无人机RTMP

快速搭建24小时不间断直播间的完整代码包及搭建教程

首先，我们需要准备以下材料：一台稳定的服务器，推荐使用云服务器；直播软件，推荐使用开源的直播软件如OBSStudio；一个域名，并配置好DNS解析；一个流媒体服务器，推荐使用Nginx-rtmp-module
广州硅基技术官方·2024-01-08 18:06

疫中杂记之无人机

这几天，黄冈地区不时有无人机检查，而各微信群也频发无人机的图片或视频。地点则五花八门，一会是东边某个集镇，一会是南方某个深山，一会是西偏北35度处的某个乡村。
别山举水·2024-01-08 15:08

[转]聊聊RTMP，HLS，HTTP-FLV协议的优缺点

之前从事过一段时间的CDN相关工作，其实还是很不错的，目前CDN领域逐渐扩大，很多厂商也是倒的倒，赔的赔，只有那几个独角兽苟延残喘，从最开始的蓝汛,网宿,帝联到现在的腾讯云,阿里云也是经历了很多的时间，架构也是非常的精湛，下面给他家聊聊流媒体协议的一些优缺点，更多的是做一些直播、点播相关的事情HLS基于http协议;以识别.m3u8文件索引为准.ts文件播放;动态列表:实时更新ts文件,过期的会被
青哥DevOps·2024-01-08 13:10

机器学习笔记 - 基于OpenCV+稀疏光流的无监督运动检测

在这里，我们将继续基于稀疏光流，并检测移动的无人机相机的运动。这里使用的数据集来自VisDrone数据集，见下面github的链接。这个数据集其中包含各种环境下的无人机视频剪辑。
坐望云起·2024-01-08 11:09

超维空间M1无人机使用说明书——71、ROS无人机色块识别与跟踪

源代码和详细教程会继续在此处更新引言：色块识别与跟踪的原理是订阅色块的图像和深度信息，转换成摄像头和色块之间形成的角度信息进行控制。###一、启动二维码识别与降落程序一、启动色块识别与跟随程序roslaunchrobot_bringupbringup_color_tracking.launch###未出现红色报错，表明程序运行正常launch文件详解launch文件启动了四个节点，节点作用如下1、
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:55

超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别

引言：用于M1无人机使用的18.04系统，采用的opencv3.4.5版本，因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别，识别效果足够满足日常的物体识别使用
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——52、ROS无人机二维码识别与降落

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:54

超维空间M1无人机使用说明书——51、ROS无人机使用AR二维码识别与定位

引言：二维码识别与定位是指ROS通过创建AR标签并且对AR标签进行识别，标签可以由自己任意创建，具体方法会在文中给出，摄像头可以通过识别AR标签大小和姿态获取到标签对应的ID和位置等信息，实现识别与定位注意：进行AR标签识别的时候，需要进行一些设置，主要是摄像头的校准和AR标签参数设置，完成这些步骤后才能拿到相对准确的位置信息工作流程解析：（1）、生成AR标签文件，并且打印出来，方便后续进行识别（
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——01、ROS机载电脑使用说明——远程连接

引言：远程连接通常采用两种方式，一种是通过可视化软件，如VNC、Nomachine等，另外一种是使用SSH。各有优缺点，两种远程登录方式的优缺点做一个简单的对比：1、SSH优缺点优点:1、消耗网络资源2、运行稳定缺点:1、图形化界面卡顿2、对新手不友好2、可视化软件优缺点优点:1、对新手友好2、运图形化界面比ssh流畅缺点:1、消耗网络资源基于以上考虑，我们默认都是采用SSH远程连接的方式进行控制
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:24

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放

引言：使用yolo进行物体识别，根据返回的目标位置信息，控制无人机全向移动，当无人机到达目标物的正上方，满足一定的误差阈值后，ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下，紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-08 09:22

无人机自主寻优降落在移动车辆

针对无人机寻找并降落在移动车辆上的问题，一套可能的研究总体方案：问题定义与建模：确定研究的具体范围和目标，包括无人机的初始条件、最大飞行距离、允许的最大追踪误差等。
柚有所思·2024-01-08 09:21

