智能机器人技术综合实训

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第六天-Qt UDP编程（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码：1688在Qt中提供了QUdpSocket类来进行UDP数据报（datagrams）的发送和接收。这里我们还要了解一个名词Socket，也就是常说的“套接字”。Qt网络之UDP网络基础学习是本文要介绍的内容，UDP（UserDatagramProtocol即用户数据报协议）
vx349014857·2024-01-25 11:27

Python期末实训,爬虫实验报告

Python爬取豆瓣电影版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45774645/article/details/118071499简介：Python中有很多第三方库，可以快速处理网页，我们使用四个库来爬取网页，并且保存数据importurllib.request#获取整个网页内容f
等待花开I·2024-01-25 09:47

BUPT果园物联大二下不完全回忆

主要我对不同课程的记忆点(主要是专业课）北邮国院物联网工程专业大二下学期课程记录I.必修课：1.数字电路与逻辑设计2.Java高级语言程序设计3.数据库4.概率论与随机过程5.产品开发与管理6.Design&Build实训
本小爷世界第一花式帅·2024-01-25 08:34

【Java EE实训】 day1 ------ 浅尝前端之初创html

本次实训任务是最终做出一款停车管理系统。今天主要工作就是安装环境：Idea、Mysql、navicat。软件已经装过多次，略过。
忘却的旋律dw·2024-01-25 07:25

智能机器人与旋量代数(12)

Chapt4.旋量代数在机器人学中的应用4.1串联机器人正运动学的指数积(PoE,ProductofExponetial)公式4.1.1回顾：机器人正运动学的Denavit-Hartenberg(D-H)参数公式D-H建模法:D-H建模方法是由Denavit和Hartenberg(ASME,1955)提出的一种建模方法，主要用在机器人运动学上。此方法在机器人的每个连杆上建立一个坐标系，通过齐次坐标
Metaphysicist.·2024-01-24 23:30

十年后最有出息的孩子就是这种！家长一定要看！

当主持人问到2017年柯洁大战人工智能机器人阿尔法狗的情景时。柯洁坦言，面对人工智能60连胜的战绩时，他确实“不敢正视淋漓的鲜血”，在鏖战3小时后，投子认输，至今想来仍心有余悸。
引领飞跃·2024-01-24 20:57

未来机械城—你就是我的全部

如果可以，我选择留下和你在一起的回忆删除了画面还有笑声若声音也删除还会有一如初见的重逢故事发生在未来，此时手机已经成为了落后的工具，取而代之的是人手一台的智能机器人，和手机一样，人们依然痴迷于机器人，而邪恶的机器人老板庞贾庭早以被他所发明的战王控制倘若机器人有思想
云下的一支笔·2024-01-24 17:27

旅游MR混合现实情景实训教学系统教学

一、MR混合现实情景实训教学系统的优点真实场景模拟：通过MR技术，学生可以在虚拟环境中模拟真实的旅游场景，如酒店、景区、交通工具等，以便更好地理解和掌握相关知识。
英途信息·2024-01-24 15:15

听小儿牙牙学语，说《将进酒》如饮百杯

小七是爸爸买的智能机器人，虽然不能像小猪佩奇的圣诞礼物一样，会唱歌会跳舞，睡觉时还会闭眼。但它可以陪着孩子做一些简单互动。当一个讲故事听儿歌听古诗的音箱。
珞历·2024-01-24 14:06

新画图不好用？『 图层困扰？』『 剪切板拷贝失败？』旧版画图软件yyds

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负目录前言新版画图的两大问题：1.1
樊梓慕·2024-01-24 11:14

【Linux】文件周边001之系统文件IO

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负目录前言1.C语言文件IO1.1C
樊梓慕·2024-01-24 11:13

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM平台编程第一天-嵌入式系统概述（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码：1688上午：嵌入式系统概述下午：嵌入式系统的搭建教学内容：1、什么是嵌入式系统以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可裁剪，适用需求，对性能、要求、成本、体积、功耗等有严格要求。2、制作boot\kernel\yaffs三个文件的流程：一、安装交叉编译器#cd/home/l
vx349014857·2024-01-24 04:34

