IROS

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan

RuiH.AI·2024-08-22 02:33

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文，题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators

xwz小王子·2024-02-14 07:54

2018机器人国际学术顶会IROS一些见闻和感受

为期5天的2018IROS今天在马德里落下了帷幕，作者在这里给大家分享一下在IROS的所见所闻所感——作者的researchinterests主要是集中于人形机器人(Humanoids)，腿足式机器人(

gaoyan0335·2024-01-27 19:03

机器人顶会IROS，ICRA论文模板下载及投稿须知，以及机器人各大会议查询

当决定要写一篇IROS论文时，结果IROS论文模板和投稿须知找了半天才找到，且意外发现了一个特别好的官方网站，记录了全年机器人会议的相关信息，非常的nice，特分享给大家。

Time_Memory_cici·2024-01-27 19:29

RF-LIO：面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计（IROS 2021）

RF-LIO:面向高动态场景的紧耦合LiDAR惯导融合里程计单位：西安交通大学针对问题：实际场景中动态因素的引入造成基于静态假设的LIO严重位姿漂移提出方法：提出基于自适应的多分辨率RangeImage的动态点移除算法，并使用紧耦合的激光雷达惯导里程计，首先去除移动物体，然后将激光雷达扫描与子图相匹配，构建基于优先移除的面向高动态场景的LIO。达到效果：在不同动态程度的实际场景数据集中测试了系统的

Tom Hardy·2024-01-21 04:11

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021

独孤西·2024-01-16 06:06

设置gazebo内sdf,urdf文件路径的可能变量

IGN_GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/actorsun/ws/install/ros_gz_sim_demos/share输入printenv|grep-iros其中-i表示忽略大小写

geniusNMRobot·2024-01-07 11:31

ubuntu20.04编译librealsense

查看接入虚拟机设备，如果没有的话，将设置里面的usb改为兼容3.1参考Ubuntu20.04LTS下安装IntelRealsenseD435i驱动与ROS包_wanghq2013的博客-CSDN博客_d435iros2

暮扶·2023-12-05 02:28

px4+vio实现无人机室内定位

硬件软件机载电脑：IntelNUC系统：Ubuntu20.04相机：IntelRealsenseD435iros：noetic飞控：Pixhawk2.4.8固件：PX41.14.0完整vins_to_mavros

云端舞步·2023-11-23 17:21

李飞飞：物体识别之后，计算机视觉的进展、目标和前景何在？

9月26日，机器人领域的顶级学术会议IROS2017进入第二日。上午，著名华人计算机视觉专家、斯坦福副教授李飞飞，在温哥华会议中心面向全体与会专家学者作了长达一小时的专题报告。

喜欢打酱油的老鸟·2023-11-14 12:35

vslam论文2：FEJ-VIRO: A Consistent First-Estimate Jacobian Visual-Inertial-Ranging Odometry（ IROS-2022）

FEJ-VIRO:一种一致的第一估计雅可比视觉-惯性-测距里程计一、摘要最近几年，VIO已经实现了很多显著的进步。然而，VIO方法在长期轨迹中会遭受定位飘移。在这篇文章中，我们提出FEJ-VIRO通过一致地将UWB测量值整合到VIO框架去减少VIO的定位飘移。考虑到UWB锚的原始位置通常无法获取，我们提出一种长短窗结构去初始化UWB锚的位置，和状态增广的协方差。初始化后，FEJ-VIRO同时估计U

xsyaoxuexi·2023-11-04 19:40

我的 2018 IROS

引言10月1号到5号，2018IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems（2018IROS）在西班牙马德里举行。

空指针null·2023-10-30 10:43

【论文阅读】【3d目标检测】Density Based Clustering for 3D Object Detection in Point Clouds

论文标题：DensityBasedClusteringfor3DObjectDetectioninPointCloudscvpr2020，新加坡国立大学一部分工作来自这个实验室2019年的一篇iros（

Lukas88664·2023-10-27 07:30

论文阅读：FIDNet: LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation with FullyInterpolation Decoding

来源：iros2021链接：GitHub-placeforyiming/IROS21-FIDNet-SemanticKITTI:Anextremelysimple,intuitive,hardware-friendly

shiyueyueya·2023-10-19 19:34

IROS 2017观察：机器人研究产业化加速，中国企业如何借力升级？

在今年7月底在夏威夷召开的CVPR大会上，国内阿里巴巴、腾讯、京东、大疆、奇虎360、滴滴、今日头条等巨头及地平线等一批明星创业公司尽数到场，而在9月温哥华召开的IROS大会上，参展的中国企业仅有一家。

weixin_33826268·2023-10-12 19:12

《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析

周报汇总地址：嵌入式周报-uCOS&uCGUI&emWin&embOS&TouchGFX&ThreadX-硬汉嵌入式论坛-PoweredbyDiscuz!更新一期视频教程：第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA，C库和中间件处理等注意事项第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中

