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无损卡尔曼滤波
系统架构12 - 数据库基础(下)
数据库基础函数依赖定义扩展规则公理系统键与约束关系数据库基本术语范式1NF2NF3NFBCNF(BoyceCoddNormalForm,巴克斯范式)4NF注意反规范化特点具体方式模式分解举例判定
无损
并发控制事务封锁协议
银龙丶裁决
·
2024-01-19 18:53
软考系统架构
数据库
sql
nosql数据库
领袖?领袖!
话说孙悟空还是一介平猴时,突然有一天,要以跳入一瀑布,毫发
无损
的猴为王。但连呼三声却不见有有哪个猴敢进。这时孙悟空却跳出来了,勇敢地跳入了瀑布,也完成了当王的标准。
王星皓
·
2024-01-19 03:44
ATA-3040B功率放大器在磁声声像中的应用研究
磁声声像是一项重要的
无损
检测技术,广泛应用于医学、工业和科学领域。它通过探测和分析材料中的磁性信息,可以实现材料的缺陷检测、成分分析和结构表征。
Aigtek安泰电子
·
2024-01-18 19:20
功率放大器
经验分享
洋葱+土豆丝,好搭配
只是声音的嘶哑,让我很心累,每天早上都是四节课,怎么可能完好
无损
呢?今早上了古诗——登鹳雀楼我觉得,很满意的一堂课,因为很在状态,学生也很积极!午安!星期三过了,接着就是星期四,
熠歆
·
2024-01-18 19:11
CAN学习笔记- Kalman Filter
卡尔曼滤波
器Ch05-3+4
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter
卡尔曼滤波
器Ch05-3+43.Stepbystep:DeriationofKalmenGain卡尔曼增益/因数详细推导
LiongLoure
·
2024-01-18 18:57
运动学与动力学
学习笔记
CAN学习笔记- Kalman Filter
卡尔曼滤波
器Ch05-5+6
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter
卡尔曼滤波
器Ch05-5+65.AnExample2D例子6.ExtendedKalmanFilter扩展
卡尔曼滤波
器
LiongLoure
·
2024-01-18 18:57
控制算法
学习笔记
CAN学习笔记- Kalman Filter
卡尔曼滤波
器Ch05
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter
卡尔曼滤波
器Ch051.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
LiongLoure
·
2024-01-18 18:55
控制算法
学习笔记
Windows-DiskGenius扩容分区
扩容分区的过程是
无损
的,不会影响现有数据。步骤右击需要扩容的分区,然后选择“扩容分区”菜单项。image选择一个空闲空间比较多的分区,以便从这个分区转移空闲空间到需要扩容的分区中。选择分区,然后点击
枫儿随风飘零
·
2024-01-18 07:33
如何在Windows上查看HEIC格式照片?
其与JPG格式图片相比,它占用的空间更小,画质更加
无损
。以下是小编整理出来的长篇干货,3类解决方案解决如何在Windows系统中打开HEIC格式图片,附上详细操作步骤,建议收藏起来慢慢看!!
莉莉娅的学徒
·
2024-01-18 07:46
CAN学习笔记- Kalman Filter
卡尔曼滤波
器Ch05-1+2
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-KalmanFilter
卡尔曼滤波
器Ch05-1+21.RecursiveAlgirithm递归算法2.DataFusion数据融合CovarinceMatrix
LiongLoure
·
2024-01-18 06:52
控制算法
学习笔记
2022-05-18
咨询师常会对当事人提出的问题与情绪予以接纳地重新建构,让当事人看到问题及情绪背后当事人真正关心的焦点,而又
无损
于当事人所提的内涵或减损咨询师的支持,尤其当问题另一面的焦点被凸显出来时,问题存在的社会脉络就会改变
成长_3a8a
·
2024-01-17 23:59
运动模型非线性测量非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
卡尔曼滤波
的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 20:29
感知后处理
算法
matlab
人工智能
自动驾驶
目标跟踪
线性卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
卡尔曼滤波
的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-17 19:56
感知后处理
人工智能
算法
自动驾驶
目标检测
信号处理
基于
卡尔曼滤波
的视频跟踪,基于
卡尔曼滤波
的运动小球跟踪
目录完整代码和数据下载链接:基于
卡尔曼滤波
的视频跟踪,基于
卡尔曼滤波
的运动小球跟踪(代码完整,数据齐全)资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/abc991835105
神经网络机器学习智能算法画图绘图
·
2024-01-17 19:13
神经网络
人工智能
视频跟踪
卡尔曼滤波
合成孔径技术
从合成孔径技术出现到现在,基本都是在军用、航天等层级上应用,在70年代左右合成孔径技术开始在声呐、声学
无损
检测、医学超声等其它方便展开应用,但至今未形成
fpcc
·
2024-01-17 18:01
AI及算法
算法
卡尔曼滤波
解决UWB无线时钟同步时的时间漂移(含MATLAB仿真)
本篇承接UWB那篇,专门介绍下
卡尔曼滤波
解决UWB无线时钟同步时的时间漂移的原理。由于各基站的晶振或者别的硬件之间的个体差异,虽然有CCP,但计算出的同步时间还是不准。
莱特昂
·
2024-01-17 18:54
嵌入式
excel
matlab
开发语言
车端中GPS定位飘移解决浅谈
例如,可以采用
卡尔曼滤波
器
MarkHD
·
2024-01-17 17:06
汽车
室内定位相关中文期刊/学报笔记
这里写目录标题文章最重要的部分通信学报1.2023基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法2.2023基于CHAN的改进
卡尔曼滤波
室内定位算法3.2022基于自适应蝙蝠算法的室内RFID定位算法4.2017
醉酒柴柴
·
2024-01-17 12:27
笔记
学习
论文阅读
ICLR 2024 Oral InfoBatch 助力大模型时代训练加速!FaceChain与NUS尤洋团队最新工作!
