智能路由器开发指南

Jetson Orin NX 开发指南（7）: EGO-Swarm 的编译与运行

一、前言EGO-Planner浙江大学FAST-LAB实验室的开源轨迹规划算法是，受到IEEESpectrum等知名科技媒体的报道，其理论技术较为前沿，是一种不依赖于ESDF，基于B样条的规划算法，并且规划成功率、算法消耗时间、代价数值等性能方面都要高于其他几种知名算法。而EGO-Swarm是基于EGO-Planner拓展的去中心化的无人机集群算法，有助于智能小车或自主无人机集群的规划的学习与开发
想要个小姑娘·2023-10-13 05:48

Jetson Orin NX 开发指南（8）: Mavros 的安装与配置

一、前言由于Jetson系列开发板常作为自主无人机的机载电脑，而无人机硬件平台如PX4和ArduPilot等通过MAVLink进行发布无人机状态和位姿等信息，要实现机载电脑与MAVLink的通信，必须借助Mavros功能包，因此，本文主要介绍Mavros功能包的安装、配置与使用，主要参考GitHub-mavlink/mavrosatmasterhttps://github.com/mavlink/
想要个小姑娘·2023-10-13 05:47

【全栈开发指南】自定义AntDesignVue Select标签实现懒加载分页

  实现懒加载分页的目的是优化网页加载速度和用户体验。传统的分页方式需要用户点击“下一页”才能加载下一页的内容，这种方式会导致用户等待时间过长，严重影响用户体验。而懒加载分页可以在用户滚动到页面底部时自动加载下一页的内容，避免了用户的等待时间和页面的重新刷新，提高了用户的操作流畅性和满意度。此外，懒加载分页还可以减少页面资源的加载量，提高页面加载速度，减轻服务器压力。因此，实现懒加载分页可以有效提
全栈程序猿·2023-10-13 05:52

SS928搭建NNN环境

环境要求：ubuntu18.04参考文件：《ATC工具使用指南》《应用开发指南》《驱动和开发环境安装指南》《昇腾模型压缩工具使用指南（ONNX）》交叉编译器的安装--------------------
warren@伟_·2023-10-12 23:43

韦东山 IMX6ULL和正点原子_「正点原子NANO STM32开发板资料连载」第三章 MDK5 软件入门1...

1)实验平台：ALIENTEKNANOSTM32F411V1开发板2)摘自《正点原子STM32F4开发指南(HAL库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第三章MDK5软件入门本章将向大家介绍
weixin_39566773·2023-10-12 19:01

STM32开发指南：逐步揭开嵌入式世界的奥秘

想要深入嵌入式开发领域？掌握STM32这本"天书"？也许你觉得它难以捉摸，但是别担心！我们为你准备了一份简洁明了的指南，将带你逐步解读STM32的奥秘。首先，我们将介绍STM32的基础知识。从了解STM32系列的特点、硬件结构和外设功能，到熟悉STM32Cube软件开发平台，我们将为你打下坚实的基础，让你对STM32有全面的认识。接下来，我们将带你进入STM32的编程世界。我们将探索ARMCort
枪哥玩转嵌入式·2023-10-12 19:27

简述JNI开发

参考：《JNI_NDK开发指南》（书籍）对JNI开发中的一些流程/细节进行总结与记录。
东邪丶·2023-10-12 18:55

前端-uniapp-开发指南

美团外卖微信小程序开发uniapp-美团外卖微信小程序开发P1成果展示P2外卖小程序后端，学习给小程序写http接口P3主界面配置P4首页组件拆分P13外卖列表布局筛选组件商家布局测试数据创建样式请求商家外卖数据封装请求并发请求uni-app框架调用https接口开发小程序提高vue技术前端技术课程需要具备vue基础知识uniapp-美团外卖微信小程序开发P1成果展示nodejs后台P2外卖小程序
amingMM·2023-10-12 17:07

