脑电信号（EEG）是大脑皮层神经元群体同步放电产生的生物电位
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:37

手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）

大家在学嵌入式的时候，玩过的智能家居、智能小车、无人机，都有蓝牙模块的应用。所以，蓝牙模块的学习势在必行。蓝牙模块的学习其实也没大家想的那么难，只需要你玩好
·2024-02-11 18:11

“太懂中国人的浪漫了！”开幕式每个节目背后，都有鲜为人知的故事——

讲一朵雪花的故事“2022个孩子，2022个无人机”，北京2022年冬奥会和冬残奥会开幕式工作部演出策划主管陈婧玮在工作日志上留下了这样的字迹，她记录的是和平鸽环节的最初设想。
照叶青·2024-02-11 18:24

无人机遥感技术应用分析，无人机遥感系统测绘技术详解

由于无人机具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,因此被作为一种理想的飞行平台广泛应用于军事和民用各个领域。
创小董·2024-02-11 11:40

无人机应用场景和发展趋势，无人机技术的未来发展趋势分析

随着科技的不断发展，无人机技术也逐渐走进了人们的生活和工作中。无人机被广泛应用于很多领域，例如遥感、民用、军事等等。本文将围绕无人机技术的应用场景和发展趋势，从多角度展开分析。
创小董·2024-02-11 11:09

4月8日凌晨武汉解封

看到武汉解封的消息，心情特别特别激动，经过78天的日夜奋战，武汉终于迎来了胜利的曙光，全国人民都关注着武汉，他是我们日夜牵挂的焦点，1000架无人机点亮胜利曙光，加油美丽坚强的武汉城！
玉玺小玺·2024-02-10 11:29

3D Gaussian Splatting 应用场景及最新进展【附10篇前沿论文和代码】

对，就是计算机视觉最近的新宠，在几个月内席卷三维视觉和SLAM领域的3D高斯。不太了解也没关系，我今天就来和同学们一起聊聊这个话题。
深度之眼·2024-02-10 10:24

FPGA实现ISP用于无人车、无人机配送的方案调研

查到一个always奥唯思公司做的用FPGA实现ISP的方案，采用易灵思钛金16nm的FPGATi60F225，通过MIPICSIRX采集图像传感器的数据，在FPGA内部经过一系列复杂的ISP运算后，再通过MIPICSITX将图像数据发送给后端。一套完整的ISP，在这个方案里有15个环节，见上图最大的红框，具体的环节介绍见下表。这个方案选择FPGA而没有选择ASIC，有以下几点考虑：·针对选定的S
徐丹FPGA之路·2024-02-10 00:35

to B行业级存储品牌FORESEE新品DDR3L值得期待

FORESEE微存储DDR3L产品可应用于各种智能电子终端设备当中，包括：IPC、执法仪、无人机、机顶盒、AI音箱、GPON、POS和智能电视等，涵盖了行业内大部分的应用，可以说是一款非常全能的产品。
口香糖_2043·2024-02-09 21:37

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:
sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin
sugarkss·2024-02-09 20:02

Python自动驾驶无人机与飞行控制

其中，无人驾驶无人机是应用最为广泛的领域之一。目前，无人驾驶无人机在地理测绘、环境监测、农业、电力巡检等领域得到广泛应用，并为人类的生活质量和生产效率带来了不小的提高。
心梓知识·2024-02-09 20:25

无人机飞控算法原理基础研究，多旋翼无人机的飞行控制算法理论详解，无人机飞控软件架构设计

多旋翼无人机的飞行控制算法主要涉及到自动控制器、捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法和飞行控制PID算法等部分。
创小董·2024-02-09 20:54

多旋翼无人机飞行控制详解，四旋翼无人机飞控原理深入解析

在四旋翼无人机中，相邻的两个螺旋桨旋转方向是相反的。如图所示，三角形红箭头表示飞机的机头朝向，螺旋桨M1、M3的旋转方向为逆时针，螺旋桨M2、M4的旋转方向为顺时针。
创小董·2024-02-09 20:24

无人机系统组装与调试，多旋翼无人机组装与调试技术详解，无人机飞控系统原理

多旋翼无人机飞控系统的组装在开始组装前，确保您已准备好所有必要的工具和材料。这包括螺丝刀、电烙铁、焊台、杜邦线、飞控板、GPS模块、电机、桨叶等。飞控安装安全开关安装，将安全开关固定在机架上。
创小董·2024-02-09 20:24

无人机图像识别技术研究及应用，无人机AI算法技术理论，无人机飞行控制识别算法详解

在现代科技领域中，无人机技术是一个备受瞩目的领域。随着人们对无人机应用的需求在不断增加，无人机技术也在不断发展和改进。在众多的无人机技术中，无人机图像识别技术是其中之一。
创小董·2024-02-09 20:24

