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招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-02-03 20:37
量子位
使用Linux,龙芯不算弱
我所在的实研室做的
机器人
用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗?很多科学运算领域没人用Windows,用Intel的也很少。主要是windows系统老死机。
rainandtear
·
2025-02-03 18:32
嵌入式
经验分享
linux
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motorola
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工作
Java 核心与应用:Java 抽象类与接口
2.2示例:制作饮料2.3测试代码2.4模板方法模式的关键点3.接口的演进史3.1Java8之前的接口3.2Java8的默认方法和静态方法3.3Java9的私
有方
法3.4接口演进的对比4.面向接口编程的最佳实
星核日记
·
2025-02-03 17:21
《Java
核心与应用》
java
python
开发语言
抽象类
JDK 21 使用一年的总结与感悟,全部分享!
1.实际开发中的编码体验1.1.新的语法变化和增强点接口的私
有方
法接口允许定义私
有方
法,方便代码复用且保持接口设计清晰。interfaceMyInterface{p
四七伵
·
2025-02-03 16:12
Java
java
后端
JDK
JDK
21
学习
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
·
2025-02-03 12:59
量子位
nonebot2聊天
机器人
插件9:定时提醒器timing
nonebot2聊天
机器人
插件9:定时提醒器timing1.插件用途2.目录结构3.实现难点与解决方案3.1定时器3.2调用bot的api发送消息4.代码实现5.插件配图6.实际效果7.下一个插件该插件涉及知识点
starvapour
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2025-02-03 09:12
nonebot2聊天机器人插件
python
Nonebot2部署 QQ
机器人
成品一键部署
前言想在服务器上搞个
机器人
玩玩,发现这个派蒙的还挺不错,算是一键部署级别的
机器人
了,内置的功能比较多也比较方便还可以去添加插件,就选择这个来部署,本文记录一下安装的过程,方便自己以后看的同时也尽可能的写的详细一点方便有相同想法但没什么基础的朋友们参考一下资源需求所需资源
影心_
·
2025-02-03 08:09
windows
python
机器人
virtualenv
新春特辑:人工智能专题大复盘
人工智能:人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括
机器人
、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区
·
2025-02-03 04:33
人工智能
大数据
区块链
python
编程语言
基于深度学习的基于视觉的
机器人
导航
基于深度学习的视觉
机器人
导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统(如摄像头、LiDAR等)实现
机器人
在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL
·
2025-02-03 03:29
深度学习dnn
深度学习
机器人
人工智能
什么是ROS2
ROS是
机器人
操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建
机器人
应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:16
机器人
ROS2总体架构
应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于
机器人
开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子
·
2025-02-02 22:13
架构
机器人
【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现
LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行
机器人
强化学习训练时,LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统,以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲
·
2025-02-02 19:28
人工智能
isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录
今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足
机器人
训练环境,成功运行leggedgym项目下的例子,记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc
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2025-02-02 19:24
ubuntu
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24_7支持
AI在虚拟客户服务中的应用:提供24/7支持关键词:虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天
机器人
,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展,客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅
·
2025-02-02 15:29
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
柳暗花明又一村:Seq2Seq编码器解码器架构
从机器翻译到文本摘要,从对话系统到问答
机器人
,Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎,难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅
·
2025-02-02 15:29
计算机软件编程原理与应用实践
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
试了下Cursor,感觉程序员工种危险了
他年仅8岁的女儿,仅用CursorAI这款工具,在短短45分钟内,就成功构建了一个功能完整的聊天
机器人
。最近,另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·
2025-02-02 15:38
java
全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给
机器人
安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙
·
2025-02-02 12:40
记录
算法
C++五子棋游戏-含禁手
五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏,支持玩家对战、玩家与
机器人
对战两种模式。
早莺_huachen
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2025-02-02 11:04
游戏
c++
10分钟学会logback错误日志推送企业微信
本文目的是把logback的error级别日志通过群聊
机器人
推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish
·
2025-02-02 11:32
logback
企业微信
java
掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于
机器人
软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的
机器人
应用程序。
xehuosh
·
2025-02-02 09:11
无人机
python
机器人
linux
信息与通信
开发语言
LLM的实时性:迈向毫秒级响应的AI
例如,在聊天
机器人
、实时翻译和智能客服等领域,用户期望能够获得即时响应,而传统
AI大模型应用之禅
·
2025-02-02 06:47
AI大模型与大数据
java
python
javascript
kotlin
golang
架构
人工智能
JS 全面解析Module模式
目录基本结构与原理优点应用场景扩展与变体JavaScriptModule模式是一种设计模式,用于封装和管理代码,提供私有变量、私
有方
法和公有接口,实现模块化编程。
天涯学馆
·
2025-02-02 04:04
大前端&移动端全栈架构
javascript
前端
开发语言
开源LLMs导览:工作原理、顶级LLM列表对比
机器人
、人工智能相关领域news/events(专栏目录)本文目录一、开源LLM是什么意思?二、开源LLM如何工作?