ICLR2024Oral|InfoBatch,三行代码,
无损
加速,即插即用!助力大模型时代训练加速!FaceChain与NUS尤洋团队最新工作。
AI记忆
·
2024-01-17 11:56
深度
学习论文与相关应用
人工智能
深度学习
InfoBatch
大模型
训练加速
facechain
AIGC
2021-04-24
水泵安装基本知识1、按水泵的安装尺寸做好混凝土基础,同时预埋好地脚螺栓;2、在安装前应对泵和电机进行检查,各部分应完好
无损
,泵内应无杂物;3、将机组放在基础上,在底板和基础之间放成对楔垫,通过调整楔垫,
海渤密封
·
2024-01-17 09:06
chapter10_关系数据库设计理论_3_模式分解
∪Uk=U成立,则ρ是R(U)的一个分解(3)一个关系模式可以有多种不同的分解(4)模式分解的原则1°不丢失信息对同样的数据,分解前后的查询结果应相同2°保持函数依赖关系不丢失数据间的约束关系
无损
连接分解
米都都
·
2024-01-17 09:32
常用的超赞 Linux 软件大汇总,入行运维必藏!
Clementine-播放无数的有损和
无损
音频格式。Go
Linux云计算数据自学
·
2024-01-16 18:07
mooc
iot
qtcreator
cocoa
云存储
管道系统中的疑问2021-10-26
2、热处理和
无损
检测,压力试验,泄漏性试验及冲洗的施工先后顺序如何编排?答:3、P79卷管同一筒节两纵焊缝间距不应小于200mm;卷管组对时,相邻筒节两纵缝间距应大于100mm。
功能美
·
2024-01-16 16:08
中国X射线管行业研究与投资预测报告(2024版)
X射线管在医学上可用于诊断和治疗,在工业技术方面可用于材料的
无损
检测、结构分析、光谱分析和底片曝光等。目前,X射线管的壳体材料主要采用玻璃、陶瓷、金属材料这三种材质。
立木信息咨询
·
2024-01-16 11:44
数据挖掘
人工智能
FAST-LIO2:论文和算法解析
文章目录摘要一、简介二、相关工作2.1雷达惯导里程计2.2建图过程中的动态数据结构三、系统架构四、状态估计A.卡尔曼模型1.状态转换模型2.测量模型B.迭代
卡尔曼滤波
1.预测过程2.残差计算3.迭代更新五
超爱吃小蛋糕的66
·
2024-01-16 11:45
激光SLAM
算法
自动驾驶
SLAM
基于
卡尔曼滤波
的声源跟踪方法研究
基于
卡尔曼滤波
的声源跟踪方法研究摘要一、研究意义二、研究内容三、算法介绍3.1基于到达时间差的定位算法3.1.1算法原理介绍3.1.2仿真实验设计与分析3.2扩展
卡尔曼滤波
算法3.2.1算法的基本原理3.2.2
Svan.
