无人驾驶

无人驾驶三 卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波的几何意义

https://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter#Unscented_Kalman_filter一、卡尔曼滤波的几何意义参考英文原版：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/注意上式部分有误，正确见下图：核心是根据系统状态的估算值及协方差、测量值及协方差推算出最优的估计值及协方差
lijil168·2020-07-13 07:51

2019-01-25

中国光谷科技会展中心主办单位湖北省人工智能学会中国光谷人工智能产业联盟湖北省电子商务行业协会支持单位东湖新技术开发区管委会美国人工智能协会中国人工智能学会中国人工智能机器人产业联盟人工智能产业技术创新战略联盟中国人工智能与无人驾驶技术创新联盟中国服
组委会张梁·2020-07-13 06:24

【M实事摘要Newsletter】20171230 #1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。
MurphyWan·2020-07-13 05:50

从演电影到开车，细数人工智能的五大落地方向

全文共2122字，预计学习时长7分钟图源：unsplash从Siri、Alexa等语音驱动个人助理到无人驾驶技术，AI技术作为如今最大的风口和热门行业实际上已经进入到我们的日常生活中了，并且还继续在多个垂直产业中崭露头角
读芯术·2020-07-13 04:42

来自天空的血液：Zipline雄心勃勃的非洲商业无人机计划

在卢旺达,对无人驾驶飞机进行早期商业测试，将医疗设施采购血液的时间从4小时降低到了15分钟。在距离地面约100英尺天空，无人机沿着一个长圆形的方式盘旋，高度低到足以使其下降。
梓色扬光·2020-07-13 04:30

阿里辟谣：不会高薪聘请黑阿里网站的人；苹果欲用 iPhone 替代身份证和护照；Python 3.9.0b4 发布| 极客头条

阿里辟谣：不会高薪聘请黑阿里网站的人，直接交给警察OPPO将参与英国首个5GSA网络搭建柯洁宣布无限期退出微博滴滴将在2020年扩大无人驾驶部门招聘Facebook在印度推出互联网人才教育计划三星确认明年开始生产
CSDN资讯·2020-07-13 03:23

【M实事摘要Newsletter】20171219 #1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。
MurphyWan·2020-07-13 03:47

手把手教用matlab做无人驾驶（七）-扩展Kalman滤波（extended_kalman_filter）

对于Kalman滤波在我看来就是五个公式，kalman的计算过程在我的前面博客里面也给出了，不了解kalman的可以看看我前面的博客，这里讲解扩展卡尔曼滤波（extended_kalman_filter）。为什么要用EKFKF的假设之一就是高斯分布的xx预测后仍服从高斯分布，高斯分布的xx变换到测量空间后仍服从高斯分布。可是，假如F、H是非线性变换，那么上述条件则不成立。将非线性系统线性化既然非线
Robert--cao·2020-07-13 03:02

中国AI人才缺口超5万，如何成为五万中之一？（内含AI独家学习资料）

AI——走进人们的生活驾驶时也可以仰望星空--无人驾驶技术AI前景——不可预测普华永道预测：2030年AI会给中国带来26.1%的GDP。
誉天education·2020-07-13 00:37

柯洁输给了人工智能，2017年最需要什么样的人才

比如保安，被安防机器人取代；司机，被无人驾驶汽车取代；翻译，被翻译AI软件取代等等。人类阶级将两极分化，拥有人工智能技术的人才将成为上层，统治下层从事普通工作者https://m.weibo.cn/s
倒退行走的猫·2020-07-12 23:06

读《全新思维》第四天有感

而对于我们普通人来讲，21世纪机器取代了人力，例如我们身边的富士康，不久的将来机器将替换产品线上的几万名工人，还有银行中的自动柜台服务、无人驾驶系统及网络平台等高科技产业的崛起，会让多少人丢掉
榛果儿·2020-07-12 22:26

【无人机组装与调试】第一章 概述

无人驾驶飞机是指由动力驱动、不搭载操作人员的一种空中飞行器。它依靠空气动力为飞行器提供升力，能够自主或遥控飞行，能携带多种任务设备、执行多种任务，可一次性或多次重复使用的无人驾驶航空
刘一哥GIS·2020-07-12 22:57