第一百七十一章-惊险的观察

陈旧的巡逻无人机，每两小时在高空中懒洋洋的巡视一次，从它那轰鸣的声音就可以听得出来，这些无人机至少在这个世界上活了10年以上了。
刀背之血·2024-01-08 03:54

无人机刚体运动学方程

无人机刚体运动学方程平动运动学转动运动学欧拉角和方向余弦矩阵四元数姿态微分方程四元数的归一化平动运动学由无人机平动动力学方程得到无人机的速度后，经过积分即可得到位置信息。
EagleLY5894·2024-01-08 01:02

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0-devlibgstreamer-plugins-base1.0-devpython-pippython3-pipgawkpip2installpandasjinja2pys
全日制一起混·2024-01-07 19:34

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 Vins-Fuison 运行配置

一、PX4飞控EKF配置PX4默认使用的EKF配置为融合GPS的水平位置与气压计高度。如果我们想使用视觉定位，就需要把修改配置文件。让EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据1.1修改rcS配置文件gedit~/PX4_Firmware/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS通过注释来修改不同的参数#GPSused#paramsetEKF
全日制一起混·2024-01-07 19:32

第16课 播放rtsp流

在第4课，我们实现了一个播放器，当时来用它播放rtmp流和mp4时它好象工作的很好。这节课我们就用它来播放rtsp流试试。
西部秋虫·2024-01-07 18:04

鸟类分类、鸟类声音相关深度学习数据集大合集

最近收集了一大波和鸟类相关的图片、声音数据集，包含：鸟类分类、鸟类声音识别、鸟类和无人机分类、鸟类状态、鸟类行为等相关数据集。现在分享给大家！！
地理探险家·2024-01-07 11:00

视频云存储/视频智能分析平台EasyCVR在麒麟系统中无法启动该如何解决？

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK
EasyCVR·2024-01-07 10:29

基于JavaCV对RTSP、RTMP视频流检测

1.Maven依赖1.1懒人版org.bytedecojavacv-platform1.5.51.2精确版由于整个依赖较大（约900M），以下为实际需要的依赖（不同的操作系统需要根据自己的操作系统进行适配），以下xml配置了properties及dependencies两个节点。bytecode-sys配置根据运行系统可以自行变更为,以下部分系统值：系统值windows64windows-x86_
pp_lan·2024-01-07 09:59

UAV | 多算法在多场景下的无人机路径规划(Matlab)

近年来，无人机(unmannedaerialvehicle，UAV)由于其灵活度高、机动性强、安全风险系数小、成本低等特点，被广泛应用于搜索巡逻、侦察监视、抢险救灾、物流配送、电力巡检、农业灌溉等军用或民用任务
KAU的云实验台·2024-01-07 08:25

【误码率仿真】基于QPSK+16QAM调制仿真（含误码率含Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍调制方式：QPSK和16QAM是两种常见的调制方式，您需要确定您要使用的调制方式
机器学习之芯·2024-01-07 05:26

高考结束大学必备三件套的变迁您知道吗？

据天猫开学季数据显示，平衡车、无人机、投影仪的“00后”下单比例最高，成为入学装备“新三样”。除此之外，带着智能音箱和V
锋芒万创官方·2024-01-07 02:17

一个开源的Go语言实现的流媒体服务器开发框架——Monibuca，帮你解决流媒体问题

丰富的内置插件提供了流媒体服务器的常见功能，例如rtmpserver、http-flv、视频录制、QoS等。除此以外还内置了后台web界面，方便观察服务器运行的状态。
老pao说Java·2024-01-06 16:15

【Python入门教程】读取图片信息（经纬度、偏转角、无人机POS数据、大疆影像等）

通常读取图片的属性信息（如经纬度、拍摄时间、IMU数据等）都是通过exifread库进行读取，但是有些图片用这个库读取的效果不好。所以今天我就和大家分享一下如何使用Python读取图片属性信息的三种方法。1GDAL读取GDAL库是用来处理卫星影像的库，它同样可以读取普通的jpg、png格式的图片，可以查看图片的行列数、波段数、坐标系等信息。#-*-coding:utf-8-*-"""@Time：2
RS迷途小书童·2024-01-06 15:11

