机器互访第91页

使用Isaac Gym 来强化学习mycobot 机械臂执行抓取任务

这一次，实验将使用模拟器而不是物理机器进行。当尝试使用机器人进行深度强化学习时，在物理机器上准备大量训练数据可能具有挑战性。但是，使用模拟器，很容易收集大量数据集。

大象机器人·2024-02-01 13:57

高压电机控制系统的主要设计考虑因素

[转载于]http://blog.21ic.com/user1/5585/archives/2009/56468.html作者xgywinner日期2009-3-118:56:00在现代机器人设计中，头部

iteye_14847·2024-02-01 13:26

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之ADC

一、ADC概述这一部分不是我们的重点，原理分类啥的这里简要说明！步骤：采样、保持、量化、编码将采样电平（模拟值）转换为数字值的方法：直接比较型（并行ADC、逐次逼近型ADC）；间接比较型（双积分型ADC）关键技术指标：分辨率、转换速率、量化误差、偏移误差、满刻度误差、线性度。其他技术指标：绝对精度、相对精度、微分非线性、单调性和无错码、总谐波失真和积分非线性。TMS320F2806x系列的ADC模

柯宝最帅·2024-02-01 13:55

日本理化学研究所和大阪大学研发的集成了生成式AI的实验机器人，可以临场自我决策并具有高运动精度

理化学研究所和大阪大学的研究小组宣布，他们开发了一种实验机器人，该机器人能利用生成式人工智能（AI）自主做出准确判断并有效工作。该机器人设计用于处理形状、大小和排列各异的样本，如同植物的叶子。

xwz小王子·2024-02-01 13:25

大象机器人六轴协作机械臂myCobot 320 进行手势识别

引言我是一名专注于机器学习和机器人技术自由者。我的热情始于大学期间的人工智能课程，这促使我探索人机交互的新方法。尤其对于机械臂的操作，我一直想要简化其复杂性，使之更加直观和易于使用。

大象机器人·2024-02-01 13:55

使用ChatGPT学习大象机器人六轴协作机械臂mechArm

引言我是一名机器人方向的大学生，近期学校安排自主做一个机器人方面相关的项目。

大象机器人·2024-02-01 13:54

探寻生命动力

探索生命的动力这仿佛是现代人一种对生命宽度的追求古之学者为己今之学者为人的已这也是一个学者觉者应该有的内道生命为什么要学习生命的动力系统是什么脑驱智慧心驱智慧腹区智慧思想行为结果模式自动化这都是我们生命这步机器的一部分零件探寻生命的动力首先要找一个地方开口剥离组建孕育释放你要知道我们生下来都一样原本足够后天创造了现在的自己当然可以改变如佛家说放下屠刀立地成佛一个生命真的想改变的时候一定可以抽丝剥茧

心者悟道·2024-02-01 13:19

Python中Numba库装饰器

一、运行速度是Python天生的短板1.1编译型语言：C++对于编译型语言，开发完成以后需要将所有的源代码都转换成可执行程序，比如Windows下的.exe文件，可执行程序里面包含的就是机器码。

知识在于积累·2024-02-01 13:20

什么是网络数据抓取？有什么好用的数据抓取工具？电商数据API免费测试入口

目前网络数据抓取采用的技术主要是对垂直搜索引擎（指针对某一个行业的专业搜索引擎）的网络爬虫（或数据采集机器人）、分词系统、任务与索引系统等技术的综合运用。

懂电商API接口的Jennifer·2024-02-01 12:41

刷题记录|Day39 动态规划part02 ● 62.不同路径 ● 63. 不同路径 II

●62.不同路径题目描述一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。

null_one·2024-02-01 12:28

大数据之Spark

的通用并行计算框架拥有HadoopMapReduce所具有的优点但不同于MapReduce的是Job中间输出结果可以缓存在内存中，从而不再需要读写HDFS，减少磁盘数据交互因此Spark能更好地适用于数据挖掘与机器学习等需要迭代的算法