·
2024-01-16 11:43
人工智能
算法
卡尔曼滤波
声源跟踪
卡尔曼滤波
基本原理详解
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
简介
卡尔曼滤波
器(KalmanFilter)是一种高效的递推滤波器(即基于上一个时刻的估计来更新当前时刻的估计),它能够从一系列含有噪声的观测数据中估计动态系统的状态。
YRr YRr
·
2024-01-16 09:26
卡尔曼滤波
控制算法
stm32
嵌入式硬件
单片机
说给ta听的睡前故事✨|公主恶龙
当勇士带着毫发
无损
的公主出现在皇宫里时,国王当场便兑现了自己的承诺,把公主许配给这位把她从恶龙爪中救下来的
阿区先生
·
2024-01-16 09:49
帆软V9任意文件覆盖漏洞+
无损
上传
1.
无损
上传(前台)要由chartmapsvg开头,包含.svg时会先创建文件,然后再到后续逻辑,所以只需要xxx.svg.jsp这种格式,不需要覆盖原有文件即可
无损
利用成功。
LQxdp
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2024-01-16 08:01
漏洞复现
帆软
文件上传
ffmpeg 设定码率
详情ffmpeg支持多种方法设定码率,-gp0就是完全
无损
方案,现实中不太可能使用,因为文件太大了。H.264实际上比较建议用crf,是一种动态模式,兼顾画质和文件大小。
野生的正经人
·
2024-01-16 07:59
ffmpeg
视频编解码
家庭第位排行榜,倒数第一的我有话要说,末尾求生者的人生感悟
别人家是一个打一个拦,形成一种微妙的平衡,能够让孩子能够毫发
无损
的情况下,还起到震慑作用。但我们家不一样,基本上不是男子单打就是女子单打,要不就混合双打。
觉致
·
2024-01-16 06:40
Kalman Filter in SLAM (7) ——Error-state Iterated Kalman Filter (EsIKF, 误差状态迭代
卡尔曼滤波
)
文章目录1.EsKF和IEKF公式回顾1.1.EsKF误差状态
卡尔曼滤波
方程1.2.IEKF迭代扩展
卡尔曼滤波
方程2.EsIKF公式推导2.1.预测公式2.2.校正公式2.2.1.误差状态观测方程2.2.2
Cc1924
·
2024-01-16 06:43
SLAM
机器学习
人工智能
算法
运动模型非线性扩展卡尔曼跟踪融合滤波算法(Matlab仿真)
卡尔曼滤波
的原理和理论在CSDN已有很多文章,这里不再赘述,仅分享个人的理解和Matlab仿真代码。
奔袭的算法工程师
·
2024-01-16 04:18
感知后处理
算法
人工智能
自动驾驶
目标检测
matlab
现代控制理论基础
在学习
卡尔曼滤波
、粒子滤波、隐马尔可夫模型时候,经常会提到状态方程的概念,这边联想到当时学习过的一门课程现代控制理论,这边就简单回顾一下吧。在回顾之前,串联下高等数学中微分方程的知识点。
竹叶青lvye
·
2024-01-16 01:29
程序员的数学
算法
Kalman_Filter
卡尔曼滤波
器计算,陀螺仪
卡尔曼滤波
角度估算及代码
目录1.向量轴的空间角度角度计算2.正态分布3.方差、协方差4.卡尔曼公式计算4.1状态空间方程4.2协方差矩阵4.3卡尔曼增益4.4状态更新方程4.5协方差更新方程5.陀螺仪
卡尔曼滤波
完整代码1.向量轴的空间角度角度计算以横滚角为例
LuDvei
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2024-01-15 21:15
STM32
嵌入式硬件
智能硬件
单片机
硬件工程
stm32
mcu
博捷芯划片机:实现高精度硅、玻璃、陶瓷等半导体材料切割
这种切割方式具有高效、准确、
无损
等优点,为制造商带来了巨大的便利。在划片机的使用过程中,操作人员需要严格遵守操
博捷芯精密划片机
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2024-01-15 17:19
精密划片机
博捷芯划片机
划片机
制造
卡尔曼滤波
笔记
文章目录前言1.公式2.实验总结前言最近项目开发上需要用到
卡尔曼滤波
对GPS、IMU、里程计进行融合定位,本文主要记录对
卡尔曼滤波
的学习与理解。1.公式
卡尔曼滤波
主要由下列五个公式组成。
集贤楼食堂堂主
·
2024-01-15 17:59
自动驾驶
矩阵
行程长度编码
前言NWAFU2023阶段二A一、题目描述题目描述“行程长度编码(Run-LengthEncoding,RLE)”是一种
无损
压缩编码方法,其核心思想是依次记录符号序列中的每个字符(忽略大小写)及其重复出现的次数
che.melsm.machine
·
2024-01-15 13:05
c语言
学习方法
基于X射线
无损
检测的高分辨率 PCBA装配缺陷检测系统
一、概述印刷电路板是电子设备中至关重要的组成部分,在电子信息产业中占有重要地位。PCBA(PCBAssemble)通过表面封装工艺将各种电子器件组装在PCB上,而自动化检测PCB缺陷是未来制造业发展的主要方向之一。目前,在PCB检测行业中,对于一些无法通过外观检查发现的部位以及PCB通孔内部和其他内部缺陷,通常需要使用X射线透视系统进行检测。然而,X射线设备效率低、检测速度慢、缺陷图像识别困难,因
知来者逆
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2024-01-15 05:12
缺陷检测
人工智能
图像处理
pcb工艺
缺陷检测
Yolov8
009小灵宝拆红包
她每次都把红包纸撕的稀乱,可是里面的钱完好
无损
。然后自己拿着钱在手里捏呀揉呀,最后成一坨,就扔给我!