书山一梦

以前有一座山叫“书山”，也有人叫“仙山”，因为有人用无人机拍到过这样的镜头：深山老林中，有一座山四面都是绝壁而且高耸云霄，山顶却是郁郁葱葱，还有一天池，池边一白发苍苍的“神仙”在打坐，身旁还有一只大鸟守护着
书山寻梦·2024-01-06 15:24

安防监控EasyCVR视频融合/汇聚平台大华热成像摄像机智能告警上报配置步骤

安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK
EasyCVR·2024-01-06 12:53

第8课 将推流端与播放端合并为一对一音视频聊天功能

在第二章的第7课，我们实现了一个推流端，可以把音视频推送到rtmp服务器；在第一章的第4课，我们实现了一个播放器，可以正常播放rtmp音视频流。
西部秋虫·2024-01-06 12:25

视频智能分析/云存储平台EasyCVR接入海康SDK，通道名称未自动更新该如何解决？

视频监控汇聚平台EasyCVR支持多种播放协议，包括：HLS、HTTP-FLV、WebSocket-FLV、WebRTC、RTSP、RTMP，并且支
EasyCVR·2024-01-06 11:44

如何实现无人机识别功能

无人机识别算法可以基于不同的传感器和技术，结合多种方法进行实现。以下是一些常见的无人机识别算法和技术：视觉识别：图像处理：使用计算机视觉技术对无人机图像进行处理，包括特征提取、目标检测和跟踪等。
LittroInno·2024-01-06 11:44

无人机倾斜摄影技术在三维实景GIS的应用

无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。
木遥·2024-01-06 08:52

数读中国这十年：研发经费超3万亿元 创新引领显成效

新华社北京12月22日电 题：研发经费超3万亿元创新引领显成效新华社记者 陈炜伟、潘德鑫这是2023年6月11日在青海省海西蒙古族藏族自治州格尔木市拍摄的一座光热电站（无人机照片）。
QBoson·2024-01-06 08:32

Android新播放器Ijkplayer集成教程

ijk编译环境信息Ijkplayer-0.8.8支持rtsp支持http支持hls支持rtmp支持h265支持arm64/armv7a1.引入私有库地址.repositories{maven{url'http
陆小凤蔡·2024-01-06 07:20

超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能

引言：ROS提供的物体识别功能包find_object_2d，该功能包用起来相对简单，只需要简单进行模板匹配即可。需要接显示器进行模板训练，远程比较卡，不建议一、功能包find_object_2d简介ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中复用的软件包。在我们的例程中，想要实现对一个物体的识别和检测。而find_object_2d包就是一个物体识别和检测的ROS功能包，它实现了SURF、SIFT、
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:47

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

引言：定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后保持悬停注意：由于气压计以及GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

基于视觉的无人机自主降落系统设计

文章目录摘要第一章绪论1.1课题开发背景1.1.1课题的意义1.1.2国内外发展状况1.2课题研究内容1.3课题研究步骤1.4本章小节第二章MatlabGUI的搭建2.1下载安装Matlab2.2在Matlab中搭建GUI平台2.2.1GUI介绍2.2.2GUI的组成2.2.3GUI搭建步骤2.2.4GUI的使用2.3matlab坐标轴绘制2.4本章小节第三章图像识别算法介绍3.1二值化3.2直方
Αиcíеиτеǎг·2024-01-06 07:45

超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可一、一键启动摄像头和人脸识别节点roslaunchrobot_bringupbringup_face_detect.launch
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:13

RTSP视频流

+websocket_rtsp_proxy实现视频流直播web页面上播放RTSP视频流，通常可以采用“jwplayer+ffmpeg+red5”的方案，由于这种方案首先将RTSP协议对应的视频流转码成RTMP
Stacey-TL·2024-01-05 23:40