陪诊系统|陪诊系统开发|陪诊小程序开发指南

随着移动互联网的快速发展，陪诊小程序的出现为医疗服务行业带来了全新的便捷体验。无需排队、无需等待，只需轻轻一点，陪诊小程序即可为患者提供全方位的陪诊服务。本文将为您介绍陪诊小程序的开发流程和其功能特点，帮助您了解并投入到这一便利的服务平台中。一、陪诊小程序开发流程陪诊小程序的开发流程可以分为以下几个关键步骤：1、需求分析：明确陪诊小程序的定位、目标用户、核心功能，以及其他特殊需求。2、界面设计：通
禾高网络·2023-10-12 17:32

Jetson Orin NX 开发指南（6）: VINS-Fusion-gpu 的编译和运行

一、前言由于Jetson系列的开发板CPU性能不是很好，因此在处理图像数据时往往需要GPU加速，而VINS-Fusion是针对同步定位与建图（SLAM）问题中十分出色的视觉算法，但是其在图像处理过程中资源消耗较大，仅仅依靠Jetson开发板的CPU往往很难实现事实效果。本文在此背景下介绍如何配置带有GPU加速的VINS-Fusion，主要参考以下文献https://github.com/pjram
想要个小姑娘·2023-10-12 16:45

KubeVela篇10：KubeVela 私有云Terraform Provider Addon插件开发指南

如何DebugTerraformController摸索期，肯定会遇到很多问题，有些问题可以通过日记查看，而有些问题可能需要修改源码，添加一些用于排查问题的代码。例如，由于job中的容器执行完命令后就退出了，没办法通过exec-it命令进入容器查看当时的/data目录下执行的main.tf代码文件，也看不到当时的环境变量，可以修改源码给job加一条命令，用来查问题。将源码克隆下来后，卸载kubev
Java艺术·2023-10-12 10:28

【正点原子Linux连载】第二十七章 SPI实验 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第二十
正点原子·2023-10-12 06:12

Jetson Orin NX 开发指南（5）: 安装 OpenCV 4.6.0 并配置 CUDA 以支持 GPU 加速

一、前言Jetson系列的开发板CPU性能不是很强，往往需要采用GPU加速的方式处理图像数据，因此本文主要介绍如何安装带有GPU加速的OpenCV，其中GPU加速通过CUDA来实现。参考博客Ubuntu20.04配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0-CSDN博客Ubuntu20.04配置VINS-Fusion-gpu+OpenCV4.6.0https://blog.csdn.
想要个小姑娘·2023-10-11 21:57

Jetson Orin NX 开发指南（4）: 安装 cuda 和 realsense

一、硬件说明可以在官网查看各个类型的相机说明Intel®RealSense™ComputerVision-DepthandTrackingcameras目前实验室常用的是D400系列的相机，如D435i相机，D455相机等，本文主要使用D435i相机D435i相机是一个RGB-D相机，也就是我们常说的深度相机，目前深度相机的实现原理主要分为三种：分别是结构光，Tof，双目成像。Realsense使
想要个小姑娘·2023-10-11 21:56

Jetson Orin NX 开发指南（2）: 基本环境配置

本文主要是在JetsonOrinNX系统烧录和组件安装完成后，对系统进行一些基本的配置，需要注意的是这里的系统其实也是ubuntu系统，并且由于选择的是，其对应的是ubuntu20.04系统，接下来我将介绍一些基本的配置。一、安装常用功能包1.1安装输入法首先更新镜像源sudoapt-getupdate然后安装ibus-pinyin包sudoapt-getinstallibus-pinyin-y安
想要个小姑娘·2023-10-11 21:26

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是Ubuntu，并且Ubuntu版本和ROS版本要一致。需要特别注意的是Ubuntu18.04对应melodic版本的ROS系统，Ubuntu20.04对应noetic版本的ROS
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

前端-Vue-开发指南

VueJS开源文档拉入vscode安装node.js安装vue脚手架components:组件router：路由创建新组建：assets：系统图片存放地址main.js：vue脚手架对象存放地（新的包要放在里面）属性computedslot插槽errorStringsmustusesinglequotequotes前端框架——Vue小驿站（1）Vue数据驱动的概念模型Vue常用指令-----元素S
amingMM·2023-10-11 08:55

