无人驾驶

十问图森未来侯晓迪

加之更早之前实现的1000米有效感知，意味着其无人驾驶卡车，可以不分昼夜运营。实际上，图森也确实在美国最繁
量子位·2020-07-10 13:23

无人驾驶、免费乘坐，硅谷的出租车行业要变天了

夏乙栗子发自凹非寺量子位出品|公众号QbitAI无人驾驶出租车，距离硅谷人民已近在咫尺。
量子位·2020-07-10 13:20

无人驾驶常用传感器及其作用概述

目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器1.8、编码器、轮速计1.1、摄像头优点：成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。劣势：获取准确三维信息非常难（单目摄像头难，双目或RGBD摄像头可以）；受环境光限制比较大
JK-Cool·2020-07-10 12:41

无人驾驶技术——Radar信号的介绍

文章目录信号属性波长波的频率信号相位波的一般方程上一篇主要介绍了Radar的工作原理和结构，以及在自动驾驶汽车中扮演的角色，这一节主要是学习分析Radar信号，包括波长，波的频率，信号的相位以及波的一般方程，做个笔记分享，方便以后查询。信号属性在这个概念中，您将看到信号属性的一般概述，包括信号波长的定义和信号方程的一般形式。波长波长（\lambdaλ）是从波的一个点到下一个波的同一点的物理长度，计
Nani_xiao·2020-07-10 12:54

无人驾驶技术——Radar雷达

文章目录Radar传感器雷达工作原理雷达的结构RadarvsLidar不同级别自动驾驶中radar的使用数量L0无自动化L1驾驶支援L2部分自动化L3有条件自动化L4高度自动化L5完全自动化上一篇文章无人驾驶技术
Nani_xiao·2020-07-10 12:53

毫米波雷达分析

无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。
wujianming_110117·2020-07-10 12:25

未来我们还有机会到火星上耍一耍

现在发现羊可以克隆，器官可以复制，连子宫也可以人工，地上跑的汽车都能无人驾驶，以后再也不能说指责潘长江了，更可怕的是连人的记忆都有可能被一键储存。
慧眼识鱼·2020-07-10 12:07

5G如何颠覆生活

今天，老费就给大家畅想一下5G相关的应用场景——1、盲人的5G一个盲人不用带导盲犬，也可以在5G网络遍布的世界里安心生活，他可以借助无人驾驶技术去任何地方，汽车会自己寻找停车场；而在车辆无法进入的小道，
非洲老遒·2020-07-10 11:52

无人驾驶技术个人理解

有关无人驾驶汽车，涉及的技术范围太过广泛，自己就把自己所了解的一个整体的思路理一下，自己也不是研究这一块的。
z_Juliet·2020-07-10 11:10

机器学习入门(二)半小时入门线性回归

如人脸识别、ai换脸、语音助手、无人驾驶等。这些神奇而令人叹为观止的技术无疑让机器学习更显得更加“高大上”。但就因为这种高大上导致很多软件开发的同学看待这门技术，也觉得其像宇宙深处一样神秘且多变。
我又不乱敲·2020-07-10 11:15

5G技术即将到来，5G网络的基本特点和应用你了解了多少

其中，eMBB指3D／超高清视频等大流量移动宽带业务，mMTC指大规模物联网业务，URLLC指如无人驾驶、工业自动化等
weixin_44370833·2020-07-10 11:02

激光雷达在无人驾驶领域的应用

电子科技大学格拉斯哥学院2017级杨亦卓背景：随着科技的发展，时代的进步，无人驾驶汽车逐渐兴起，然而对无人驾驶汽车周围的环境进行探测便成为了一项十分重要的问题，在听完上个学期有关雷达的新生研讨课并在课下查阅相关资料后
杨仔.james·2020-07-10 11:50