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM平台编程第一天-ARM常见问题1-100问（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码：1688第1问:Q:请问在初始化CPU堆栈的时候一开始在执行movr0,LR这句指令时处理器是什么模式A:复位后的模式,即管理模式.第2问:Q:请教:MOV中的8位图立即数,是怎么一回事0xF0000001是怎么来的A:是循环右移,就是一个0—255之间的数左移或右移偶数位
vx349014857·2024-01-24 04:34

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM平台编程第一天-ARM常见问题101-289问（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码：1688第101问:Q:单步调试i2cINT.C在ISendStr中启动总线后,程序怎么又跑到vectors.o中,进行初始化了呢A:由于VIC的限制,程序不能在0x18停下来,否则执行非向量中断.如果没有设置,则非向量中断为0,将从0地址执行.建议:有中断时不要单步执行程
vx349014857·2024-01-24 04:34

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-C++和QT编程第五天-Qt编程技巧若干解答（物联技术666）

链接：https://pan.baidu.com/s/1-u7GvgM0TLuiy9z7LYQ80Q?pwd=1688提取码：1688============QT在Windows下制作图表============QT是跨平台的程序设计库，在windows下的程序往往想要有一个好看的图标，方法如下：1.准备个ICO图标。例如：myappico.ico2.用写字版新建个文件，里面就写一行：IDI_IC
vx349014857·2024-01-24 04:02

java软件实训Day2

一、基本数据数据类型的分类：基本数据类型、引用数据类型基本数据类型：8种整型：byte,short.int,long(8个字节，但是如束数据的长度较小的话【正负21亿范国内】，long类型占4个字节，当数据大于正负21亿时，自动转为8字节。）浮点类型：float、double布尔类型：boolean字符类型：char引用数据类型：数组、类、枚举、接口...类型转换从小到大：自动转换从大到小：强制类
Crabapplemissing·2024-01-24 03:08

java软件实训Day1

一、大厂实习龙校招需要掌握的技能点JavaEE实习需掌握哪些知识点JavaSE（数组、面向对象（封装、继承、多态+抽象）接口、异常、多线程（问的多《并发编程的艺术》）、集合（大概率会问到底层源码。ArrayList、HashMap、concurrentHashmap)、IO流（输入/输出）、网络编程【AIO、BIO、BIO】)JVM(Java虚拟机《深入理解了ava虚拟机》）设计模式（常用的23中
Crabapplemissing·2024-01-24 03:07

周记

这一周我们进行了数控的实训，当第一天过去时，老师给我们都分好了机床，我自愿去了数控铣床的，我觉得这个相对我而言是比较有点难度的，我想这个时候能够多学点动手方面的知识，再来提高课堂中的理论知识，刚开始，我们都不熟悉机床上面的一些按键
机械181赵·2024-01-24 03:34

chatgpt接入客服|chatgpt对接微信|接入云端

ChatGPT是一款领先的智能机器人客服软件，可以为企业提供全天候的在线客服支持。ChatGPT作为一款强大且易于使用的机器人客服软件，被越来越多的企业用来改善客户服务与提高客户满意度。
红匣子实力推荐·2024-01-23 23:08

智能机器人与旋量代数（10）

3.2旋量3.2.1直线几何与Plucker坐标点的齐次坐标：在笛卡尔坐标系中，空间中点PPP的坐标为(X,Y,Z)(X,Y,Z)(X,Y,Z).令X=xw,Y=yw,Z=zwX=\frac{x}{w},Y=\frac{y}{w},Z=\frac{z}{w}X=wx,Y=wy,Z=wz我们可以发现空间上每一点PPP就可以用4个数x,y,z,wx,y,z,wx,y,z,w表示了，这种形式就称为点的齐
Metaphysicist.·2024-01-23 23:00

智能机器人与旋量代数(11)