万俟淋曦
·
2025-02-01 23:11
Some
Insights
人工智能
AI
生成式人工智能
大模型
LLM
chatgpt
大语言模型
maven 单元测试并行_并行运行单元测试
让我们首先假设一个类ItemService具
有方
法2的方法:带有2个参数DoubleitemId和Strin
dnc8371
·
2025-02-01 21:53
单元测试
java
junit
深度学习
人工智能
洛谷[P2956]
机器人
犁田
题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来,于是买了个新
机器人
帮助他犁田。
SD_LTF
·
2025-02-01 19:40
题解
洛谷
OI
题解
P2956
洛谷 P1687
机器人
小Q(DP)
题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给
机器人
充电,所以考虑dpdpdp。
Auto114514
·
2025-02-01 19:05
ACM—DP
算法
动态规划
c++
「
机器人
」扑翼飞行器的偏航力矩控制:分周期参数调节机制
前言通过调节分周期控制参数,扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性,从而在左右机翼之间制造不同的空气动力,最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数,用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲(上冲程)与下冲(下冲程)的时间比例。•当时,上冲与下冲时间相等,对称性最高,偏航力矩为
Robot_Starscream
·
2025-02-01 19:34
「
机器人学
」
机器人
人工智能
【自编程使松灵
机器人
转圈】
自编程使松灵
机器人
转圈1.USB转CAN驱动:sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动
机器人
底盘:roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森
·
2025-02-01 18:31
方法
机器人
松灵
机器人
SCOUT的ROS代码架构
++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵
机器人
感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github,但是star之类的完全没有关注度,也没有issue。
鱼尾sama
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2025-02-01 18:59
ROS
c++
自动驾驶
如何通过开源SDK控制松灵
机器人
SCOUT底盘?
如何通过开源SDK控制松灵
机器人
SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!
松灵机器人AgileX Robotics
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2025-02-01 18:58
编程语言
自动驾驶
机器学习
昆虫
机器人
:从仿生设计到未来应用
目录引言:从科幻到现实的启示仿生昆虫
机器人
:技术突破与功能解析应用场景:农业与灾后救援的革新技术难点:微型
机器人
研发的挑战未来趋势:智能化与群体协作的潜力总结:昆虫
机器人
技术的广阔前景1.引言:从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙
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2025-02-01 18:28
机器人
手眼标定:相机坐标系转换代码
在我们
机器人
与相机的联动使用时,必须进行的操作为手眼标定,将相机的坐标系与
机器人
的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741
·
2025-02-01 16:09
人工智能
python
计算机视觉
从 0 到 1,DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密
它和我们常用的搜索引擎、聊天
机器人
都有联系,到底有多大能耐?让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.