好消息：未来科技将让私家车成为历史

然而对生于21世纪的孩子而言，他们将要面临的是全然不同的现实：更多的人们会居住在大城市，街上跑的是无人驾驶汽车，汽车共享而非私有将会成为常态——如果一切都能按计划发展的话。
未来论坛·2020-07-10 10:30

特斯拉自动驾驶车又惹祸？新能源|智能汽车2018年第4周要闻排行榜

无人驾驶汽车撞人，通用汽车被摩托车手告上法庭。01硅谷“飞行汽车”课程全球首发Udacity巨头指数：★★★★★关注指数：★★★★★1月24日起至2月8日，硅谷前沿技术教育平台U
小丹尼张干·2020-07-10 10:16

美团入局自动驾驶的三个动作

（长按识别上方二维码，报名第29届IEEEIV大会）美团入局无人驾驶并非头脑发热，而是看准了未来出行领域的因无人驾驶技术所产生的巨大变革，结合企业愿景及自身业务定位的优势，美团的自动驾驶之路先从末端配送外卖开始
智车科技·2020-07-10 10:44

无人驾驶传感器应用

道路边界估计、障碍物估计、车道线估计、行驶线估计激光雷达：1、障碍物、边界检测2、邻域梯度变化极值，解决雷达俯仰及侧倾导致的障碍物“虚景”现象3、闭合区域搜索算法，检测路牙毫米波雷达：1、2、3、摄像头：1、视觉停留原理，对当前图像进行跟踪，提高车道线检查与抗干扰能力2、hog特征与色彩特征组合进行检测，采用SWM或Adboost分类器进行分类，通过深度学习进行车辆检测3、色彩空间变换HSV，获取
weixin_40757994·2020-07-10 09:43

无人驾驶传感器融合系列（十）—— 目标追踪之相机与激光雷达数据融合

无人驾驶传感器融合系列（十）——目标追踪之相机与激光雷达数据融合本章摘要：前几章讲了单独相机实现目标追踪，这一章讲解如何实现相机和激光雷达数据融合。
默_存·2020-07-10 09:17

无人驾驶传感器融合系列（九）——基于相机目标追踪之关键点描述、匹配

无人驾驶传感器融合系列（九）——基于相机目标追踪之关键点描述、匹配本章摘要：关键点检测出来之后，需要将其与其它图像上的关键点进行匹配，匹配的依据是什么了，这就需要涉及到关键点的描述了。
默_存·2020-07-10 09:17

无人驾驶传感器融合系列（十一）—— 相机内参标定

无人驾驶传感器融合系列（十一）——相机内参标定本章摘要：本章讲解相机畸变产生的原因，标定原理，以及如何通过opencv实现相机内参的标定。一、相机畸变产生的原因相机主要有两大畸变，径向畸变，切向畸变。
默_存·2020-07-10 09:17

无人驾驶传感器融合系列（八）——基于相机目标追踪之关键点探测

无人驾驶传感器融合系列（八）——基于相机目标追踪之关键点探测本章摘要：上一章对目标追踪中的TTC有个大概的讲解。在此基础上，第八、九章将对关键点keypoints方法进行详细的讲解。
默_存·2020-07-10 09:17

无人驾驶传感器融合系列（七）——基于相机的目标追踪与碰撞检测

无人驾驶传感器融合系列（七）——基于相机的目标追踪与碰撞检测本章摘要：本章主要讲解基于相机实现目标追踪的整体思路，以及根据追踪的结果实现一个简单的应用TTC（timetocollision），好对基于相机的目标追踪有一个大概的了解
默_存·2020-07-10 09:46

无人驾驶传感器融合系列（一）——激光雷达点云的分割原理及实现

无人驾驶传感器融合系列（一）——激光雷达点云的分割原理及实现本章摘要：激光雷达扫描得到的点云含有大部分地面点，这对后续障碍物点云的分类、识别和跟踪带来麻烦，所以需要将其分割掉。
默_存·2020-07-10 09:45