前端-Vue-element-开发指南

电商管理系统框架Vue-element电商管理系统电商管理系统框架1介绍了解项目实战的学习目标2电商项目基本业务概述3后台管理系统功能划分4项目开发模式技术选型5项目初始化可视化面板配置6配置码云SSH7托管云8安装mysql9API服务器Postman调试10分析登陆和token原理11登陆页面子分支12登陆退出项目结构13渲染Login组件路由重定向14绘制登录盒子15绘制默认头像16绘制登录
amingMM·2023-10-11 08:24

移动应用-Android-开发指南

Android-UI开发指南AndroidStudio调试UI设计UI框架布局Layout文本框android的活动Activity基本概念Activity的生命周期Activity栈创建Activity
amingMM·2023-10-11 08:53

全志R128芯片 基础组件开发指南——RTOS 多媒体解码

RTOS多媒体解码介绍FreeRTOS下如何使用rtplayer的接口来开发播放器应用程序，方便播放器开发人员快速正确地开发，以及播放器测试人员如何根据该文档对rtplayer播放器进行验证测试。rtplayer状态图这张状态转换图清晰地描述了rtlayer的各个状态，也列举了主要的方法的调用时序，每种方法只能在一些特定的状态下使用，否则会出错。另外，只有在Prepared、Started、Pau
DOT小文哥·2023-10-10 14:51

《Qt 6 C++开发指南》提供4个版本的示例程序

《Qt6C++开发指南》包含丰富的示例项目，为了方便读者使用《Qt6C++开发指南》学习Qt编程，本书提供了4个版本的示例程序。
HongAndYi·2023-10-10 12:12

《Cucumber：行为驱动开发指南》——1.2　行为驱动开发

本节书摘来自异步社区《Cucumber：行为驱动开发指南》一书中的第1章，第1.2节，作者：【英】MattWynne,【挪】AslakHellesy著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
weixin_34357267·2023-10-10 11:41

《Cucumber：行为驱动开发指南》——6.3　照管好你的测试

本节书摘来自异步社区《Cucumber：行为驱动开发指南》一书中的第6章，第6.3节，作者：【英】MattWynne,【挪】AslakHellesy著，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看
weixin_34362991·2023-10-10 11:41

Vscode远程开发指南

Vscode远程开发指南微软的Vscode作为一个的开源代码编辑器，现在已经被开发者广泛使用，并且越来越强大。许多入门开发者对vscode或许早有耳闻，但是由于种种原因，一直没有深入使用过。
A_Stupid_Liberal·2023-10-10 06:30

驱动开发指南 第八章 汇编LED灯实验

《I.MX6U嵌入式xLinux驱动开发指南V1.66》第八章汇编LED灯实验正点原子【第二期】手把手教你学Linux之ARM（MX6U）裸机篇视频选集时间P6第6.1讲汇编LED驱动实验-原理分析35
xlbtlmy·2023-10-10 02:56

【正点原子STM32连载】 第三十三章 光敏传感器实验 摘自【正点原子】MiniPro STM32H750 开发指南_V1.1

1）实验平台：正点原子MiniProH750开发板2）平台购买地址：https://detail.tmall.com/item.htm?id=6770174305603）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-336836-1-1.html4）对正点原子STM32感兴趣的同学可以加群讨论：879133275第三十三章光敏传感器实验本章，我们将学
正点原子·2023-10-09 09:50

stm32的时钟、中断的配置（针对寄存器），一些基础知识

（2）STM32F103最小系统板开发指南-寄存器版本_V1.1（正点）（3）STM32F103最小系统板开发指南-库函数版本_V1.1（正点）（4）Cortex-M3权威指南(中文)（5）STM32中文参考手册
一天不学习，就给自己一个大b兜子·2023-10-09 08:47

stm32的GPIO寄存器操作以及GPIO外部中断，串口中断

（2）STM32F103最小系统板开发指南-寄存器版本_V1.1（正点）（3）STM32F103最小系统板开发指南-库函数版本_V1.1（正点）（4）Cortex-M3权威指南(中文)（5）STM32中文参考手册
一天不学习，就给自己一个大b兜子·2023-10-09 08:13

