本体Ontology

知识图谱实践篇（一）：数据准备和本体建模

对知识图谱有兴趣的读者可以关注我的知乎专栏，主要介绍知识图谱的相关概念、技术，也包含一些具体实践。通过前面几篇文章的介绍，读者应该对知识图谱，其相关概念，以及语义网技术栈中的RDF，RDFS/OWL有了一定的了解。然而，之前我们都是在介绍一些概念性的东西。实践才出真知，理论掌握得再好，不能解决实际问题也只是纸上谈兵。因此，笔者准备开一个实践篇，结合理论篇，让读者能够从无到有构建一个领域知识图谱，并
Omni-Space·2023-01-17 09:35

超融合知识图谱到底是什么 本文进行详解

4.1.1.1定义内涵超融合知识图谱的含义是以安全领域知识图谱为核心，面向网络环境数据、威胁行为数据、威胁情报数据、安全知识库等，构建本体化、标准化、全局化的知识结构，支持安全数据的动态查询与聚合分析，
maoguan121·2023-01-15 11:57

知识图谱从0到-1的笔记——6.知识推理

知识推理知识推理1.推理概述1.1什么是推理1.2逻辑推理1.2.1演绎推理1.2.2归纳推理1.2.3溯因推理1.2.4类比推理1.3知识图谱推理1.3基于演绎的知识图谱推理1.3.1本体推理1.3.1.1
大墅哥哥·2023-01-14 10:52

为什么C语言中6F2,为什么要学C语言.ppt

在这里我们不讲什么大道理了，举个例说明一下：比如各个项目运动的运动员首先练的并不是其项目中的专项技术，而是基本体能素质的训练，既各种力量的训练。
哈全文·2023-01-14 03:39

对激光雷达畸变去除的理解

最常见的是由机器人本体运动产生的畸变如：机器人运动的比较快、机器人旋转的幅度比较大。一、IMU对点云的运动畸变进行去除IMU主要提供角速度信息（加速度信息积分发散，不够可靠）。
SLAM-峻·2023-01-13 22:33

超融合知识图谱

超融合知识图谱4.1.1.1定义内涵超融合知识图谱的含义是以安全领域知识图谱为核心，面向网络环境数据、威胁行为数据、威胁情报数据、安全知识库等，构建本体化、标准化、全局化的知识结构，支持安全数据的动态查询与聚合分析
m0_73803866·2023-01-13 18:23

曼孚技术分享丨浅析自动驾驶车辆检测技术

简单来说，感知由环境建模和本地化组成，它们分别依赖于外界和本体的传感器。规划旨在基于感知结果传递的信息来生成最佳轨迹，以便到达给定的目的地。最后，控制模块专用于通过命令车辆的执行器来跟踪生成的轨迹。
·2023-01-13 16:55

rdf数据库和mysql_rdf和图数据库有什么关系？

个人理解，rdf是知识图谱/语义网络/本体库数据的描述形式，描述了实体、属性、关系等，当然也可以理解成是文件形式的知识库存储方式。可以理解为Excel表格是文件形式的。
原雪婷·2023-01-13 09:19

知识图谱从入门到应用——知识图谱推理：基于符号逻辑的知识图谱推理

分类目录：《知识图谱从入门到应用》总目录基于本体的推理OWL本体语言简介在介绍基于本体的推理之前，先回顾RDF的三元组模型，每一条三元组描述了客观世界的一个逻辑事实。
von Neumann·2023-01-13 09:46

一个人一生核心的任务——自我成长

一、规律1.正确的休息时间与休息方式，提升学习效率2.真实的自我与本体的连接，就是巨大的幸福感3.一个人一生核心的任务——自我成长，是世界上最美好的行动二、回顾:每天都做了什么？
铜豆豆读书·2023-01-12 10:49

G1D9-APT论文（TTPDrrill&RPUKGCS）&Pre准备&安全论文&lab1

上午打算看一下APT论文，准备一下晚上的pre~一、APT（一）TTPDrill（预计30min）1、先把昨天的问题copy过来1、本体构建过程？
甄小胖·2023-01-12 08:45