无人驾驶传感器融合系列（二）——激光雷达点云的聚类原理及实现

无人驾驶传感器融合系列（二）——激光雷达点云的聚类原理及实现本章摘要：在上一章，我们采用RANSAC算法分割出了地面点云，非地面点云。
默_存·2020-07-10 09:45

激光雷达与毫米波雷达对比

采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的分类
RLilyX·2020-07-10 09:27

R语言深度学习不同模型对比分析案例

其中包括图像和语音识别，无人驾驶汽车，自然语言处理等等。有趣的是，数十年来，大多数深度学习的数学概念都已为人所知。然而，只有通过最近的几项发展才能释放深度学习的全部潜力。
weixin_34232617·2020-07-10 08:13

激光雷达的应用领域 你都了解多少？

激光雷达技术已从最初的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，因此出现了各种不同种类的激光雷达，被广泛应用于各个领域，激光雷达在很多年前，并未被大众所熟知，直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起
weixin_34198453·2020-07-10 08:50

首批5G手机有多贵？中国移动：至少8000元以上吧

相比目前的4G来说，5G有着数百倍的网速以及更低的延迟，无人驾驶、物联网等科技产品也将随着5G颠覆我们的生活。
weixin_34138056·2020-07-10 08:35

我眼中的产品分类浅析

1.从行业发展角度看，一类以技术创新驱动，如VR/AR、智能车载无人驾驶、智能硬件、人工智能机器人等，科技改变生活；一类是大数据应用，如通过大数据做预判和决策精准广告，招聘行业解决更精准的供需匹配等，把数据转换成商业价值
yolande的幸福之约·2020-07-10 08:16

自动驾驶应有传感器冗余

人类历史上第一起无人驾驶致死事故发生了。
weixin_33847182·2020-07-10 07:40

在校大学生如何自己动手制作一辆激光雷达避障小车

忽如一夜春风来，激光雷达成了无人驾驶行业的香饽饽。自从谷歌将Velodyne的64线激光雷达（HDL-64E）用于无人驾驶汽车后，越来越多的无人驾驶企业都开始将激光雷达运用于自己的无人驾驶方案中。
GitChat的博客·2020-07-10 05:20

立体视觉（一 概述）

机器人、辅助驾驶/无人驾驶、无人机等等。立体视觉推理像素点深度的原理？
Zipcoder·2020-07-10 05:39

多传感器融合定位1（激光雷达+毫米波雷达）

前言LZ最近在看Udacity的无人驾驶课程，该课程主要分为三部分，第一部分的课程主要使用Python实现的车道线识别、车牌识别等计算机视觉项目。
try_again_later·2020-07-10 03:14

毫米波雷达与激光雷达两种类别的雷达技术究竟有什么区别？

ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶和无人驾驶的关键传感器。在自动驾驶传感器领域，看上去有些沉寂的毫米波雷达开始变得热门。
无崖子0·2020-07-10 03:51

TalkingData 锐眼看世界 2016-11-23

锐眼视点：Tesla发布视频展现无人驾驶汽车眼中的世界；Google收购Qwiklabs，帮助开发人员掌握云端操作技能；为什么说自然界是我们理解人工智能的最佳向导？
锐眼看世界·2020-07-10 03:19

PostgreSQL 179个场景

数据采样和脱敏实践《PostgreSQL数据采样与脱敏》《PostgreSQL巧妙的数据采样方法》4、数据清洗和去重实践《PostgreSQL数据去重方法大全》《PostgreSQL重复数据清洗优化教程》5、无人驾驶背后的数据库技术
tao_wei162·2020-07-10 03:06

独家 | 无人驾驶项目实战： 使用OpenCV进行实时车道检测

作者：PRATEEKJOSHI翻译：张若楠校对：吴金笛本文长度为2600字，建议阅读10分钟本文为一个从图像预处理角度入手的无人驾驶车道识别实战项目。
数据派THU·2020-07-10 03:39

