[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-动态系统建模与分析 Ch02-5 一阶系统的单位阶跃响应(step response),时间常数(Time Constant)
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-动态系统建模与分析Ch02-5一阶系统的单位阶跃响应(stepresponse),时间常数(TimeConstant)-unitstepresponse换个角度分析单位阶跃响应(SystemUnitStepResponse-一阶1storder)——LTI一阶线性时不变——1storderLTIx˙+ax=aux(0)=x˙(0)=