祝雨葭
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2024-01-15 04:06
mybatis-plus快速入门
特性:无侵入:只做增强不做改变引入它不会对现有工程产生影响,如丝般顺滑损耗小:启动即会自动注入基本CURD,性能基本
无损
耗,直接面向对象操作强大的CRUD操作:内置通用Mapper、通用Service,
星梦清河
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2024-01-15 03:59
mybatis
生活随笔2
记得二战的时候,美国有一则征兵广告,里面是这样写的:“当兵不外乎三种结果:死亡、伤残、完好
无损
。
光棍哥
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2024-01-15 02:07
《皇朝帝事•夏》
姒杼非常气愤,把一块石头扔向地面,砸到一只乌龟,可乌龟完好
无损
。于是姒杼激发灵感:什么不给将领们穿一身盔甲呢?于是他大量用牛皮造甲,来抵御弓箭攻击,伤亡大大减少,战斗力大大增强
邓育
·
2024-01-14 10:30
MybatisPlus概述
MybatisPlus概述无侵入:只做增强不做改变,引入它不会对现有工程产生影响,如丝般顺滑损耗小:启动即会自动注入基本CURD,性能基本
无损
耗,直接面向对象操作强大的CRUD操作:内置通用Mapper
米兰的小铁匠~
·
2024-01-14 08:08
java
spring
boot
【金猿产品展】OceanBase 原生分布式数据库——从根本上解决海量数据管理的问题...
数据智能产业创新服务媒体——聚焦数智·改变商业一款完全自研的原生分布式关系数据库软件,在普通硬件上实现金融级高可用,首创“三地五中心”城市级故障自动
无损
容灾新标准,具备卓越的水平扩展能力,全球首家通过TPC-C
数据猿
·
2024-01-14 07:46
数据库
分布式
大数据
java
人工智能
MyBatisPlus
二、特性无侵入:只做增强不做改变,引入它不会对现有工程产生影响,如丝般顺滑损耗小:启动即会自动注入基本CURD,性能基本
无损
耗,直接面向对象操作强大的CRUD操作:内
HappyBoy_2019
·
2024-01-14 05:12
myBatisPlus
mybatis
Android平台RTMP推送|轻量级RTSP服务|GB28181设备接入模块之实时快照保存JPG还是PNG?
而PNG使用的是
无损
压缩格式,它不会丢失任何原始图像数据,从而保持了图像的完整性和质量。图像质量:由于压缩方式的不同,JPG在压缩后会牺牲一部分图像数据,因此在图像质量上可能存在损
音视频牛哥
·
2024-01-14 04:42
GB28181接入
流媒体
Android
GB28181
Android推送端截图
gb28181SnapShot
GB28181-2022截图
GB28181-2022快照
大牛直播SDK
无损
音频格式转换的简单方法
今天为大家介绍的是可以实现多种视频格式间
无损
转换,支持批量转换的迅捷音频转换器,虽然以前也用过不少的音频格式转换的软件,但是有不少软件都容易出现问题,比如卡顿、转换失败、转换后视频画面模糊等,不过今天这款音频转换器无论从界面
啊哈0713
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2024-01-14 04:12
图片
无损
放大神器PhotoZoom8 Pro中文破解版
摘要BenVistaPhotoZoom中文版是一款采用专利技术的图片
无损
放大软件,被誉为放大神器。该软件以其卓越的效果而著称,特别是在无锯齿、不失真的完美放大图像质量方面表现出色。
阿姨我宣你女儿
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2024-01-13 20:09
美颜软件
图片无损放大软件
图片软件
图片修复
图片放大神器
图片放大
修图软件
【人生智慧】至刚易折,至柔
无损
人生也如此,至刚易折,至柔则
无损
,上善若水,是最好的选择,便利万物,而又能高能低,能屈能伸,方能顺利长
秦小涵
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2024-01-13 17:44
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