无人驾驶货运再添新玩家：G7控股，腾讯系，主攻L4

诸侯林立的无人驾驶战场上，又有新玩家入场。纵览整个无人车技术行业，相当多一部分公司是计算机视觉技术起家。相比之下，这位新玩家的画风有些不同。
量子位·2020-07-12 17:53

无人驾驶工程师第二期——P5MPC

P5要重新配置一些环境主要就是安装Ipopt和CppAD我的是Ubuntu14先按照Udacity给的教程配置sudoapt-getinstallgfortransudoapt-getinstallunzipwgethttps://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/Ipopt-3.12.7.zip&&unzipIpopt-3.12.7.zip&&rmIpo
xxxy502·2020-07-12 17:17

国内自动驾驶

2018年2月15日，百度Apollo无人车亮相央视春晚，在港珠澳大桥开跑，并在无人驾驶模式下完成“8”字交叉跑的高难度动作。
专业小白点·2020-07-12 14:47

室外场景的SLAM方法

方法，基本上不需要任何赘述，非常经典的一中SLAM方法资源：【论文】【代码】直接法DSODSO分为单目和双目，并不是一个人写的，DSO单目在直接法中的地位也非常高，但今天要说的是DSO双目，它用于是室外无人驾驶
V-SLAM·2020-07-12 12:30

ML/DL补充

ML相关：偏差方差、先验后验、生成判别、流程、信息论、SVM、决策树DL相关：激活函数、正则化、范数、optimizer、CNN、RNN、TCN、seq2seqabout：mobilenet、CRNN、无人驾驶
星尘逸风·2020-07-12 12:52

Waymo将扩大无人驾驶车队规模：额外部署6.2万辆

近日Waymo宣布，与菲亚特克莱斯勒公司达成协议，额外部署6.2万辆Pacifica，这意味着由克莱斯勒Pacifica组成的Waymo无人驾驶车队规模将会大幅扩大。
冬瓜皮_cb22·2020-07-12 12:21

【牛叫兽电商晨报】2018年10月26日（星期五）多云

此外，阿里巴巴工程师将与多家科研单位合作，共同探索相关空间技术及无人驾驶技
牛叫兽丶·2020-07-12 10:16

下一个十年互联网的“风口”是网络安全？

当前，互联网界正聚焦于人工智能，如特斯拉新车型实现了无人驾驶、富士康完成新一轮机器换人行动等。对此，齐向东指出：“针对人工智能的网络攻击，其代价更加难以承受。”
weixin_34302561·2020-07-12 09:06

高仙首款无人驾驶环卫车即将发布

备受业内关注的高仙首款无人驾驶环卫车即将发布，五大功能优势成就智能化解决方案。
weixin_34265814·2020-07-12 09:58

无人驾驶真来了！新奥迪A8，全球首款量产版自动驾驶汽车问世

西班牙巴塞罗那，奥迪在这儿搞了个品牌夜的活动，发布了奥迪旗下最贵最屌最炫酷的新款旗舰大灯——奥迪A8。新奥迪A8还记得2004年科幻电影《机械公敌》里的主角座驾—RSQ概念车吗？在发布会上，奥迪高管笑着说，2004年的科幻电影已经变成现实。RSQ概念车1今天我不是科普汽车的，我要分享的是奥迪A8体内的高科技。奥迪新A8在科技层面走在了全球所有车企的最前面（也包括特斯拉），搭载了包括L3级的自动驾驶
小喵和小汪·2020-07-12 09:43

高仙机器人公布亿元B轮融资，开拓服务租赁模式 ...