【正点原子Linux连载】第三十二章 U-Boot启动流程详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:24

【正点原子Linux连载】第三十五章 Linux内核顶层Makefile详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:54

【正点原子Linux连载】第三十一章 U-Boot顶层Makefile详解 -摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=6036727444342）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：9354467414）关注正点原子公众号，获取最新资料更新第三十
正点原子·2023-10-08 20:53

kallsyms 压缩_【正点原子Linux连载】第三十五章Linux内核顶层Makefile详解-摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 (amobbs.com 阿莫电子论坛)...

本帖最后由正点原子于2020-10-2416:12编辑876919289[/url]5)关注正点原子公众号，获取最新资料[url=https://www.yuanzige.com/]第三十五章Linux内核顶层Makefile详解前几章我们重点讲解了如何移植uboot到I.MX6U-ALPHA开发板上，从本章开始我们就开始学习如何移植Linux内核。同uboot一样，在具体移植之前，我们先来学习一
weixin_39706127·2023-10-08 20:22

raywenderlich.com官方Swift代码规范指南

针对Swift语言raywenderlich.com给出来一份较为完善的开发指南。本文就是基于原文翻译而成。英文水平较好这可点击上方链接，查看原文。[T
FY_Chao·2023-10-08 13:29

IOS + Appium自动化教程

由于本人对ios自动化也是第一次做，甚至对苹果电脑的使用都不太熟悉，花了大概一周时间粗略的看下ios开发知识，网上随手下载的来源于这两本pdf《iOS开发从入门到精通.pdf》、《iOS开发指南：从零基础到
iLeooooo·2023-10-08 08:30

【UE·引擎篇】Runnable、TaskGraph、AsyncTask、Async多线程开发指南

目前网上关于ue4多线程的文章，大部分是讲源码讲原理，上来先把源码一丢、类图一丢，对初学者来说理解困难。而关于讲解实战用法的文章，也大都讲的不全面。目前在ue4里使用多线程有Runnable、TaskGraph、AsyncTask类这几种方式，同时还有AsyncTask、Async、AsyncThread、AsyncPool等几个全局方法。这篇文章将结合多个实际案例讲解怎么用、用哪种多线程。帮助初
水曜日鸡·2023-10-07 12:45

FREERTOS内容解惑与综合应用（基于STM32F103）

这是基于HAL库的正点原子手把手教你学FreeRTOS实时系统这是基于标准库的正点原子FreeRTOS手把手教学-基于STM32基础知识，直接参考正点原子《FreeRTOS开发指南V1.1》基于标准库的
路溪非溪·2023-10-07 01:19

指纹浏览器开发指南-EasyBR

EasyBR指纹浏览器开发指南：后台技术、前端技术和指纹修改简介：EasyBR指纹浏览器是一款旨在提供个性化服务和广告定位的浏览器，通过收集和分析用户的浏览器指纹，实现用户的识别和跟踪。
天丁·2023-10-06 02:58

Android开发指南：深入解析Toolbar的实现

Toolbar是Android应用中常用的界面元素之一，它提供了一个灵活且可定制的操作栏，用于展示应用的标题、导航按钮、菜单选项等功能。本文将详细介绍Toolbar的开发过程，包括布局文件的定义和代码实现。首先，我们需要在XML布局文件中定义Toolbar。以下是一个示例：
代码探险狂人·2023-10-06 00:42