3.2.2旋量的基本概念点、线、面是描述欧式几何空间的三个基本元素，而旋量(screwquantity)作为另外一个几何元素，由直线引申而来。根据Ball(1871)的定义，“旋量是一条具有节距的直线”。简单而言，可以直观地将旋量视为一个机械螺旋。旋量是含旋矩的线矢量，为几何量。也是李代数中通过原点的射线，是射影李代数se(3)se(3)se(3)中的元素。旋量集合构成五维射影空间。速度旋量是附有
Metaphysicist.·2024-01-23 23:00

智能机器人与旋量代数(4)

2.2特殊的群三维移动群T(3)T(3)T(3)：其中元素P的一般表达形式有两种，具有同构(isomorphism)关系：向量表达P=(P1,P2,P3)TP=(P_{1},P_{2},P_{3})^{T}P=(P1,P2,P3)T与反对称矩阵表达P⟼P^P{\longmapsto}\hatPP⟼P^.其中：[0−P3P2P30−P1−P2P10]\begin{bmatrix}0&-P_{3}&P
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(5)

2.3李群与李子群定义2.3对于给定群GGG的一个子群HHH，它应具有如下特性：(1).对于HHH中的任一元素hhh，应满足h∈Gh\inGh∈G，但GGG中的元素ggg不一定属于HHH.(2).HHH应具有群的代数结构：对于HHH中的任一元素hhh，都有h−1∈Hh^{-1}\inHh−1∈H；对于h1,h2∈Hh_1,h_2\inHh1,h2∈H,都有h1⋅h2∈Hh_1·h_2\inHh1⋅
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(8)

2.6刚体运动与刚体变换所有可能的刚体(RigidBody)运动变换空间是李群的一个范例。刚体变换都是由旋转、平移和反射(reflections)构成的，实际机械没有反射。在机器人机构学中，关心的是一系列质点组成的刚体的运动。定义2.10刚体是任意两点之间距离保持不变的点的集合。若PPP和QQQ是刚体上任意两点，则当刚体运动时，必须满足∣∣p(t)−q(t)∣∣=∣∣p(0)−q(0)∣∣=con
Metaphysicist.·2024-01-23 23:30

智能机器人与旋量代数(3)

Chapt2.李群李代数的基本理论2.1群论的基本概念(TheTheoryofGroups)群的概念最初是由19世纪的数学家伽罗瓦提出的，群是抽象代数中的一类结构，，它与研究对称性紧密相关，如代数方程的对称性以及几何图形的对称性（同样的群甚至可以表达几个不同种类物体的对称性）。通常可以认为群是所有对称运算的集合，群论从本质上来讲就是一种描述各种各样的对称性的数学工具。定义2.1群是指可对其元素gg
Metaphysicist.·2024-01-23 23:29

把ICDAR2019-LSVT原始数据集转为REC任务识别数据

dataset=lsvt是包含定位和标记的数据类型②飞桨AIStudio-人工智能学习与实训社区集开放数据、开源算法、免费算力三位一体，为开发者提供高效学习和开发环境、高价值高奖金竞赛项目
訢詡·2024-01-23 21:30

2019-04-30 人工智能时代的危机

以下文字是读廖雪峰老师得文章记录上个月我家刚买了一个扫地机器人和一个拖地机器人，它们用起来很简单，而且清扫地面的效果也不错，从此家里扫地和拖地的任务就交给机器人了，我家也算是拥有了“智能机器人”。
luckybabying·2024-01-23 18:23

实训第一天，大家是变态啊！

今天是实训的第一天。刚结束上午的实训，我的手要抽了，为什么按键0和1要隔得那么远？我手都够不到。我的脖子和我的背好像都不是一家的了，酸痛无比。更让我惊讶的是我们班的同学。
负债的宝贝·2024-01-23 17:19

实训报告2

一、项目背景基于OneNET的远程温湿度监测系统，实现设备上云二、项目目标代码改写postman调用API触发器的设置与使用OneNET平台轻应用三、实验步骤1.代码改写charuri[]="coap://183.230.40.40:5683";//引导机服务char*serv_addr="183.230.40.40";//接入机IP地址，暂时无用constcharendpoint_name[]=
妄_P_j·2024-01-23 17:06

