机器人基础知识

启元世界（Inspir.ai）技术浅析（一）

公司汇聚了来自全球顶尖公司和高等学府的技术专家，专注于深度强化学习、推荐算法以及机器学习系统平台等前沿领域，并成功将人工智能技术应用于数字娱乐、智能决策和机器人等多个领域。
爱研究的小牛·2025-01-30 12:28

I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现

内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制，以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。
侯昂·2025-01-30 12:50

华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解

引言核心关键词华为2024校招AI芯片开发工程师面试题详解摘要本文旨在详细解析华为2024校招AI芯片开发工程师的面试题，通过系统的分析，帮助读者深入了解AI芯片的基础知识、设计原理以及面试策略。
AI天才研究院·2025-01-30 12:20

对话系统(Chatbots) 原理与代码实例讲解

1.背景介绍1.1对话系统的发展历程对话系统，又称聊天机器人(Chatbots)，是模拟人类对话的计算机程序。从早期的基于规则的系统到如今基于深度学习的智能体，对话系统经历了漫长的发展历程。
AI天才研究院·2025-01-30 10:12

大模型问答机器人的智能化程度

大模型、问答机器人、智能化程度、自然语言处理、深度学习、Transformer模型、知识图谱、推理能力、对话系统1.背景介绍近年来，人工智能技术取得了飞速发展，特别是深度学习的兴起，为自然语言处理（NLP
AI大模型应用之禅·2025-01-30 09:35

【DL】神经网络与机器学习基础知识介绍（一）

原博客：https://mengwoods.github.io/post/dl/009-dl-fundamental/文章目录基本通用概念梯度下降算法数据工程训练技术偏差与方差防止过拟合评估指标决策树基本通用概念机器学习的类型：监督学习（SupervisedLearning）：分类，回归无监督学习（UnsupervisedLearning）：聚类，降维强化学习（ReinforcementLearn
MengWoods·2025-01-30 01:01

计算机基础知识经典问答题,计算机基础知识问答题及答案一

计算机基础知识试题及答案(一)一、选择题(1)第四代计算机的主要逻辑元件采用的是A)晶体管B)小规模集成电路C)电子管D)大规模和超大规模集成电路(2)下列叙述中，错误的是A)把数据从内存传输到硬盘叫写盘
剑胆书心·2025-01-29 22:12

Deepseek爆火背后的多Token技术预测

近年来，大语言模型（LLMs）的发展如火如荼，它们在聊天机器人、文档生成、代码编写等领域大放异彩。然而，随着模型规模的增加，生成效率也成为了一大瓶颈。
明哲AI·2025-01-29 22:41

Python数据分析与可视化的基础知识

一、数据分析库在数据分析中，有许多常用的数据分析库可以帮助我们进行数据处理、探索和可视化。以下是几个常见的数据分析库和它们的功能：1.NumPyNumPy是一个功能强大的科学计算库，提供了多维数组对象和各种计算功能，用于高效地处理大规模数据集。它还提供了许多数学函数和线性代数操作。2.pandaspandas是基于NumPy的数据处理和分析库，提供了高效的数据结构和数据分析工具，如Series和D
YC\_·2025-01-29 21:04

《深度剖析Q-learning中的Q值：解锁智能决策的密码》

其中，Q-learning算法凭借其独特的魅力，在机器人控制、自动驾驶、游戏AI等众多领域大放异彩。
·2025-01-29 19:51

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹
如阳光如你·2025-01-29 18:02

ROS中可视化车辆运动路径-采用RVIZ进行显示

一：序言在进行机器人自动驾驶过程中数据分析必不可少，为了更方便我们进行处理和观看这个功能效果，进行可视化是必不可少的，车辆行驶路径往往是以路径点的信息进行保存，为了更直观看到显示的效果，可以将其在RVIZ
m0_46699649·2025-01-29 17:58

C语言基础知识：exit()函数

函数名:exit()所在头文件：stdlib.h功能:关闭所有文件，终止正在执行的进程。exit(1)表示异常退出.这个1是返回给操作系统的。exit(x)（x不为0）都表示异常退出exit(0)表示正常退出exit()的参数会被传递给一些操作系统，包括UNIX,Linux,和MSDOS，以供其他程序使用。stdlib.h:voidexit(intStatus);参数:status//程序退出的返
MAX在码字·2025-01-29 15:42

android前台服务

未经允许不得转载目录一、导读二、使用2.1添加权限2.2新建一个服务2.3构建通知消息2.4启动与停止服务三、推荐阅读一、导读我们继续总结学习基础知识，温故知新。
Android西红柿·2025-01-29 14:31

华为OD机试 - 机器人搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 C卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓库中，第i堆中有bri
哪 吒·2025-01-29 13:50

