最短路径规划第15页

今天冬至，你吃饺子了吗？

冬至是一年中白昼最短，黑夜最长的一天。过了这一天，白昼的时光就不断变长了。但气温仍在下降，对于东北来说，一

璀璨夜空之星星·2024-01-28 19:10

超轻粘土

我做了一个坦克，坦克底下两条履带是黄色的，坦克机身是白色的，炮塔是绿色的，坦克最短的炮管是蓝色的，两个长炮管是黄色的。

M张皓轩M·2024-01-28 19:33

Maven 详细入门教程

文章目录什么是Maven作用项目构建依赖管理目录结构核心概念POMMaven仓库本地仓库远程仓库中央仓库私服坐标依赖依赖传递依赖冲突路径最短者优先路径相同先声明优先统一管理依赖的版本依赖范围可选依赖排除依赖聚合概念实现继承概念实现

我觉得海星_98·2024-01-28 19:09

武汉疫情又来，且行且珍惜

去年8月初，因某工地出现数位核酸检测阳性人员，波及周边数个小区，武汉市政府迅速采取果断行动，在最短时间内切断传播源，控制外溢，取得了显著成效。近半年来，武汉地区一直平安平静，一切正常如初。

悦山视界·2024-01-28 19:32

【路径规划】Matlab 遗传算法求解多式联运问题（带时间窗、配送成本，中转成本总成本最低）

集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式，将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起，集两者的优势于一身，与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点，使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展，成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运，有效地协调各种运输方式，提高运输效率，降低运输成本，提高客户满意度也成为了集装箱多

欣润科技工作室·2024-01-28 15:28

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

Matlab领域·2024-01-28 15:28

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（Floyd算法）

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（Floyd算法）一、Floyd算法1、概述2、过程模拟3、Floyd算法模板一、Floyd算法1、概述Floyd算法就是利用中间节点来更新两节点间的距离，最后在求出最短路径

不会敲代码的狗·2024-01-28 15:11

基础算法--搜索与图论（2）

文章目录最短路单源最短路dijkstra算法（朴素）dijkstra算法（堆优化）存在负权边Bellman-Ford算法SPFA多源汇求最短路Flyod最小生成树Prim（朴素版）Krusal算法二分图染色法匈牙利算法最短路

this.xxxx·2024-01-28 15:38

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

“继续努力，掘进三米！”宝就藏在坚持里

最短的三个礼拜，最长的也不过十个月。我又问：在这三个月里，你每天都在忙些什么？究竟每天花多长时间在自己的专项上呢？显然，我们习惯性地浮躁了，多快好省几乎是我们最先考虑的，我

春风十里木有一路桃花·2024-01-28 11:08

八月再见，九月你好

这大概是我当老师以来度过的最短暂的一个暑假了，想读的书还没有读完，想画的画还没有画完，几乎是一眨眼的功夫，就要开学了。我以为自己已经做好准备了，没想到九月第一周狠狠地给我一击重拳。

紫陌欣妍·2024-01-28 04:40

OSPF BGP

OSPF(OpenShortestPathFirst开放式最短路径优先)是一个内部网关协议：:AS内部路由（本质区别），采用链路状态路由选路技术开放式最短路径优先协议是一种为IP网络开发的内部网关路由选择协议其由三个子协议组成

SkTj·2024-01-28 03:31

三角形的几何公式大全_初中数学几何公式、定理梳理大全，老师都收藏了

1.过两点有且只有一条直线2.两点之间线段最短3.同角或等角的补角相等4.同角或等角的余角相等5.过一点有且只有一条直线和已知直线垂直6.直线外一点与直线上各点连接的所有线段中，垂线段最短7.平行公理经过直线外一点

weixin_39974882·2024-01-28 02:04

Java数据结构与算法：最短路径算法

Java数据结构与算法：最短路径算法大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

qq836869520·2024-01-27 23:38

路径规划算法

一、Dijkstra算法求解单源最短路径的非常经典的一种算法，是基于贪心思想实现的，用于计算一个节点到其他节点的最短路径，即从起始点为中心向外层层扩展（广度优先搜索思想），直到扩展到终点为止。

酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

2022-04-27

世界上最快而又最慢，最长而又最短，最平凡而又最珍贵，最容易被人忽视，而又最令人后悔的就是时间。而童年的时光，在人生的经历中感觉尤其短暂，

大宝科乐·2024-01-27 20:15

二进制矩阵中的最短路径

给你一个nxn的二进制矩阵grid中，返回矩阵中最短畅通路径的长度。如果不存在这样的路径，返回-1。

Abeants·2024-01-27 18:58

《算法导论》22.2 广度优先搜索 (含C++代码)

对于每个从源结点s可以到达的结点v，在广度优先搜索树里从结点s到结点0的简单路径，所对应的就是图G中从结点s到结点u的“最短路径”，即包含最少边数的路径。该算法既可以用于有向图，也可

KeepCoding♪Toby♪·2024-01-27 18:32

詹姆斯每个总冠军难度都在历史前十？

原创/氧气是个地铁由于詹姆斯和戴维斯缺席，球迷在介于适应和不适应的动态平衡中，时间像去年那个美国四大职业体育联盟历史最短休赛期一样长地，终于迎来一个非常有视觉冲击力的好消息：湖人时隔两个月终于能在实战中拥有超巨

氧气是个地铁·2024-01-27 17:04

OSPF协议解析及相关技术探索（C/C++代码实现）

OSPF（开放最短路径优先）是一种用于自治系统（AS）内部的路由协议，它是基于链路状态算法的。OSPF的设计目的是为了提供一种可扩展、快速收敛和高效的路由解决方案。

程序猿编码·2024-01-27 16:16

图(三,迪杰斯特拉算法)

tar概述迪杰斯特拉算法:求图中一个顶点到其他顶点的最短带权路径.即.单源最短路劲思路image.png上面一张图我们找到顶点v0到其他顶点的最短带权路径image.png假设有两个集合,左边表示已经用过的顶点

腊鸡程序员·2024-01-27 16:23

HCIA学习第四天：静态路由与动态路由

静态路由：选路原则：尽量选择路径最短的路由条目扩展配置：1、负载均衡：当路由器访问同一个目标且目标且目标具有多条开销相似的路径时，可以让设备将流量拆分后延多条路径同时进行传输，以达到叠加带宽的作用。

Bug.ink·2024-01-27 16:46

Dijkstra求最短路 I——朴素版Dijkstra算法

问题描述稠密图使用朴素版Dijkstra算法使用邻接矩阵存储图定义dist[]数组用来表示图中所有点到1号点的距离，初始化所有点到1号点的距离为0x3f3f3f3f，dist[1]=0循环n次在图中找出距离1号点最小的点，并且当前点没有被确定过，另存为t将当前点进行标记，被确定了遍历t点指向的其他点j，如果dist[j]>dist[t]+边权，更新dist[j]为dist[t]+边权代码实现#in

送你一颗星星·2024-01-27 15:54

Dijkstra求最短路 II——堆优化版本Dijkstra算法

问题描述稀疏图使用堆优化版Dijkstra算法使用邻接表存储图将{图中点与1号点的距离，点的编号}存入小根堆中，初始化将1号点存入进去遍历n次定义dist[]数组，存储图中点到1号点的距离从小根堆中弹出一个元素，这个元素中的距离一定是小根堆中最小的，获取当前点的编号i遍历当前点的所有边，指向的点为j，如果dist[j]>dist[i]+边权，更新dist[j]为dist[i]+边权,并将j号点存入