【实用工具】谷歌浏览器插件开发指南

谷歌浏览器插件开发指南涉及以下几个方面：1.开发环境准备：首先需要安装Chrome浏览器和开发者工具。
wenchun001·2023-10-05 19:57

Boost程序库完全开发指南：1-开发环境和构建工具

  Boost官方于2019年12月发布的1.72版编写，共包含160余个库/组件，涵盖字符串与文本处理、容器、迭代器、算法、图像处理、模板元编程、并发编程等多个领域，使用Boost，将大大增强C++的功能和表现力。环境：Windows10，WSL2，Ubuntu20.04LTS，Rider（WSL远程开发），gcc/g++9.4.0，boost1.72.0，libstdc++20210601。一
NLP工程化·2023-10-05 07:29

Boost程序库完全开发指南：1.2-C++基础知识点梳理

  主要整理了N多年前（2010年）学习C++的时候开始总结的知识点，好长时间不写C++代码了，现在LLM量化和推理需要重新学习C++编程，看来出来混迟早要还的。1.const_cast(expression)[1]解析：const_cast转换符用来移除变量的const或volatile限定符。如下所示：（1）常量指针被转化成非常量指针，并且仍然指向原来的对象。比如，constA*pca1=ne
NLP工程化·2023-10-05 06:17

174SaltStack 运维通关手册--SaltStack API 使用

api接口分为2类PythonclientAPI-SaltStackPython客户端程序API开发netapimodules-SaltStacknetapi模块开发指南PythonclientAPISalt
Jachin111·2023-10-05 01:22

物联网AI MicroPython 之 ETT-B1开发板详细开发指南

学物联网，来万物简单IoT物联网！！1内容概述当遇到物联网、嵌入式、硬件等技术的时候，大家在脑海中就会构画出一些列复杂的技术框架内容，各种复杂的编译环境、下载环境搭建，市场上五花八门硬件设备、硬件开发板，而且学习的知识全网遍地都是，质量参差不齐，知识点非常散，让开发者无从下手，望而却步，然后就放弃了。万物简单物联网教育团队长期致力于智能硬件的设计和研发，也一直关注物联网教育的这些问题，为了更好的解
万物简单数智社区·2023-10-04 21:48

MaxCompute Spark开发指南

0.概述本文档面向需要使用MaxComputeSpark进行开发的用户使用。本指南主要适用于具备有Spark开发经验的开发人员。MaxComputeSpark是MaxCompute提供的兼容开源的Spark计算服务，它在统一的计算资源和数据集权限体系之上，提供Spark计算框架，支持用户以熟悉的开发使用方式提交运行Spark作业，以满足更丰富的数据处理分析场景。本文将重点介绍MaxComputeS
阿里云技术·2023-10-04 00:28

2022年最新Android Jetpack Compose开发指南及实战教程

前言JetpackCompose首次亮相于2019年的GoogleI/O大会，到2021年初，Google突然加大了对Compose的推广力度，Compose的关注度迅速升温，成为Android领域目前最火热的新技术之一。在学习上，由于大家已经习惯于既有的视图开发范式，所以想要学好Compose必须要经历一个心智上的全方位转变。如果能够有一本书，可以涵盖从编程思想到应用实战，系统全面地介绍Comp
Code1994·2023-10-03 14:28

MaxCompute Spark开发指南

MaxComputeSpark开发指南0.概述本文档面向需要使用MaxComputeSpark进行开发的用户使用。本指南主要适用于具备有Spark开发经验的开发人员。
weixin_34413802·2023-10-03 00:58

QT 5.9 C++开发知识

本篇章主要来自《Qt5.9C++开发指南》，适用于想系统学习Qt的同学。第一章：认识Qt问题：1.microsoftvisualstudio是什么？要与msvc编译器配套。
今天也要学习哒·2023-10-02 22:07

Linux驱动框架学习——I2C驱动体系

最近打算写一个Camera项目，涉及调试内核、优化开机——从启动到获取第一帧图像的时间，因为在查看Camera相关内核源码后发现底层Camera总线是类似I2C的，所以结合《正点原子驱动开发指南》和《Linux
无敌且带飞·2023-10-02 16:27

【正点原子MP157连载】第三十三章 异步通知实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:56

【正点原子MP157连载】第三十一章 Linux中断实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM
正点原子·2023-10-01 05:55
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