自动驾驶核心技术之三：环境感知

环境感知是其中被研究最多的部分，不过基于视觉的环境感知是无法满足无人驾驶要求的。环境感知主要包括三个方面，路面、静态物体和动态物体。
roslei·2020-07-10 01:38

存在转弯、停车问题，谷歌自动驾驶Waymo被曝发展艰难

根据TheInformation的报道，Waymo的无人驾驶ChryslerPacifica厢式旅行车正在努力完成一些驾驶任务，可与此同时它们也引来了道路上其他汽车司机的怒火。
互联网商业解读·2020-07-10 00:12

红旗二号防空导弹

美军入侵我国的三架无人驾驶侦察机也被该导弹击落。该导弹的原型是苏联的萨姆二中高程防空导弹。专门用于要地防空。当年刚装备我军时，因数量少，我军遂采取游击战术，导弹部队随机应变机动到相应地区临时设伏。
党项人·2020-07-09 23:29

你了解技术创业吗？（创业系列第一篇）

外面到处充斥着无人驾驶，人工智能，大数据，VR/AR。这些牛的高科技技术。为什么不要崇拜。崇拜是一个人前进的动力。向高科技进军吧。Q2:技术不看酷，看实用技术不看酷，看实用。这一条还是挺符合
fan0925·2020-07-09 22:50

77GHz雷达信号处理流程框图及应用方案

原因很简单：车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能，是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备之神器。
ppyang395942297111·2020-07-09 21:40

ECCV 2020 | 图匠数据、华中师范提出低质退化文本识别算法PlugNet

导语自然场景文本识别是计算机视觉领域的一个经典问题，并被广泛使用于无人驾驶、视觉识别等领域。
我爱计算机视觉·2020-07-09 20:25

解析展望激光雷达——自动驾驶

无人驾驶汽车之所以无需人工操作，是因为它能代替人的感官去自动识别道路信息和行人，然后控制汽车完成壁障等功能。而代替人的眼睛和听觉进行环境感知的部分我们称作传感器。目前，激光雷达、毫米波雷达、视
I-am-Unique·2020-07-09 20:21

NVIDIA招聘无人驾驶软件经理及工程师

图片发自App当无人驾驶开始风靡世界，每个人都应参与到这场革命中来。
rzhuo·2020-07-09 19:07

5G来临，程序员该如何去面对？

5G超高的网速、超低的延迟将会使无人驾驶、无人机作业、远程
独孤~浪心·2020-07-09 18:33

robots_estimation and learning之雷达定位

但是对于无人驾驶的车辆，定
taotao1233·2020-07-09 18:29

人工智能市场巨大 百度聚焦三大方向

其一，是Apollo，即，无人驾驶汽车的生态。李彦宏指出，在中国，汽车是一个10万亿的市场，大概占GDP的1/6，是很大的一个产业。“如果我们能够抓住其
分享前沿的科技资讯·2020-07-09 17:01

摩拜单车将现身达沃斯论坛 人工智能铸就核心竞争力

由此，“第四次工业革命”概念频频现身媒体网络，人工智能、机器人、物联网、无人驾驶汽车、3D打印、纳米科技、量子计算等各种高科技，均获得广泛关注。
科技泛·2020-07-09 16:10

IT业界各种创新模式总结梳理

工程师主导权力、2、产品创新组织形式：5人快速工作小组3、大创新形式：开源大神/大学教授大神、X实验室/创始人率领4、合作创新形式：并购、战略联盟投资5、产品创新驱动导向：通过各种手段（爬虫、应用、卫星/无人机/无人驾驶汽车
david_lv·2020-07-09 15:56

自动驾驶多传感器融合

12月28日，百度Apollo平台携手国内激光雷达公司禾赛科技扔下一颗名为Pandora的重磅炸弹，此举将极大地加快无人驾驶落地的进程，却也会让不少自动驾驶初创公司陷入无比尴尬的境地。
我的微信公众号·2020-07-09 14:43
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