无人机动力系统高倍率锂聚合物电池介绍，无人机锂电池使用与保养，无人机飞行控制动力源详解

无人机电池使用及保养电池是无人机飞行的动力来源,也是一个消耗品，对电池充分了解，采取正确的使用方法，妥善进行维护保养将有助于提高飞行的安全性、延长电池的使用寿命。以下将详细对电池的使用和管理进行讲解。
创小董·2024-02-09 20:24

linux下串口数据_延迟.丢失--系统高负载下_实时性优化方案

问题现象机器在户外测试时,出现轮速记丢失的现象小概率出现50Hz丢失1~2帧极低概率出现0.1~0.3秒内没有底盘数据此问题导致slam定位漂,需要优化处理.验证与测试问题1:底盘串口一个数据帧(head–data–crc
北极星6号·2024-02-09 14:44

笔记：李泽湘教育观

他也一直都在积极推动学界和产业界的融合，无人机公司大疆就是他帮助成立的。接受微信公众号“知识分子”采访时，李泽湘对当前的教育提出了自己的看法和批评。首先是分割教育，导致实践和教育的脱节。
简记微语·2024-02-09 09:29

7.2工作总结

早会，列工作计划，以及汇报40min教杨璇具体操作无人机以及机器人，以及相关各种注意点1h结合自身情况，润色山大和山师主持词，开营词以及宣誓等，同时观看张语扬老师的培训视频，为明天山师的研学团主持做准备
0e463f49be64·2024-02-09 09:08

SLAM相关

特征点检测的算法更新针对前期关键点检测的算法更新:链接特征点的提取效果:algro_rlt.png对VO的效果提升:vo-rlt.png其他方法
星海之眸·2024-02-09 05:35

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

目录前言一、传感器1传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping
苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

ROS学习笔记12：机器人导航实现（理论）

本期关键词：SLAM，地图
代码能跑就可以·2024-02-09 03:10

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（3）：Pangolin库

SLAM算法与工程实践系列文章下面是SLAM算法与工程实践系列文章的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM
yangtsejin·2024-02-08 23:29

【SLAM14讲编译依赖软件源码版本方面等问题汇总】

"逆转鹈鹕”0.视觉SLAM十四讲1.ch3-------Eigen32.ch4-------Sophus2.ch5-------JoinMap3.ch63.1---ceres3.2---g2o4.ch7
终问鼎·2024-02-08 23:28

AWS-05-ECR

AmazonECR与AmazonElasticContainerService(AmazonECS)、AmazonElasticKubernetesService(AmazonEKS)和AWSLambda
ByChen0919·2024-02-08 20:42

《视觉SLAM十四讲》第九讲前段实践中g2o实践代码报错解决方法

在《视觉SLAM十四讲》中针对于g2o初始化部分代码是无法执行的，在高博的Git上的代码也是无法编译的，会报错：error:nomatchingfunctionforcallto‘g2o::BlockSolver
大二哈·2024-02-08 18:17

已解决 Docker: Error response from daemon: network not found 问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决——docker: Error response from daemon: pull access denied问题

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:56

已解决 docker: Error response from daemon: OCI runtime create failed: container_linux.go:349

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:26

已解决 Error response from daemon: Conflict. The container name is already in use by another container

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

已解决 Error response from daemon: driver failed programming external connectivity on endpoint

博主猫头虎（）带您GotoNewWorld✨猫头虎建议程序员必备技术栈一览表：云原生技术CloudNative:GolangDocker☸️Kubernetes⛵HelmServerless️AWSLambda
猫头虎-云原生·2024-02-08 15:25

有趣的科技馆之旅

从大门进去首先看到一架模型无人机。我看着它若有所思，这
五三追梦人四年级陈驰·2024-02-08 13:13

Python 算法集

01目录环境需求怎样使用本地化扩展卡尔曼滤波本地化无损卡尔曼滤波本地化粒子滤波本地化直方图滤波本地化映射高斯网格映射光线投射网格映射k均值物体聚类圆形拟合物体形状识别SLAM迭代最近点匹配EKFSLAMFastSLAM1.0FastSLAM2.0
Aaronlan·2024-02-08 12:15

Python在无人机器狗

Python在无人机器狗研发中的重要性主要体现在以下几个方面：强大的编程语言：Python是一种简单易学、功能强大的编程语言，具有丰富的第三方库和工具，可以用于快速开发和调试无人机器狗的控制系统。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-08 11:43

Python在小型无人机

Python在小型无人机的发展和研发中具有重要性。以下是几个原因：简单易学：Python是一种简单易学的编程语言，具有简洁的语法和易于理解的语言结构。
python无人驾驶 医学芯片·2024-02-08 11:41

Ubuntu20.04更新Cmake版本详解

最近在跑一个融合惯导定位的slam框架ins_eskf_kitti，在框架的安装过程中，需要对从GitHub上克隆下来的glog进行编译。
loveCC_orange·2024-02-08 07:14

计算机视觉中的Homography单应矩阵应用小结

计算机视觉中的Homography（单应）矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用，本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解
CS_Zero·2024-02-08 07:36

亲子日记527天

2018年12月14晴星期五昨晚吃饭时聊起区无人机比赛，一二三等奖大部分都儿子学校包揽了，取得如此可喜可贺的战绩，令我们深表神奇。我：难道无人机比赛都是你们学校参加了？别的学校都没参加、没练吗？
博涵妈咪·2024-02-08 06:02
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