·
2025-02-01 08:36
人工智能
deepseek
AI大模型
Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控
SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好,我是免费搭建查券返利
机器人
省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!
wx_tangjinjinwx
·
2025-02-01 07:33
spring
boot
后端
java
PyQt5中的QObject对象
QObject在Qt中QObject是所有类的基类,换而言之是在Qt中所有的类均继承自QObject,这使得QObject中的所
有方
法在其它类中使用。所以学习QObject中的方法有其特殊的意义。
strive_one
·
2025-02-01 04:32
Hindsight Experience Replay (HER) 算法
HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术,旨在解决稀疏奖励问题,特别适用于目标导向的任务(例如
机器人
控制
C7211BA
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2025-01-31 23:25
算法
备战美赛!2025美赛数学建模C题模拟预测!用于大家练手模拟!
然而,由于城市交通系统的复杂性,现
有方
法在实际应用中仍面临诸多挑战。任务作为一名数据分析专家,你的任务是基
灿灿数模
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2025-01-31 23:23
数学建模
招聘 | 具身智能
机器人
方向全职作者
你知道“具身智能
机器人
”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能
机器人
方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。
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2025-01-31 21:34
量子位
有喜好其实也是一件好事(一)
有喜好其实也是一件好事,对别人好,对自己也好本文中,喜好可以是用具、食物、兴趣、爱好…凡你喜欢,凡拥有或做起来开心的事物●为什么•让爱你的人关心你的人,能有途经
有方
法关心你比如生日礼物纠结难送,朋友不知道准备什么
魙先生
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2025-01-31 21:35
生活问题都有解/让自己变更好
生活
招聘 | 具身智能
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2025-01-31 21:02
量子位
DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1
推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的
机器人
》权重1,NVIDIAIsaacSim
知识大胖
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2025-01-31 19:21
NVIDIA
GPU和大语言模型开发教程
deepseek
llama
ollama
知识图谱
SpringBoot集成DingTalk钉钉
机器人
实现消息同步/异步预警推送1.0版本
V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉
机器人
新增Dinger层统一管理消息对象,仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon
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2025-01-31 17:32
Jaemon
教程类
Java类库
【Leetcode 热题 100】62. 不同路径
问题背景一个
机器人
位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。
机器人
每次只能向下或者向右移动一步。
机器人
试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径?
冠位观测者
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2025-01-31 13:22
Leetcode
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探索高效嵌入式视觉应用:RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...
RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、
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视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣
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2025-01-31 12:48
利用ChatGPT阅读文献:指南与技巧
ChatGPT作为一款高级人工智能聊天
机器人
,可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前,首先需要找到相关文献。
摆烂大大王
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2025-01-31 11:40
chatgpt
MathorCup数学建模
chatgpt
论文阅读
人工智能
学习
基于Transformer的多通道肌电信号序列分类
表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号,不同的动作和状态对应不同的肌电信号,利用肌电信号的表征能力,我们可以实现对NAO
机器人
的控制。
咖啡百怪
·
2025-01-31 10:04
transformer
深度学习
人工智能
初学者指南:快速入门Halcon图像处理与对象识别
引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库,被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、
机器人
视觉等领域。
Singe.Chen
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2025-01-31 10:31
图像处理
人工智能
halcon
c#
计算机视觉
Java基础知识总结(二十二)--List接口
List本身是Collection接口的子接口,具备了Collection的所
有方
法。现在学习List体系特有的共性方法,查阅方法发现List的特
有方
法都有索引,这是该集合最大的特点。
a18007931080
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2025-01-31 10:59
java
list
开发语言
ROS2---基础操作
例如我们要开发一个
机器人
,我们可以创建一个工作空间,然后存放这个
机器人
不同功能的包(感知(雷达,相机等),运动(底盘,云台,发射结构),控制(红外,蓝牙等))。
kyle~
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2025-01-31 10:58
ROS2
ROS2
C++
003:无人机概述
一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器,可以被视为“空中
机器人
”。
94_31762031
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2025-01-31 05:50
014-无人机航测
无人机测绘
无人机物流
无人机巡检
无人机航拍
无人机系统
无人机驾驶员
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