硬汉嵌入式·2023-10-12 19:35

2020部分顶会接收论文 accepted paper list

安全：USENIXSecurity、CCS、S&P、NDSSAI：AAAI、IJCAI、ICML、NIPS(NeurIPS)、ICLRCV：CVPR、ICCV、ECCV机器人：ICRA、IROS、RSS

血雨腥风霜·2023-10-07 05:22

【SLAM轨迹误差】rpg_trajectory_evaluation

下载地址：https://www.zora.uzh.ch/id/eprint/175991/1/IROS18_Zhang.pdfZ.ZhangandD.Scaramuzza,“ATutorialonQuantitativeTrajectoryEvaluationforVisual

人间小客·2023-08-31 19:24

ubuntu中运行ros2节点，共享库libblas.so.3无法加载报错的问题解决

工作中需要调试新的摄像头，安装对应的驱动：cindy@ubuntu:~/Downloads$sudodpkg-iros-foxy-deptrum-ros-driver-stellar400_0.1.1-

张江一哥·2023-08-25 14:24

【点云语义分割】Ubuntu20.04配置运行RangeNet++

本文代码Github地址：GitHub-PRBonn/rangenet_lib:InferencemoduleforRangeNet++(milioto2019iros,chen2019iros)原文地址

苦瓜汤补钙·2023-07-22 07:30

论文笔记_2021_IROS_一种变化环境下的lifelong定位与建图框架

惊鸿一博·2023-06-12 04:03

抓取检测之Task-oriented Grasping in Object Stacking Scenes with CRF-based Semantic Model

etal.Task-orientedGraspinginObjectStackingSceneswithCRF-basedSemanticModel[C]//2019IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS

千羽QY·2023-04-10 23:23

【视觉SLAM】Keeping Less is More: Point Sparsification for Visual SLAM

PointSparsificationforVisualSLAM[C].2022IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS

振华OPPO·2023-03-30 02:32

计算机视觉领域的研究方向,2020年，计算机视觉领域会哪些新的研究方向值得提前探索？...

前言结合计算机视觉、机器人领域5大顶会(CVPR/ICCV/IROS/ICRA/ECCV)，以及产业界的需求，总结3个当下热门及前沿的研究领域。

Sean Q·2023-03-22 07:05

基于多传感器的3D多目标跟踪算法汇总

1.IROS2020-AB3DMOT：ABaselinefor3DMulti-ObjectTrackingandNewEvaluationMetrics代码链接：https://github.com/xinshuoweng

自动驾驶之心·2023-02-05 16:42

点云 3D 分割 - RangeNet++（IROS 2019）

点云3D分割-RangeNet++（IROS2019）摘要1.引言2.相关工作3.我们的方法A.距离图像点云代理表示B.完全卷积语义分割C.基于距离图像的点云重建D.高效点云后处理4.实验评价A.RangeNet

77wpa·2023-02-03 18:10

点云 3D 目标跟踪 - AB3DMOT（IROS 2020, ECCVW 2020）

点云3D目标跟踪-AB3DMOT（IROS2020,ECCVW2020）摘要1.引言2.相关工作3.方法A.3D目标检测B.3D卡尔曼滤波器：状态预测C.数据关联D.3D卡尔曼滤波器：状态更新E.出生和废弃记录

77wpa·2023-02-03 18:40

【视觉SLAM】DXSLAM: A Robust and Efficient Visual SLAM System with Deep Features

ArobustandefficientvisualSLAMsystemwithdeepfeatures[C].2020IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS

振华OPPO·2023-01-14 16:32

LeGo-LOAM框架后端优化总结

LeGo-LOAM框架后端优化总结一、LidarMapping原理二、提取周围关键帧组成SubMap三、保存关键帧和因子四、回环检测LeGo-LOAM是发表于IROS2018年的文章，全称为：LightweightandGround-OptimizeLidarOdometryandMappingonVariableTerrain

MIKingZCC·2023-01-10 09:23

GPU加速的FAST特征提取 Faster than FAST: GPU-Accelerated Frontend for High-Speed VIO (IROS 2020)

FasterthanFAST-GPU-AcceleratedFrontendforHigh-SpeedVIO(IROS2020)

一銤阳光·2023-01-09 15:35

【论文精读】Guided-MVS

今天读的是一篇发表在IROS2022上的MVS文章：Multi-ViewGuidedMulti-ViewStereo，作者是来自于意大利UniversityofBologna的MatteoPoggi。

YuhsiHu·2023-01-09 10:27

【论文精读】iNeRF

AbstractIntroductionRelatedWorksBackgroundiNeRFFormulationGradient-BasedSE(3)OptimizationSamplingRaysSelf-SupervisingNeRFwithiNeRFResultsLimitationsandFutureWorkConclusion这是IROS2021