华为OD机试 - 机器人仓库搬砖 - 二分查找（Python/JS/C/C++ 2024 D卷 100分）

一、题目描述机器人搬砖，一共有N堆砖存放在N个不同的仓
哪 吒·2025-01-29 12:42

【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:32

【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:02

【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
驴友花雕·2025-01-29 11:01

机器人介绍

以下是关于机器人的介绍：定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动，具备感知
max500600·2025-01-29 11:59

python3调用arcpy地理加权回归_分析地理加权回归分析结果的操作方法

有关详细信息，请参阅回归分析基础知识和解释OLS回归结果。回归分析的一种常用方法是在移动到GWR之前识别可能的最佳OLS模型。此
weixin_39545269·2025-01-29 11:25

MATLAB算法实战应用案例精讲-【优化算法】蘑菇繁殖优化算法(MRO)(附MATLAB代码实现)

１ＯＬＲＰ⁃ＦＤ模型１.１可信度理论１.２问题描述１.３模型２求解ＯＬＲＰ⁃ＦＤ的混合离散蘑菇繁殖算法２.２初始化２.３改进蘑菇繁殖算法２.４随机模拟程序２.５ＨＤＭＲＯ算法流程基于改进蘑菇繁殖算法的机器人路径规划机器人路径规划方法研究现状路径规划方法传统路径规划方法智能路径规划方法机器人群体系统结构分布式结
林聪木·2025-01-29 09:41

OpenAI的编程语言和框架，给程序员带来了帮助有哪些

例如，在机器人领域，Open
API技术大佬Anzexi58·2025-01-29 07:46

LangGraph系列-1：用LangGraph构建简单聊天机器人

在这篇博客中，我们提供了一个关于构建聊天机器人和彻底改
梦想画家·2025-01-29 06:12

ChatGPT到底是什么？会给我们生活来这些改变↓

如果你没听说过，或是只把它当成一个聊天机器人，那就太小看它了。很多行业，比如新闻、律师、教育、客服咨询等等，已经把ChatGPT应用在了生产、服务中。那么，ChatGPT究竟是什么？
大模型.·2025-01-29 02:09

盘点50个AI大模型企业和典型产品

OpenAI：-ChatGPT：是OpenAI推出的非常具有影响力的聊天机器人程序，能够进行自然流畅的对话、文本创作、问题解答等，不断迭代升级，引发了全球对大模型的广泛关注。
大模型玩家·2025-01-29 02:38

02-硬件入门学习/嵌入式教程-Type-C使用教程

一、前言今天，我们将一起探索Type-C的基础知识及其在实际应用中的使用。无论你是电子爱好者还是刚刚接触嵌入式系统的朋友都能一定的帮助；。
坏柠·2025-01-29 02:36

强化学习很多ac架构的算法比如ppo，为什么使用状态价值网络而不使用动作价值网络实现critic呢?｜状态价值网络的优势与挑战｜Actor-Critic｜状态价值｜强化学习

高维动作空间的适应性4.使用状态价值网络的挑战4.1收敛速度4.2欠拟合风险5.解决方案与未来方向5.1改进的状态价值网络5.2结合动作价值和状态价值6.结论随着强化学习技术的不断发展，其在诸如游戏、机器人控制和金融预测等领域的应用越
concisedistinct·2025-01-29 01:27

16、Spring 框架基础：开启 Java 企业级开发的新时代

今天我们要一起探索Spring框架的基础知识。Spring框架是Java企业级开发中最受欢迎的框架之一，它为我们提供了一种轻量级、非侵入式的开发方式，帮助我们构建可维护、可扩展和松耦合的应用程序。
翻晒时光·2025-01-28 23:43

运维面试常问的100道题（大数据统计）

一、基础知识类1、请解释什么是运维？运维是指对企业的IT系统进行运行维护，包括硬件设备、软件系统、网络等的监控、管理、优化和故障处理，以确保系统的稳定、高效运行，满足业务需求。
m0_67403143·2025-01-28 22:00

推荐开源项目：Chat-Template - 快速构建聊天机器人原型的利器

推荐开源项目：Chat-Template-快速构建聊天机器人原型的利器chat-templateChat-TemplateisaReactcomponentthatenablesquickprototypingofbotconversations
侯深业Dorian·2025-01-28 21:59

PyAutoGUI使用教程

PyAutoGUI使用教程目录PyAutoGUI使用教程1基础知识2一般函数3故障保险4鼠标函数4.1鼠标移动4.2鼠标拖动4.3鼠标单击4.4鼠标滚动4.5鼠标按下4.6缓动/渐变（Tween/Easing
小剪子vv·2025-01-28 21:57

使用飞书群机器人监控服务器GPU使用率

步骤：(1)首先在群聊设置加入机器人，复制webhook_url(2)在服务器后台运行如下代码。
sunrise_ccx·2025-01-28 21:24

LeetCode：62.不同路径

代码随想录LeetCode：62.不同路径一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
xiaoshiguang3·2025-01-28 19:12

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-28 19:03

如何0基础自学网络安全技术，推荐一个非常稳的网络安全学习路线_网络安全入门学习路线

青铜（筑基期）度过了石器时代，你已经储备了一些计算机的基础知识：操作系统的使用，网络协议，前端基础，数据库初识，但这距离做网络安全还不够，在第二个青铜阶段，你还需要再进一步学习基础，在第一阶段之上，难度会开始慢慢上升
星空真懒·2025-01-28 15:34