进击的-小胖子·2024-02-01 12:37

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第七十七期】Mon, 15 Jan 2024

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo

hitrjj·2024-02-01 12:04

Spark系列（十）Shuffle的技术难点问题--Spark比MapReduce快的真正原因

如果你也对大数据与机器学习感兴趣，可以关注我的动

NICEDAYSS·2024-02-01 12:03

【大数据开发 Spark】第一篇：Spark 简介、Spark 的核心组成（5大模块）、Spark 的主要特征（4大特征）、Spark 对比 MapReduce

MapReduce1Spark简介初步了解一项技术，最好的方式就是去它的官网首页，一般首页都会有十分官方且准确的介绍，学习Spark也不例外，官方介绍：ApacheSpark™是一种多语言引擎，用于在单节点机器或集群上执行数据工程

超周到的程序员·2024-02-01 12:02

快速上手医学影像组学和机器学习（训练营：2023.11.7~11.14）

茗创科技专注于脑科学数据处理，涵盖（EEG/ERP,fMRI,结构像,DTI,ASL,FNIRS）等，欢迎留言讨论及转发推荐，也欢迎了解茗创科技的脑电课程，数据处理服务及脑科学工作站销售业务，可添加我们的工程师（微信号MCKJ-zhouyi或17373158786）咨询。★课程简介★随着大数据、人工智能的深入融合发展，一项新的研究方法开始用于临床研究，它就是影像组学。它可以对普通影像图像进行更深层

茗创科技·2024-02-01 12:54

一、容器化技术-docker初识

系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章Python机器学习入门之pandas的使用目录前言一、docker是什么？

天灾领主加尔鲁什·2024-02-01 12:25

《Access Path Selectionin a Relational Database Management System》论文笔记

SQL执行优化过程处理SQL语句是从解析用户输入的SQL语句开始，经过一系列优化过程，最终生成机器代码并执行的过程。这个过程涉及到多个复杂的步骤，每个步骤都是为了确保SQL语句能够高效、正确地执行。

若呓·2024-02-01 11:42

大创项目推荐题目：基于深度学习的中文汉字识别 - 深度学习卷积神经网络机器视觉 OCR

文章目录0简介1数据集合2网络构建3模型训练4模型性能评估5文字预测6最后0简介优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的中文汉字识别该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1数据集合学长手有3755个汉字（一级字库）的印刷体图像数据集，我们可以利用它们进行接下来的375

laafeer·2024-02-01 11:02

我本科金融毕业，有基金，证券，期货的从业资格证，会python编程，会点爬虫，可我为什么还是不好找工作？

在学习自己搭建量化交易系统，数据分析，人工智能和机器学习算法。但我为什么感觉，我还是不好找工作。这是我最近逛脉脉职言，看到的一则动态。

程序媛_lisa·2024-02-01 11:14

Jenkins（三）：自动化部署SpringBoot项目

一、安装Jenkins首先，你需要在服务器或本地机器上安装Jenkins。你可以从Jenkins官方网

仅此而已丶·2024-02-01 11:00

【深度学习：机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型

【深度学习：机器学习模型】如何构建您的第一个机器学习模型第1步：将您的机器学习项目置于情境中第2步：探索数据并选择机器学习算法的类型监督学习无监督学习强化学习第3步：数据收集第4步：选择模型评估方法维护保留验证集

jcfszxc·2024-02-01 11:59

机器学习复习（7）——损失函数

交叉熵损失函数交叉熵损失函数是深度学习中常用的一种损失函数，特别是在分类问题中。它衡量的是模型预测的概率分布与真实标签的概率分布之间的差异。下面是交叉熵损失函数的推导过程:1.概率模型：在分类问题中，假设有一个模型预测出类别的概率为。真实情况下，如果样本属于类别则这个类别的真实概率为1，其它类别的为0。2似然函数：对于单个样本，其似然函数表示为模型预测正确的概率，即。其中是类别的总数。对于属于类别

不会写代码！！·2024-02-01 11:58

机器学习数学基础

机器学习基础1、标量、向量、矩阵、张量2、概率函数、概率分布、概率密度、分布函数3、向量的线性相关性4、最大似然估计5、正态分布（高斯分布）6、向量的外积（叉积）7、向量的内积（点积）8、超平面（H）1

对许·2024-02-01 11:26

ChatGPT：人工智能对话的革命

ChatGPT（迷图网(MidTool)-国内免费ChatGPT和Midjourney的AI对话和绘画生成软件），作为这一技术领域的杰出代表，已经彻底改变了我们与机器交流的方式。

Blind.894·2024-02-01 11:54

第140天肯定

2.老公打豆浆，变换机器模式，没有吃上饭，念头冒出，就爱折腾，觉察后转念，老公想让家人吃到不同口感的早餐啊，动机很好，很爱我们啊，解决，冲杯麦片加勺奶粉、一个手抓饼，营养足够，其乐融融。