【知识图谱学习笔记】知识图谱概述

#知识图谱#知识图谱综述2022年4月9日一、概念：所有用图表示实体与实体见的关系（新的知识工程）知识图谱涵盖很多领域：数据库、机器学习、自然语言处理、知识工程知识工程：知识库和推理引擎领域本体的构建：
亿点点也不行·2023-01-12 01:11

知识图谱学习笔记（1）

断言包括事实和规则Schema.org提供一个词语本体，用来描述语义标签。
silence learner·2023-01-12 01:36

知识图谱应用构建浅谈

原始Schema概念表：概念ID、概念对应语义标签术语表：术语ID、术语类型、所属概念ID关系表：起始概念、目标概念、关系类型、所属关系组owl版本owl是基于本体描述逻辑，即DL，语法逻辑侧重于语义网现在
不知芝芝·2023-01-12 01:34

知识图谱学习笔记五（知识图谱融合）

知识图谱融合它是解决知识图谱异构问题的有效途径，通过建立异构本体或异构实例之间的联系，使得异构的知识图谱相互沟通，实现它们之间的互操作。知识图谱包含描述抽象知识的本体层和描述具体事实的实例层。
犀利哗啦760596103·2023-01-12 01:02

pytorch--切断梯度的方法

不可行验证先写结论：.data和.detach只取出本体tensor数据，舍弃了grad，grad_fn等额外反向图计算过程需保存的额外信息。
BierOne·2023-01-11 06:34

Pytorch 深度学习实践Lecture_4 Back Propagation

主刘二大人视频链接刘二大人的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili反向传播可以通过链式法则，使得梯度在计算图中进行反向传播在Pytorch中，Tensor对象包含data和grad两个属性  data：用于存放tensor，是数据本体
endeavor`·2023-01-10 16:58

Pytorch学习（十二）pytorch中.data, .item()和.detach的用法

的用法区别.data返回的还是一个tensor.item()只能对只有一个元素的tensor使用，返回一个标量（具体的数值）2..data和.detach()的用法区别推荐使用.detach().data取出本体
TEn%·2023-01-10 16:22

ROS中的常用组件（二）——TF坐标变换

机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和机器人应用中都会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系以及坐标变换的概念。坐标变换是机器人系统中常用的基础功能，ROS中的坐
我不是“耀”神·2023-01-10 10:24

ROS常用组件_TF坐标变换

机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和机器人应用中都会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标变换的概念。
TuzkiSun·2023-01-10 09:22

ROS学习笔记10：TF坐标变换（ROS常用组件）

前言：机器人本体和机器人的工作环境中往往存在大量的组件元素，在机器人设计和应用中会涉及不同组件的位置和姿态，这就需要引入坐标系和坐标变换的概念。
蓝黑艾伦·2023-01-10 09:21

【PaperReading】Linked open data-based framework for automatic biomedical ontology generation

《Linkedopendata-basedframeworkforautomaticbiomedicalontologygeneration》《链接开放的基于数据的框架，用于自动生成生物医学本体》摘要背景
ccszbd·2023-01-10 09:38

克隆一个虚拟机

文章目录1、打开虚拟机2、选择要克隆的虚拟机3、选择当前状态4、创建完整克隆（链接克隆会导致本体和克隆体在一些资源上是公用的，不太合适）5、重命名克隆虚拟机的名字，并且更改克隆的虚拟机所在位置7、登录这个虚拟机
饿了就干饭·2023-01-09 17:25

RabbitMQ Exchange 类型

direct类型：消息生产者投递消息到Exchange时，给出两个信息：一个是消息本体，一个是消息的路由键（RoutingKey）。类似与我们电子邮件时，邮件的内容（消息本体）和接收人的邮
树叶过河0·2023-01-08 14:48

论文浅尝 - ICLR2022 | OntoProtein：融入基因本体知识的蛋白质预训练

论文题目：OntoProtein:ProteinPretrainingWithGeneOntologyEmbedding本文作者：张宁豫（浙江大学）、毕祯（浙江大学）、梁孝转（浙江大学）、程思源（浙江大学）、洪浩森（浙江大学）、邓淑敏（浙江大学）、连佳长（浙江大学）、张强（浙江大学）、陈华钧（浙江大学）发表会议：ICLR2022论文链接：https://arxiv.org/pdf/2201.111
开放知识图谱·2023-01-07 21:35