雷锋网(公众号：雷锋网)消息，3月19日，在高仙机器人2019媒体沟通会上，高仙机器人公布了其亿元级B轮融资，并宣布将在2019年继续开拓物业和无人驾驶领域的业务。
weixin_34008805·2020-07-12 08:55

无为心法 有为手段

春夏秋冬又一春》观影有感之三图片发自App影片中的老和尚无疑是得道高僧，从他随手抛出一块小石头，便击中了两位警察打了好几枪也无法击中的浮在水面上的雪碧罐；从他没有挥手道别，载着警察和“小和尚”的小船竟然划不动；从无人驾驶的小船竟缓缓地从山门
叶剑伟·2020-07-12 08:02

无人驾驶更高级别的较量，阿里与百度共同聚焦车路协同

麦肯锡预计，中国未来很可能成为全球最大的自动驾驶市场，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元。在市场红利的吸引下，近年来有不少企业都纷纷在自动驾驶领域大下血本，作为我国互联网巨头的阿里自然也想分食自动驾驶领域这块大大蛋糕。阿里热炒车路协同是为了规避自身短板阿里巴巴在刚刚结束的云栖大会“人工智能峰会”上，发布首款L4车路协同的新能源智能车——一辆中巴大小的白蓝色智慧物
雄墨商业观察·2020-07-12 07:01

山东格安官宣：以爱之名，赐汝以安！

近来来出现的滴滴、共享单车、百度无人驾驶、阿里无人超市、微信等一系列新科技出现，改变了人们的传统生活。或许大家想过这样的问题，就是到处都可以有自己想要住的地方且可随时退房就好了。
山东格安智能锁官宣·2020-07-12 06:53

风口过后，那些掉到地上的猪猪们，你们都还好吗？

共享单车、共享充电宝、新零售、人工智能、无人驾驶，无疑是当下最热的风口。所有资本，所有创业团队，无一不死死盯着这些领域，都想从中撕下一块肉来。是否觉得这种景象非常熟悉？似曾相识？感觉很近，又感觉很远？
西贝先生O_O·2020-07-12 03:53

“无人驾驶将现身深圳”，滴滴司机开始担忧了

“深圳10月份开始上线无人公交车，以后滴滴都不需要人开，估计会全部施行无人驾驶了。”“以前开车出门都随时带着地图，哪条河，哪条路都要研究半天。现在出门带个导航，不看导航还真不
Lois小姐·2020-07-12 03:37

ORB-SLAM2源代码分析

它应用于机器人，无人驾驶，无人机，增强现实AR，
枫叶南国·2020-07-12 03:55

2017马斯克关于AI和机器人的观点盘点

乐观预测1.无人驾驶汽车会自动带你去想去的目的地今年10月份，有推特用户向马斯克建议，他希望能获得这样的汽车：钻进车里后，只要告诉汽车目的地，它就能够自动
tf1807425947·2020-07-12 00:15

可手机APP约车 实地集团的这款L4级无人驾驶通勤车落地社区

近日，央视《新闻30分》报道了实地集团在实地·广州常春藤举行了hachiauto无人驾驶通勤车开放体验活动，这也是实地集团无人驾驶技术首次投入社区运营。
techweb·2020-07-12 00:58

迈进2018年

大事件：无人驾驶1、12月28日，在景驰科技与黄埔区广州开发区的无人驾驶项目签约活动上，景驰宣布将全球总部落户黄埔区
望望明月·2020-07-11 23:47

自动驾驶技术难题——三种定位方法

3.1以特斯拉为代表的视觉SLAM定位3.2以通用／奔驰／福特为代表的高精地图定位3.3以大众为代表的车联网定位4总结1定位技术在自动驾驶技术问题中，定位技术（自身定位以及对周围环境相对位置的认知）似乎是无人驾驶汽车难掌握的技术
skyjhyp11·2020-07-11 23:04

【M实事摘要Newsletter】20171023

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MurphyWan·2020-07-11 21:39

环境配置—Ubuntu 16.04 ROS环境配置

接触无人驾驶有一段时间了，一直没有在自己电脑上配置环境，工欲善其事必先利其器！
郅朋·2020-07-11 21:47

20160907日报丨万科1.15亿英镑伦敦买楼；三星新专利曝光；阿里股价涨破100美元

Part1大公司大事件Uber挖走美国大学机器人实验室40%的科学家卡耐基梅隆大学机器人实验室主任、机器人及商业化专家HermanHerman就认为，无人驾驶汽车离我们还很远。
EvaZeng·2020-07-11 20:55

无人驾驶汽车路径规划概述

无人驾驶汽车路径规划概述原地址：http://imgtec.eetrend.com/blog/2019/100018447.html无人驾驶汽车路径规划是指在一定的环境模型基础上，给定无人驾驶汽车起始点和目标点后
11小笨猪快跑·2020-07-11 20:08