杨晓心理咨询师·2024-02-01 11:02

Anytime Stereo Image Depth Estimation on Mobile Devices 文章及代码调试

原文地址：https://arxiv.org/abs/1810.11408源码地址：https://github.com/mileyan/AnyNet翻译摘要机器人立体深度估计的许多应用都需要实时生成精确的视

Rayne_tab·2024-02-01 11:23

使用Docker安装tb-gateway

Docker是一个开源的应用容器引擎，让开发者可打包他们的应用以及依赖包到一个可移植的镜像中，然后发布到任何流行的Linux或Windows机器上

peixiuhui·2024-02-01 11:36

架构秘笈：移花接木。使用mysql模拟redis

一个mysql协议的后面，可能是tidb；一个linux机器后面，可能是一个精简的docker；你觉得xjjdog是个女的，但可能ta自己也不太清楚；而当你大呼php万岁的时候，可能是研发人员和你开个玩笑

爱编程的鱼·2024-02-01 11:57

About_Machine_Learning_in_action

#监督学习######仅仅是个人理解对于机器学习，分为监督学习和非监督学习，今天的监督学习仅仅作为自己的学习记录一个数据，有他的类别，一群数据都有他们的类别，而新加入的数据却没有类别，那么监督学习就是以已知分类去区分未知分类没有例子

煮茶温酒曲终人散·2024-02-01 10:53

机器学习复习（6）——numpy的数学操作

加减法运算#创建两个不同的数组a=np.arange(4)#list(0,1,2,3b=np.array([5,10,15,20])#两个数组做减法运算b-a运行结果：计算数组的平方#b*2代表数组b每个元素乘以2#b**2代表数组b每个元素的2次方b**2运行结果：计算数组的正弦值#计算数组的正弦值np.sin(a)#np.cos(a)运行结果：normalization涉及的其他计算在norm

不会写代码！！·2024-02-01 10:16

[机器学习]LFM梯度下降算法

一.LFM梯度下降算法2.代码实现#0.引入依赖importnumpyasnpimportpandasaspd#1.数据准备#评分矩阵RR=np.array([[4,0,2,0,1],[0,2,3,0,0],[1,0,2,4,0],[5,0,0,3,1],[0,0,1,5,1],[0,3,2,4,1],])#二维数组小技巧：取行数R.shape[0]和len(R)，列数R.shape[1]和len

不知迷踪·2024-02-01 10:46

机器学习-聚类算法Kmeans【手撕】

聚类算法在训练时，使用没有标签的数据集进行训练，希望在没有标签的数据里面可以发现潜在的一些结构。其中使用范围较广的是，聚类算法。聚类算法的目的是将数据划分成有意义或有用的组（或簇）。这种划分可以基于我们的业务需求或建模需求来完成，也可以单纯地帮助我们探索数据的自然结构和分布。比如在商业中，如果我们手头有大量的当前和潜在客户的信息，我们可以使用聚类将客户划分为若干组，以便进一步分析和开展营销活动，最

alstonlou·2024-02-01 10:45

机器学习低代码 ML：PyCaret 的使用

本文目录PyCaret简介PyCaret实践安装PyCaret使用PyCaret进行分类任务使用PyCaret进行回归任务PyCaret简介PyCaret是一个开源的低代码Python库，专注于简化机器学习

小嗷犬·2024-02-01 10:44

真实的表达有助于解开心结

孩子想让抱抱亲亲的时候，会直接把脸凑过来让你去亲，把身体依偎在你身边让你去抱，让你难以抗拒孩子看你很累会直接说，妈妈我很心疼你，你会感觉无比的温暖当我们长大之后，话到嘴边，心智机器就开始提三个问题：这句话是什么

紫涵的心灵花园·2024-02-01 10:40

机器学习系列——（一）概述

导语：在当今高度数字化和信息化的时代，机器学习作为一项核心技术，正日益渗透到我们生活的方方面面。它不仅为我们提供了更智能、更高效的解决方案，还给予了计算机系统从经验中学习和改进的能力。