音频分类-数据集：AudioSet【Google发行的声音版ImageNet】

GitHub：https://github.com/audioset/ontology谷歌发布的大规模音频数据集，AudioSet包括632个音频事件类的扩展类目和从YouTube视频绘制的2084320
u013250861·2023-01-06 08:35

知识图谱构建的一般流程

在模式层存储的是经过提炼的知识，通常采用本体库来管理知识图谱的
____-7·2023-01-04 18:28

知识图谱—考试文档

1.知识图谱概述1.1人工智能技术发展1.2知识图谱1.2.1提出1.2.2应用场景1.2.3经典中文知识图谱1.3语义网1.4本体概念2.知识表示2.1概念2.2方法2.2.1早期方法2.2.2RDF
白白白白白91·2023-01-04 11:28

【ROS】TF坐标

TF坐标变换：广播TF变换监听TF变换通过TF将雷达坐标系变换成本体坐标系安装TFrosversion-d查询ros版本sudoapt-getinstallros--turtle-tf启动launch文件
xinxuey·2023-01-04 09:23

ros tf 坐标系：base_link odom map base_laser理解

关键注意的是odom坐标系，最容易理解错2各个坐标系base_link坐标系base_link是机器人本体坐标系，以底座中心为原点（一般为机器人的旋转中心）。
Coulson的博客·2023-01-04 09:11

odom坐标系的理解

2.base_link机器人本体坐标系，与机器人中心重合，当然有些机器人是base_footprint。
春至冬去·2023-01-02 16:55

知识图谱概念与知识图谱构建流程(KGC)总览

文章目录关于知识图谱知识图谱的概念知识图谱与异质网络知识图谱与知识库知识图谱构建研究背景知识图谱构建知识图谱的构建流程知识图谱本体构建知识图谱构建核心步骤实体消岐知识图谱关系补全知识图谱关系推理知识冲突解决知识图谱构建总流程参考文献关于知识图谱知识图谱的概念首先我们来明确知识的概念
南波兔不写巴哥·2023-01-01 14:45

知识图谱中【本体】的理解

总结一些最近对“本体”的理解：“本体”指的是语言中抽象层级比较高的部分。例如：“职业”这个词的抽象程度就比较高，而“医生”这个词的抽象程度比较低。由于其抽象程度比较高，所以它时常具有一定的归类能力。
正门大石狮·2022-12-31 11:04

实践篇（一）：数据准备和本体建模

对知识图谱有兴趣的读者可以关注我的知乎专栏，主要介绍知识图谱的相关概念、技术，也包含一些具体实践。通过前面几篇文章的介绍，读者应该对知识图谱，其相关概念，以及语义网技术栈中的RDF，RDFS/OWL有了一定的了解。然而，之前我们都是在介绍一些概念性的东西。实践才出真知，理论掌握得再好，不能解决实际问题也只是纸上谈兵。因此，笔者准备开一个实践篇，结合理论篇，让读者能够从无到有构建一个领域知识图谱，并
simmerchan·2022-12-31 11:30

本体、语义网络和知识图谱的概念与区别

本体、语义网络和知识图谱都是近期不同的知识工程的载体，作为知识管理模型已经被广泛应用在人工智能及知识工程领域，在知识共享、知识推理和智能辅助策略等方面发挥着重要作用。
Tina Tang·2022-12-31 11:27

知识图谱中的本体是什么

1980年，本体论（Ontology）哲学概念“本体”被引入到人工智能领域用来刻画知识。本体是共享概念模型的明确的形式化规范说明，该定义体现了本体的四层含义：概念模型、明确、形式化、共享。
西兰先森·2022-12-31 11:55

本体与知识图谱的区别与联系

1.本体公理集中知识图谱除了能够表示实例之间的关系，其他什么也表示不了。等价于本体中的ABox，可以表示概念断言与角色断言。
yangyoung_9435·2022-12-31 11:54

图谱实战 | 无本体约束的开放知识图谱构建：以OpenIE为代表的开放信息抽取项目技术方案解读...

