基于matlab的智能机器人路径规划仿真,基于Matlab和V-REP的移动机器人路径规划仿真平台...
.11.科技经济信息化科技经济导刊2019,27(05)TechnologyandEconomicGuide移动机器人路径规划指的是在一个具有障碍物的环境中寻找一条从起始状态到目标状态的无碰撞最优路径或近似最优路径。通常,移动机器人路径规划算法的验证方法是通过Matlab构建一个虚拟仿真环境,障碍物使用一些简单图形构造,移动机器人一般使用一个拥有一定尺寸的点来表示。虽然MATLAB在算法开发、数据