YuhsiHu·2023-01-09 10:26

【回答问题】ChatGPT上线了！给我推荐20个比较流行的ROS(Robot Operating System)算法模型

全向轮操作系统(TurtleBot)机器人操作系统(ROS)用于机器人操作基于空间相对导航的机器人操作系统(SLAM)自适应机器人操作系统(ARoS)自主式机器人操作系统(Auro)室内机器人操作系统(IROS

源代码杀手·2023-01-04 16:42

SLAM论文写作经验 | 小白、跨专业、无人指导、一年多从零到发顶会，他如何做到？

嘉宾分享了他从机械跨专业学习SLAM一年，在没有导师和师兄师姐指导的情况下，一个人奋斗最终成功中一篇IROS2021顶会的经验。简直一路开挂，从青铜到王者，这里小小的透露下，嘉

计算机视觉life·2023-01-04 09:24

今日arXiv精选 | Survey/ICCV/ACM MM/ICML/CIKM/SIGIR/RecSys/IROS

关于#今日arXiv精选这是「AI学术前沿」旗下的一档栏目，编辑将每日从arXiv中精选高质量论文，推送给读者。Scalablepragmaticcommunicationviaself-supervisionComment:WorkshoponSelf-SupervisedLearning@ICML2021Link:http://arxiv.org/abs/2108.05799AbstractM

PaperWeekly·2023-01-01 09:56

【文献笔记】【部分精读】【CIR】Angle of Arrival Estimation based on Channel Impulse Response Measurements

文章地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8967562机器人顶会iros的一篇文章，我主要关注其关于CIR估计的部分文章目录我的理解CIR估计与AOA估计的关系

ndwuhuangwei·2022-12-26 12:54

ROS实验笔记之——FAST-LIVO

最近IROS22的FAST-LVIO源码开源了，笔者赶紧测试一下。

gwpscut·2022-12-23 14:13

【论文精读】AVP-Loc: Surround View Localization and Relocalization Based on HD VectorMap for AVP

论文精读】AVP-Loc:SurroundViewLocalizationandRelocalizationBasedonHDVectorMapforAutomatedValetParking论文出处IROS2021

dulu_202·2022-12-22 18:44

python激光扫描雷达_一文详解固态激光雷达的里程计（loam_livox）

作者：Liam点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达Loamlivox(2019IROS)介绍：大疆出品，必属精品。

weixin_39531229·2022-12-18 15:59

使用稀疏 4D 卷积对 3D LiDAR 数据中的运动对象进行后退分割

题目：RecedingMovingObjectSegmentationin3DLiDARDataUsingSparse4DConvolutions来源:RAL/IROS作者：BenediktMersch

是魏小白吗·2022-12-12 16:16

Iris: 比ScanContext更加精确高效的激光回环检测方法（IROS 2020）

论文阅读《LiDARIrisforLoop-ClosureDetection》（IROS2020Oral）代码已开源:https://github.com/JoestarK/LiDAR-IrisIRIS

Tom Hardy·2022-12-10 16:25

计算机发顶级会议论文难,发会议论文不如发期刊？被反驳的无言以对……

本期关键词：SCI期刊，顶级会议，计算机有网友在小木虫开帖称自己投稿中了机器人和自动化领域top会议——IROS2012，引发网友关于“投会议论文还是投期刊”的大讨论。“真心恭喜楼主呀！

史遇春·2022-12-10 12:40

IROS2019 深度估计相关论文总结（8篇）

IROS2019论文集全密码：juemIROS2019深度估计论文IROS的深度估计论文分为两种，一种是从传感器方面，比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能，另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计等方法

流浪机器人·2022-12-10 03:38

M2DP：一种新的三维点云描述子及其在回环检测中的应用

ANovel3DPointCloudDescriptorandItsApplicationinLoopClosureDetection作者：LiHe,XiaolongWangandHongZhang编辑：点云PCL来源：iros2016

Being_young·2022-12-08 13:17

【Review】用于SLAM的地点识别(Place Recognition)

目录1.PointCloud（Lidar）2021ICRAICCVIROSCVPROthers20202019ICCV2018IROS2.Researchers3.Visual2021IROSICCVCVPRICRA2020CVPRReference

Kair94·2022-12-08 09:35

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）

【动态SLAM】经典开源论文（更新中）0简介1.DynaSLAM（IROS2018）2.DS-SLAM（IROS2018，清华大学）3.Detect-SLAM（2018IEEEWCACV，北京大学）4.

Mr.Qin_·2022-12-08 01:59

SLAM学习笔记（一）Lio-sam安装与运行 ubuntu18.04+ros melodic

2020年TIxiaoshan在IROS

-潜龙勿用-·2022-12-07 05:13

活动报名|港中文博士生陈凯：6D物体位姿估计及其在机器人抓取中的应用

研究方向包括三维视觉、物体位姿估计、基于多传感器系统的机器人环境感知等，相关论文发表在ICCV,ECCV,ICRA,IROS

智源社区·2022-11-30 17:50

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