目前，本体一直是知识图谱落地过程中的容易受到抨击的点，很多非专业用户对图谱的需求，其实并不想花费大量的时间去做本体约束，而是想直接拿来就用，开箱即用，以达到搜索与分析等目的。
开放知识图谱·2022-12-30 10:05

robomaster比赛大小符识别之使用pytorch卷积神经网络

机器人在本体的固定位置上安装有识别摄像头，以第一视角获取前方图像。比赛时
ZN-ZY·2022-12-29 03:53

人工智能简答题

表示方法：有一阶谓词、产生试、语义网络，框架，过程，脚本，本体。产生式产生式规则基本形式：P->Q或者IFPTHENQP是产生式的前提，用
ruyihen·2022-12-29 00:40

Pytorch函数

fromtorch.autogradimportVariablex=Variable(tensor,requires_grad=True)Varibale包含三个属性：data：存储了Tensor，是本体的数据
孤独中雕刻的时光·2022-12-28 16:33

找出字符串只出现一次的字符

本体的关键在于如何保存每个字符出现的次数。我们创建一个数组char[256]={0}，然后利用该数组来保存字符出现的次数。利用for循环来统计每个字符出现的次数。
Rabbit.Liu·2022-12-28 11:14

超级融合建模场景的学习记录

超融合知识图谱4.1.1.1定义内涵超融合知识图谱的含义是以安全领域知识图谱为核心，面向网络环境数据、威胁行为数据、威胁情报数据、安全知识库等，构建本体化、标准化、全局化的知识结构，支持安全数据的动态查询与聚合分析
securitypaper·2022-12-27 14:31

知识图谱 - 知识体系构建与知识融合

知识体系构建1.1知识体系1.知识体系（KnowledgeSchema）对于知识数据的描述和定义，是描述知识数据的“元数据”(metadata)2.知识图谱：三元组为基本单元，以有向标签图为数据结构，从知识本体和知识实例两个层次
无脑敲代码，bug漫天飞·2022-12-27 14:29

欧拉角，旋转矩阵和四元数之间的转换关系

欧拉角转旋转矩阵假设参考坐标系O−XrYrZrO-X_rY_rZ_rO−XrYrZr，和本体坐标系O−XbYbZbO-X_bY_bZ_bO−XbYbZb,它们之间成一定角度，如果用欧拉角描述这个旋转关系的时候一定要说明旋
赵斌韬·2022-12-27 11:37

prompt综述论文阅读：Pre-train, Prompt, and Predict: A Systematic Survey of Prompting Methods in Natural La

ASystematicSurveyofPromptingMethodsinNaturalLanguageProcessing介绍nlp领域的两大变革预训练-finetune：在finetune阶段将PLM应用到下游任务上，在微调阶段根据下游任务设计训练对象并对PLM本体进行调整
开心的火龙果·2022-12-25 14:57

Maxwell参数化建模

MAXWELL2019R3参数化建模参数化建模的优势所谓参数化，就是在电机本体设计中涉及到的各类参数变量化，而每个变量之间又存在一定的制约关系，这样只需修改其中某个或者某些变量就可以做到对整个电机模型合理地改动
鹤晓枫·2022-12-24 08:13

【知识图谱】什么是知识图谱？知识图谱的应用。知识图谱的数据模型（三元组 模型、属性图模型）。西游记中的知识图谱。

知识、图谱二、举例、知识图谱的应用三、知识图谱的数据模型四、通过《西游记》人物关系图谱，认识知识图谱本体一、什么是知识图谱？
追光者♂·2022-12-24 08:57

《知识图谱方法、实践与应用》- 第六章 知识图谱推理

文章目录1面向知识图谱的推理2基于演绎的知识推理2.1本体推理2.2基于逻辑编程的推理方法2.3基于查询重写的方法2.4基于产生式规则的方法3基于归纳的知识图谱推理3.1基于图结构的推理3.1.1常用算法
锵锵锵锵~蒋·2022-12-23 15:10

Innodb存储引擎-体系架构、checkpoint、Master Thread工作方式、Insert Buffer、double write、自适应哈希索引、异步IO、预读、刷新邻接页、启动关闭恢复

文章目录InnoDB存储引擎概述版本体系架构后台线程内存缓冲池LRUList&FreeList&unzip_LRU&FlushList重做日志缓存额外的内存池Checkpoint介绍redologcheckpointMasterThread
迷雾总会解·2022-12-23 11:33
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