送你一颗星星·2024-01-27 15:52

5月24日觉察日记

接下来，我想着如何能够保证在最短的时间

星朗月明·2024-01-27 13:55

忽而冬至，昼短夜长……

今天的天气格外的晴朗如十月的小阳春今天的节气是冬至有人吃汤圆有人吃饺子朋友圈里纷纷晒出冬至的插画有的古风雅韵有的稚拙有趣看见的看不见的朋友远方的身边的亲人都在说一句冬至快乐而我在正午眯着眼睛站在阳光下一棵树伸展着清晰的枝桠印在蓝色的天空上像银色的素描画远远的高空有一只鸟飞过滑翔的样子让人心羡慕它没有飞去南方不知道有没有同伴在它身旁今天是白天最短黑夜最长的一天我们可以用来好好的思念明天开始冬天继续发

自在游沙·2024-01-27 13:00

新年快乐……

名字是这世界上最短的咒，是我刻在时间里的「喜欢」。小时候玩的积木收起来，转身抱起许教授送的布偶熊。从此以后，这世间只有阿夏，再无小言。

无心鬼王·2024-01-27 13:50

调度算法先来先服务最短作业优先最高响应比优先题

调度算法先来先服务最短作业优先最高响应比优先题知识总览先来先服务（FCFS,FirstComeFirstServe）短作业优先（SJF,ShortestJobFirst）对FCFS和SJF两种算法的思考

我也要当昏君·2024-01-27 12:20

木桶定律的联想

心理学中有一个木桶定律，它是讲一只水桶能装多少水取决于它最短的那块木板。一只木桶想盛满水，必须每块木板都一样平齐且无破损，如果这只桶的木板中有一块不齐或者某块木板下面有破洞，这只桶就无法盛满水。

平复·2024-01-27 12:58

【Unity游戏开发教程】零基础带你从小白到超神29——导航系统

导航系统网络游戏中的自动寻路功能，点击地图上的某个位置，角色自动跑到这个位置RTS和Moba类游戏中鼠标右键点击一个位置，角色自动走向这个位置，并且还具备规避障碍物的能力以上使用的功能就是导航，或者叫寻路主要具备两个特点：以最短路径前往目标规避障碍物打开导航导航面板分为

向宇it·2024-01-27 12:38

股权激励高管，如何分才能产生效果？

一、股权授予1、成果可以量化企业的待定发展时期，如企业未来三年的营业额和利润指标，每年的营业额和利润指标，以及对方在你企业中工作的最短时间。

_柒_·2024-01-27 10:30

动态规划 -- 杨辉三角

请你编程求出从最高层移动到最底层的最短路径长度#includeusingnamespacestd;intmatrix[5][5]={{5},{7,8},{2,3,4},{4,9,6,1},{2,7,9,4,5

zhake·2024-01-27 09:14

【MATLAB源码-第127期】基于matlab樽海鞘算法(SSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

【MATLAB源码-第126期】基于matlab的樽海鞘算法(SSA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述樽海鞘算法（SalpSwarmAlgorithm,SSA）樽海鞘算法是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟樽海鞘在海洋中的社会行为来解决优化问题。这种算法的设计灵感来源于樽海鞘的群体行为，尤其是它们在觅食时的协同行动方式。背景樽海鞘是一类海洋生物，属于脊索动物门。它们以群体的形式生活在海洋中，通过协调的方式进行觅食和移动。在自然界中，樽海鞘群体的行为表

Matlab程序猿·2024-01-27 08:25

无人机路径优化（八）：五种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划（提供MATLAB代码）

一、五种算法（DBO、LO、SWO、COA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法-CSDN博客参考文献：Xue,J.,Shen,B.Dung

优化算法MATLAB与Python·2024-01-27 08:55

【pyparsing使用指导】Word使用细探

Word介绍.PNG我们来看一下几个参数是怎么使用的initChars这个就是常用的入参，表示匹配模型min首先，需要注意，min不可以为非正整数，否则抛ValueError异常min指定了匹配可接受的最短长度