飞影铠甲·2024-02-01 10:42

机器学习4-多元线性回归

多元线性回归(MultipleLinearRegression)是线性回归的一种扩展形式，用于建立因变量与多个自变量之间的关系。在简单线性回归中，我们考虑一个因变量和一个自变量之间的线性关系，而多元线性回归允许我们考虑多个自变量对因变量的影响。一般的多元线性回归模型的数学表达式如下：其中：Y是因变量（要预测的目标）。X1,X2,…,Xn是自变量（特征）。β0是截距（模型在X1,X2,…,Xn都为0

dracularking·2024-02-01 10:12

OceanBase与新加坡南洋理工大学合作，推进机器学习与数据库技术融合

合作将以OceanBase4.0小鱼（Paetica）为研究基础，推进机器学习与数据库技术融合。

CSDN云计算·2024-02-01 10:41

2024全球机器学习大会上海站重磅官宣，首批演讲嘉宾和12大议题揭晓！

自1936年阿兰·图灵提出「图灵机」以及机器具备「思维」的可能性以来，机器学习已经成为人类实现人工智能的核心路径。

CSDN资讯·2024-02-01 10:10

ARM汇编 2.arm常用指令

MOV赋值操作寄存器机器码存在一定的规则：（也不用记，只需要有这个概念）移位操作LSL（或ASL）逻辑（算术）左移MOVR0,R1,LSL#2将R1中的内容左移两位后传送到R0，低位用0填充LSR逻辑右移

linqwer1·2024-02-01 10:56

JVM 执行引擎

为了执行内存中的字节码文件指令,执行引擎(ExecutionEngine)就要将字节码指令解释/编译为对应平台上的本地机器指令。

吾忆da·2024-02-01 10:50

炎热的天气

车间的空间很大，也有很大的电风扇，奈何人多，机器也在运行，电风扇扇出来的风都是热的，虽然也有不少窗户，可惜不能形成对流，中间有一堵墙挡住了，车间变成了一个巨大的蒸笼，看着工人们不断流淌的汗水，真是为他们捏一把汗

风华123·2024-02-01 10:13

OpenCV与机器学习：使用opencv实现KNN

opencv实现KNN前言OpenCV实现KNN生成随机数据使用matplotlib绘制数据OpenCV用于KNN训练生成新数据并观察预测前言KNN算法，即K-NearestNeighbor，是一种简单的机器学习算法

艾醒(AiXing-w)·2024-02-01 10:13

该来介绍微信投票如何刷票呢，刷票团队怎么收费

对于一些小规模的微信投票团队来说,他们在帮助客户投票的时候,因为人手不够,所以采用人工投票的方式根本没有办法完成目标,在这种情况下,为了能够降低成本,获得更多的利润,他们就会选择机器刷票,机器刷票的速度是非常快的

神州坦诚网络公司·2024-02-01 09:50

多啦A梦-伴我同行

图片发自App时间走得很快，脑海中的大雄，我都似乎还在念小学，由机器猫到小叮当，再到哆啦A梦，哆啦A梦的口袋永远能掏出神奇的道具，小时候，喜欢哆啦A梦，是想拥有那些神奇的工具，可以到处旅行，可以用竹蜻蜓在天空飞来飞去

缘漫漫·2024-02-01 09:13

生成式AI应用开发参考架构

它摆脱了传统聊天机器人或应用

新缸中之脑·2024-02-01 09:18

机器人理论-读《银河帝国》

阿西莫夫的机器人三大法则，历来被视为指南针式的存在。

缘起比尔哥·2024-02-01 09:42

网络编程套接字

预备知识：1.端口号：主机与主机之间的通信：网络协议中的下三层，主要解决的是数据可靠的运送到远端机器用户使用应用层软件，完成数据的发送和接收网络间通信的本质：进程间的通信端口号：端口号是一个2字节16位的整数端口号是用来表示一个进程

努力学好普通话·2024-02-01 09:34

2022-06-19

免疫系统的基本功能对国家来说，免疫系统是保护国家安全的国家暴力机器；对外的是军队，对内的是警察部队。对人来说，免疫系统是保护人免受外来和内部敌对物质的侵害的保护系统。

色空世界·2024-02-01 09:37

辽宁链家新房数据采集与可视化实现

摘要网络爬虫也叫做网络机器人，是一种按照一定的规则，自动地抓取网络信息，进行数据信息的采集与整理的程序或者脚本。随着海量数据的出现，如何快速有效的获取到我们想要的数据成为难题。

叫我：松哥·2024-02-01 09:01

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。

不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

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