《极致：互联网时代的产品设计》

共享单车、无人驾驶、穿戴设备，这些神器正在
小太阳学习口袋·2020-07-11 16:41

无人驾驶算法学习（二）：卡尔曼滤波器Kalman Filter

文章目录1.引言2.基本数学理论2.1运动学建模2.2预测状态量2.3观测量2.4最终的输出3.利用卡尔曼滤波器完成对车速预测3.1完整数学原理解析3.2编程实现1.引言在完成传感器数据的解析和传感器信息的坐标转换后，我们就会获得某一时刻，自车坐标系下的各种传感器数据，这些数据包括障碍物的位置、速度；车道线的曲线方程、车道线的类型和有效长度；自车的GPS坐标等等。这些信号的组合，表示了无人车当前时
su扬帆启航·2020-07-11 14:38

汽车自动驾驶

；2级是人机分享驾驶权，实现部分自动化，像巡航、车道保持等等，部分情况下可以解放人的双脚；3级是机器在有限条件下接管车辆的驾驶权，但是人得随时待命，紧急情况下接管驾驶权，也就解放了人双手合双脚；4级即无人驾驶
夜半鸣·2020-07-11 13:05

多传感融合内外参标定（二）：lidar-camera，PnP算法和自动化标定设想

算法现有工具的差劲表现改进方案和自动化标定设想现有方案的方法不存在的精确强特征点自动化标定流程统计误差平均效应lidar-camera的PnP算法问题简述多线激光雷达lidar和相机camera（我又想起了SLAM的派别之争），是无人驾驶里最重要的
miracle629·2020-07-11 13:37

马斯克承认特斯拉开发AI芯片 因无人驾驶竞争激烈

马斯克承认特斯拉开发AI芯片因无人驾驶竞争激烈姓名:周宏杰学号:16160111024转载自:https://kuaibao.qq.com/s/20171211A0EN8K00?
大周公子·2020-07-11 13:21

六连阳后现隐患，风险与机会并存

板块方面无人驾驶、在线教育、人工智能、钢铁等板块领涨。今日各大股指均再次收阳，沪指已七连阳，连续上涨之后短线风险也开始加大，市场隐患逐步显现。
我不是股市高手·2020-07-11 12:49

【M实事摘要Newsletter】20171015&16#1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。每日更新|点击关注:【实事摘要】抱歉！
MurphyWan·2020-07-11 10:43

【M实事摘要Newsletter】2018-01-01 #1

欢迎关注【M实事摘要】，这是一则立足中国放眼全球的AI和无人驾驶汽车（SDC）的实事简报（Newsletter）。
MurphyWan·2020-07-11 08:04

从Level 0到Level 5，自适应学习可分为哪些等级？

当大家聊起AI与汽车的时候，第一个想到的是无人驾驶技术。当大家聊起AI与教育的时候，第一个往往想到的则是自适应学习。然而自适应学习就像无人驾驶一样，是分为不同的等级。较低等级的自适应学习几乎与AI无
hayaqi0504·2020-07-11 07:46

百度世界大会李彦宏颜值抢镜，“三马”笑而不语

无人驾驶、人工智能、百度大脑、人脸识别等都是今年百度世界大会的重点，用一句话来形容就是（难道切错镜头了）：李彦宏：中年男人不油腻？
科技前沿的视讯·2020-07-11 05:15

无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪

转载：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421前言：随着深度学习近几年来的突破性进展，无人驾驶汽车也在这些年开始不断向商用化推进。
du_xtkp·2020-07-11 05:58

乐驼网中国创投联盟，创投在线发布

随着国内外经济趋势的变动，创新创业的领域不断延伸，新一代信息技术、人工智能、大数据、无人驾驶、生物医药、新材料、新能源等产业成为未来几年最为火热的投资风口。
乐驼网·2020-07-11 05:21

2018 年人工智能的三大趋势：情感、数据、道德

简评：2018年将是公司开始对AI的关键任务应用进行破解的一年，一些情景的核心应用将会成熟（例如无人驾驶），而AI的道德将会是全新的领域，会带来新的研究课题。
极小光·2020-07-11 04:32
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