乌龙茶品质特征

乌龙茶独特的品质特征是特定生态环境、茶树品种和采制技术综合作用的结果。生产贸易中，根据产地不同，通常将鸟龙茶划分为四类：闽北乌龙茶、闽南乌龙茶、广东乌龙茶和台湾乌龙茶
现代手冲茶·2024-01-23 14:15

军事课堂MR情景仿真实训教学

一、课堂应用场景1、战术模拟：MR系统可以模拟各种战场环境，让学生在实际操作中了解和掌握各种战术技巧。通过模拟实战场景，学生可以在短时间内获得丰富的实战经验，提高他们的应变能力和团队协作能力。2、武器操作训练：MR系统可以模拟各种武器装备模型进行操作，让学生在虚拟环境中进行操作训练。这种训练不仅可以避免真实武器的风险，还可以让学生在短时间内掌握各种武器的使用技巧。3.技能演练：MR系统还可以用于各
英途信息·2024-01-23 13:51

桌面型物联网智能机器人设计（预告）

CoCube桌面级群控机器人让我看看谁在SJTU里划水…简要介绍设计一个桌面型物联网智能机器人，以ESP32芯片为核心，配备ROS（机器人操作系统）接口，旨在创建一个功能强大且易于集成的迷你机器人平台。
zhangrelay·2024-01-23 12:57

51单片机实验4-计时器设计（LED灯实现二进制计数,简易计数报警,呼吸灯）

实训目的:1、编写程序通过定时器完成二进制计数，并通过LED灯显示结果2、编程程序利用计数器，完成简易计数报警。
artly1·2024-01-23 08:42

51单片机实验2-花样流水灯的设计（花样流水灯，倒车警示灯）

实训目的:1、编写程序通过控制51单片机引脚控制8个LED灯，完成“从左向右”“从右向左”“两边向中间”“中间向两边”的显示效果。
artly1·2024-01-23 08:12

机器人制作开源方案 | 全自动导航分拣机器人

随着计算机自动化技术和社会的发展，智能机器人的研究和应用成为社会关注的热点，而且目前已在社会各个领域中被广泛使用。在物流产业高速发展的今天,机器人技术的应用程度已成为企业之间竞争和未来发
Robotway·2024-01-23 07:27

2022-05-08

OneNet平台环境监测系统项目报告一、项目背景能实时检测当前环境中的温湿度参数能够方便地在数据平台实时显示温湿度值二、实训目标注册OneNET平台账号并完成学生认证在OneNET平台上添加自己的产品与设备设备在线数据正常上报
晊恦_dc80·2024-01-23 06:44

pta——特立独行的幸福

程序设计实训8月19日小组编程7-5特立独行的幸福对一个十进制数的各位数字做一次平方和，称作一次迭代。如果一个十进制数能通过若干次迭代得到1，就称该数为幸福数。1是一个幸福数。
菜·肉多多·狗·2024-01-22 23:36

第四周

这一周我们继续实训，在实训的过程中因违反规定，手机被收了，而且还浪费了一天的实训时间，也让老师记住了我的名字，这可不是一个不好的消息还有就是这一周的宿舍分数很低，周五也被老师留下来做了反思与检讨我也被老师任命为宿舍长
机械181wen·2024-01-22 23:08

【C++】stack与queue的模拟实现

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负前言stack与queue的实现比较简单
樊梓慕·2024-01-22 21:55

【C++】priority_queue模拟实现过程中值得注意的点

樊梓慕：个人主页个人专栏：《C语言》《数据结构》《蓝桥杯试题》《LeetCode刷题笔记》《实训项目》《C++》《Linux》《算法》每一个不曾起舞的日子，都是对生命的辜负前言本篇文章旨在记录博主在模拟实现
樊梓慕·2024-01-22 21:54