SpireCV项目实战——电诈园区人员及房屋情况识别

因此，利用无人机搭载计算机视觉技术对电诈园区的人员及房屋情况进行智能识别和分
阿木实验室·2024-01-05 21:06

GITEX GLOBAL | 美团无人机带来迪拜低空配送演示，完成海外首次飞行亮相

当地时间10月16日-20日，美团无人机携最新发布的自研第四代无人机及配套基础设施亮相迪拜GITEXGLOBAL2023，并在现场完成了首次海外公开飞行。
美团技术团队·2024-01-05 17:56

1024程序员节 | 美团技术团队做了这样一件小事

“老师，我想和你玩老鹰抓小鸡”“老师，我知道，这是能送东西的无人机”……七嘴八舌的声音围绕着韩洋和仕禄两位程序员，这是他们当“幼儿园老师”的初体验。也是美团技术团队和孩子们的一个美好约定。
美团技术团队·2024-01-05 17:25

最高奖10万元，首届低空经济挑战赛火热报名中

（报名方式及要求见文末）大赛围绕城市低空环境无人机运营核心问题：多机规划与调度，开设「性能赛」与「创意赛」两大赛道，面向全球高校开放。大赛为线
美团技术团队·2024-01-05 17:55

无人机发动机，预计到2025年将保持相对稳定

随着无人机技术的不断发展，无人机应用领域越来越广泛，市场需求也不断扩大。而无人机发动机是无人机的核心部件之一，市场前景也十分广阔。
QYR市场调研所·2024-01-05 17:44

liveweb国标GB28181协议视频监控平台如何实现实时视频监控系统操作

国标GB28181视频监控平台部署简单、可拓展性强，支持将接入的视频流进行全终端、全平台分发，分发的视频流包括RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式。
p2p音视频开发·2024-01-05 16:56

GB/T28181国标流媒体服务，liveweb安防视频监控平台，安防监控摄像头网页直播技术方案

技术实现方法实现互联网直播就需要将安防摄像头或硬盘录像机上的视频流转成互联网直播常用的RTMP、RTSP、
p2p音视频开发·2024-01-05 16:56

liveweb国标GB28181视频融合监控汇聚云平台的方案及应用场景

liveweb国标视频融合云平台基于端-边-云一体化架构，部署轻量简单、功能灵活多样，平台可支持多协议（GB28181/RTSP/Onvif/海康SDK/Ehome/大华SDK/RTMP推流等）、多类型设备接入
p2p音视频开发·2024-01-05 16:56

liveweb流媒体安防视频监控平台视频监控系统具有哪些优势？

它支持多种主流标准协议，包括国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，还可以支持厂家的私有协议和SDK接入，例如海康Ehome、海大宇等设备的SDK。
p2p音视频开发·2024-01-05 16:25

GB28181-liveweb视频汇聚平台中视频监控系统可应用哪些方面？

它支持多种主流标准协议，包括国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，还可以支持厂家的私有协议和SDK接入，例如海康Ehome、海大宇等设备的SDK。
p2p音视频开发·2024-01-05 16:25

国标GB28181视频平台,liveweb国标视频监控平台的特点及其应用场景

liveweb是一款基于国标GB28181协议的视频云服务平台，支持多路设备同时接入，并对多平台、多终端分发出RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。
p2p音视频开发·2024-01-05 16:55

liveweb流媒体监控汇聚平台中视频监控系统原理

它支持多种主流标准协议，包括国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，还可以支持厂家的私有协议和SDK接入，例如海康Ehome、海大宇等设备的SDK。
p2p音视频开发·2024-01-05 16:55

GB28181视频监控，视频融合平台liveweb流媒体平台解决方案

liveweb流媒体平台是基于国标GB28181协议、支持多路设备同时接入的视频监控/视频云服务平台，支持对多平台、多终端分发RTSP、RTMP、FLV、HLS、WebRTC等格式的视频流。
p2p音视频开发·2024-01-05 16:54
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