新型人工智能“黑帽”工具：GhostGPT带来的威胁与挑战

最近，AbnormalSecurity的研究人员发现了一个专门为网络犯罪创建的无审查AI聊天机器人——GhostGPT，是人工智能用于非法活动的新前沿，可以被用于网络钓鱼计划、恶意软件开发和漏洞利用开发
FreeBuf-·2025-01-28 14:30

LEETCODE | PYTHON | 63 | 不同路径Ⅱ

LEETCODE|PYTHON|63|不同路径Ⅱ1.题目一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。
Angelawlc·2025-01-28 14:24

链表的基础知识

在大一学习链表的过程中，感觉有许多没有学过的知识，这篇文章，算是我的第一篇学习笔记，可以在后续学习中回顾，有不对的情况可以提出，谢谢大家的建议。#pragmaonce#include#include//#include"SList.h"typedefintSLDateType;//voidSListPrint(SListNode*phead);定义结构体typedefstructNode{SLDa
erchazhan·2025-01-28 13:51

系统架构设计师-系统架构设计基础知识

目录软件架构概念软件架构设计与生命周期1.需求分析阶段2.设计阶段3.实现阶段4.构件组装阶段5.部署阶段6.后开发阶段一.软件架构概念软件架构是系统的结构化表述，它定义了系统构件、它们的外部属性及相互关系。它是软件开发的高层设计蓝图，用于指导软件的详细设计与构建，同时帮助评估和优化系统的功能与非功能需求。软件架构和软件体系结构（下文提到）是同一个意思，只是翻译上的区别而已二.软件架构设计与生命周
全干攻城狮12138·2025-01-28 12:46

WAF相关知识及安全狗的部署和绕过_安全狗waf拦截规则

2）工具检测二：安全狗使用指南（一）安全狗的下载（二）安全狗的安装（三）安全狗绕过一：WAF基础知识（一）WAF简介WAF即Web应用程序防火墙通过过滤和监视Web应用程序与Internet之间的HTTP
2401_86951318·2025-01-28 11:38

使用Python爬虫抓取与分析航班信息：从数据采集到应用的完整实践

目录：前言爬虫基础知识什么是爬虫？
Python爬虫项目·2025-01-28 11:38

使用Python Selenium抓取表单数据：从数据提取到自动化处理的完整指南

目录：前言爬虫基础知识什么是爬虫爬虫的工作原理Selenium简介什么是SeleniumSelenium的工作原理表单数据抓取概述什么是表单数据常见的表单类型表单抓取的实际应用场景爬虫技术栈requestsvsSeleniumSelenium
Python爬虫项目·2025-01-28 11:37

#深度学习：从基础到实践

本文将全面介绍深度学习的基础知识、主要算法和实践应用,帮助您快速掌握这一前沿技术。
single_ffish·2025-01-28 07:41

【YARN】yarn 基础知识整理——hadoop1.0与hadoop2.0区别、yarn总结

文章目录1.hadoop1.0和hadoop2.0区别1.1hadoop1.01.1.1HDFS1.1.2Mapreduce1.2hadoop2.01.2.1HDFS1.2.2Yarn/MapReduce22.Yarn2.1Yarn(YetAnotherResourceNegotiator)概述2.2Yarn的优点2.3Yarn重要概念2.3.1ResourceManager2.3.2NodeMa
时间的美景·2025-01-28 07:39

Thymeleaf基础知识语法

1、简介Thymeleaf是⾯向Web和独⽴环境的现代服务器端Java模板引擎，能够处理HTML、XML、JavaScript、CSS、TEXT、RAW这六种模板。这六种模版模式包含两种标记模板模式（HTML和XML），三种⽂本模板模式（TEXT，JAVASCRIPT和CSS）和⼀个⽆操作模板模式（RAW）。①简单表达式变量表达式：${…}选择变量表达式：*{…}消息表达：#{…}链接URL表达式
沐暖沐·2025-01-28 06:04

NVIDIA Isaac Lab 入门教程（一）

系列文章目录前言IsaacLab是一个用于机器人学习的统一模块化框架，旨在简化机器人研究中的常见工作流程（如RL、从演示中学习和运动规划）。
kuan_li_lyg·2025-01-28 05:56

软件测试学习路线

软件测试学习路线1.软件测试基础知识内容软件测试职业以及发展定位软件测试的概述&原则软件测试的策略及详细讲解软件测试的生命周期软件测试工作流程软件需求分析制作详解软件测试计划的编写软件测试用例的常用方法
IT菇凉·2025-01-28 04:23

IsaacLab从入门到精通（六）真机部署与Sim2real

我们已经完成了整个强化学习任务流程，现在我们需要将自己训练的策略迁移到真机上1.1Sim2real简要方法论强化学习的Sim2real问题一直以来是非常难解决的问题，在仿真环境中训练的policy往往很难迁移到实际的机器人系统上
NathanWu7·2025-01-28 04:47

自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告

一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域，二阶系统作为一类典型且基础的系统，广泛应用于众多实际工程场景，如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。
戒了9·2025-01-28 03:42
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