【Educoder实训平台作业】网页图片批量获取 ※（依据国防科大招生网新版更新）

第1关：图片下载※importurllib.requestasreqfromPILimportImagedefsavepng(path):im=Image.open(path)im=im.convert('RGBA')x,y=im.sizep=Image.new('RGBA',im.size,(33,79,55))p.paste(im,(0,0,x,y),mask=im.split()[3])p.
qq12345qwert·2024-01-22 14:58

【Educoder实训平台作业】※网页抓取及信息提取

第1关：数据获取—分数线目录页#-*-coding:utf-8-*-importurllib.requestasreqimportosimporthashlib#国防科技大学本科招生信息网中录取分数目录页URL：url='https://www.nudt.edu.cn/bkzs/xxgk/lqfs/index.htm'defstep1():#请按下面的注释提示添加代码，完成相应功能#*******
qq12345qwert·2024-01-22 14:26

关于认知局限

一个玩具，比如智能机器人，在小孩子的眼里，它是能唱歌跳舞的小能手，能陪伴自己玩耍的小伙伴；在家长眼里，它是能带给孩子欢乐和知识的小工具；在工程师眼里，它是一堆芯片和电路堆积起来的作品；在卖家的眼里，它只是一个用来获取收益的商品
Loyen·2024-01-22 12:22

【Panda熊猫量化】怎么加入？靠谱吗？

1:项目名称全球首款赚取比特币的软件Panda（熊猫）高频量化AI智能机器人2:公司简介成立于美国硅谷由POINT72领投，团队开发有麻省理工学院人工智能实验室CSAIL,谷歌DeepMind人工智能实验室
专注互联网金融·2024-01-22 12:15

SPF’校园管理项目实训-1

1.安装nodejs进入官网下载Nodejs并安装image2.安装git进入Git官网下载并安装image3.下载vue-element-admin进入Github下载并解压image#clonetheprojectgitclonehttps://github.com/PanJiaChen/vue-admin-template.gitimage#entertheprojectdirectoryc
777racy·2024-01-22 11:25

科技护航 智慧军休打通医养结合最后一公里

而“小度”，其实只是一个智能机器人，这些年被它及时通知送达医院的军休干部有很多，从家里到医院救治，全程不过半小时。自2019年起，4年多来，南宁市退役军人事务部门探索创新的
newsle·2024-01-22 11:46

【计算机网络实训】期末考题-路由重分发+三层交换机VLAN间路由

路由重分发+三层交换机VLAN间路由实验目的实验内容及步骤仿真配置环境搭建要求：实验步骤配置Switch0配置Switch1配置交换机MultilayerSwitch0路由器Router0上的配置路由器Router1的配置测试PC0自动获取地址成功，PC0可ping通switch0，网关PC1自动获取地址成功，PC1可ping通switch1，网关PC0可telnet到switch0PC1可tel
汐ya~·2024-01-22 09:35

python期末实训-学生成绩管理系统

python+tkinter+matplotlib学生管理系统一.需求分析读取学生成绩的excel表格到数据库中将学生成绩导出到excel文件中学生成绩单增删改查与展示学生成绩按学号搜索和按姓名模糊搜素展示班级学生的整体成绩情况导出每位学生的成绩分析图将程序打包成exe二.系统设计将表格数据读取进数据库函数excel_mysql录入学生信息模块PyMySQLUtils起始登录页面StartMenu
Paradox_M·2024-01-22 08:08

湖南大学python头歌实训-慕课

文章目录概论-慕课学习与练习AI-智能决策-慕课学习与练习AI-机器学习-慕课学习与练习AI-机器学习-慕课学习与练习AI-机器感知-慕课学习与练习AI-智能应用-慕课学习与练习概论-慕课学习与练习AI-智能决策-慕课学习与练习
勤奋努力的野指针·2024-01-22 04:07

湖南大学头歌实训小测

文章目录循环小测算法思维课堂测验2：字符串课堂测验6：字典课堂测验7：函数课堂测验10：文件处理课堂测验11：numpy数组基础课堂测验12：numpy科学计算与pandas课堂测验14：时间复杂度课堂测验15：二分法课堂测验16：递归与分治循环小测
勤奋努力的野指针·2024-01-22 04:07
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