安安爸Chris·2024-01-27 06:27

最小覆盖子串（Leetcode76）

比如现在有字符串（s），s="ADOBECODEBANC",给出目标字符串t="ABC",题目就是要从原始字符串（s）中找到一个子串（res）可以覆盖目标字符串t，子串"BANC"恰能覆盖字符串t，且长度最短

丶lemon7·2024-01-27 01:21

用红黑树封装实现map与set

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的对比AVL树的严格平衡（左右子树高度差不超过1），需要更多的旋转才能控制这个高度红黑树是近似平衡（最长路径不超过最短路径的

Artiel·2024-01-27 00:22

和大于等于 target 的最短子数组

给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target。找出该数组中满足其和≥target的长度最小的连续子数组[numsl,numsl+1,...,numsr-1,numsr]，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回0。示例1：输入：target=7,nums=[2,3,1,2,4,3]输出：2解释：子数组[4,3]是该条件下的长度最小的子数组。示例2：输入：target=4,nums=[

Abeants·2024-01-26 21:42

HCIA：OSPF 开放式最短路径优先协议基础实验

一、建立拓扑规划IP并配置各个路由器的接口IP和环回地址例R1二、配置OSPF[r1]ospf1router-id1.1.1.1启动时可以定义进程号，仅具有本地意义；默认为1；建议同时定义该设备的RID--使用IPV4地址，全网唯一；手工配置--环回接口最大数值的ip地址---物理接口最大数值的ip地址一旦RID生效，默认不能直接修改[r1-ospf-1]1）宣告：1、激活接口协议2、共享接口信息

歪歪驴·2024-01-26 20:29

倒计时78天

复盘2.15.bfs1)从（x1，y1）到（x2，y2）最短距离#includeusingnamespacestd;constintN=3e4+5;constintinf=0x3f3f3f3f;#defineintlonglonginta

算法怎么那么难啊·2024-01-26 20:54

哈密顿路径（Hamiltonian Path）的python实现

具体而言，对于一个图G，如果存在一条最短路路径，使得路径上的每个顶点都不重复，且路径经过图中的每个顶点一次，那么这条路径就是图G的哈密顿路径。

孝钦显皇后给过版权费了·2024-01-26 17:31

10/20

方案或者文案写作牵涉到以下四个能力：逻辑思考能力——组织语言的能力验证假说能力——回答疑问的能力会议设计能力——总结讨论的技巧制作商务文本能力——制作商务文本的步骤上面的内容来自于这本书——《精准表达：让你的方案在最短的时间内打动人

猫不吃鱼小刺·2024-01-26 15:47

HCIE之BGP基础概念(一)

、路由反射器路由反射规则路由反射器下防环联邦六、BGP属性特点优选协议首选值（PrefVal）最高的路由优选本地优先级（Local_Pref）最高的路由优选本地生成的路由优选AS路径（AS_Path）最短的路由比较

朝阳…晚霞·2024-01-26 15:44

HCIE-2204-BGP

路由协议的类型直连路由非直连路由静态路由动态路由IGP--内部网关协议：以最快的速度，计算一个无环、最短的路由条目距离矢量协议:邻居之间传递的是链路状态信息RIP(V1/V2/ng)IGRP-->EIGRP

Goldmoonstart·2024-01-26 15:42

物联网漏洞的利用情况

如知名漏洞利用平台Exploit-DB中约17.39%的物联网相关漏洞被攻击者利用，且从披露到首次在野利用最短仅需1天。可见，物联网漏洞利用是一种成本低、收益高的攻击手段

萍水相逢_d272·2024-01-26 15:24

数字信号处理7——点到向量的距离

目录一、前言二、点到线段的最短距离——向量法三、点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点

注释远方·2024-01-26 13:54

OSPF协议基础

OSPF（OpenShortestPathFirst，开放式最短路径优先）是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议。

阿豪的笔记·2024-01-26 12:50

推荐频道

最短路径规划