机器人学及其智能控制第3页

机器学习中的 K-均值聚类算法及其优缺点

K-均值聚类是一种常用的无监督学习算法，用于将数据集中的样本分成K个簇。其基本原理是将所有样本点划分到K个簇使得簇内样本点之间的距离尽可能接近，而不同簇之间的距离尽可能远。算法流程如下：随机选择K个样本点作为初始的聚类中心。将每个样本点分配到与其最近的聚类中心所在的簇。更新每个簇的聚类中心为该簇所有样本点的平均值。重复第2步和第3步，直到聚类中心不再变化或者达到最大迭代次数。优点：简单且易于实现。

平凡而伟大.·2025-03-23 21:18

哈尔滨工业大学DeepSeek公开课人工智能：大模型原理技术与应用-从GPT到DeepSeek｜附视频下载方法

本报告深入探讨了大语言模型在自然语言处理（NLP）领域的核心地位及其发展历程，从基础概念出发，延伸至语言模型在机器翻译、拼音输入法、语音识别等任务中的关键作用。

你觉得205·2025-03-23 19:39

【重温设计模式】访问者模式及其Java示例

访问者模式的基本概念访问者模式，一种行为型设计模式，其基本定义是：允许一个或者多个操作应用到一组对象上，解耦操作和对象的具体类，使得操作的添加可以独立于对象的类结构变化。在面向对象编程中，访问者模式的重要性不言而喻。它将数据操作和数据结构分离，使得在不改变数据结构的前提下，可以添加新的操作，从而增强了系统的灵活性和可扩展性。在访问者模式中，数据结构是稳定的，而操作是易变的。这就像一座博物馆，展品（

万猫学社·2025-03-23 19:33

APP开发小程序开发常见的用户通知有哪些形式？

了解不同的通知方式及其优缺点，可以帮助开发者和运营者更好地与用户互动，提高用户的参与度和留存率，让APP和

Haibakeji·2025-03-23 18:51

向量数据库技术系列三-Chroma介绍

它提供了简单易用的API，支持存储嵌入及其元数据、嵌入文档和查询、搜索嵌入等功能。

恰恰虎·2025-03-23 16:43

大模型Agent 和 RAG 的关系

以下是它们的关系及其协同作用的详细分析。1.Agent和RAG的定义（1）Agent定义：Agent是一种智能体，能够感知环境并采取行动以完成特定任务。

大数据追光猿·2025-03-23 16:38

抗积分饱和（Anti-Windup）常见的处理方法

以下是主要方法及其实现步骤：1.积分限幅（IntegralClamping）原理：直接限制积分项的最大/最小值。

鹿屿二向箔·2025-03-23 16:04

linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记

了解基本linuxLinux常见目录及其用途Li

芦屋花绘·2025-03-23 13:43

【网络】数据流（Data Workflow）Routes（路由）、Controllers（控制器）、Models（模型）和 Middleware（中间件）

作为初学者，理解这些组件及其联系是掌握Web应用程序开发的关键。以下是对每个技术点的详细解释，以及它们如何相互关联的分析。

一袋米扛几楼98·2025-03-23 10:21

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization, GWO）及其 Python 代码

灰狼优化算法（GreyWolfOptimization,GWO）是一种基于灰狼社会行为觅食过程而设计的优化算法。其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为，以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色：alpha（α）、beta（β）和delta（δ），它们分别代表群体中的优势个体。算法包括初始化灰狼位置、计算适应度值、更新灰狼位置等步骤。以下是一个简单的Python示例代码，实

追蜻蜓追累了·2025-03-23 08:42

Spring的JavaWeb三层架构

以下是各层的核心注解及其协作关系：1.分层架构与对应注解层级职责注解关联技术表现层处理用户请求，返回响应@Controller/@RestControllerSpringMVC,RESTfulAPI业务层实现业

可问可问春风·2025-03-23 07:02

Linux信号处理详解：从基本概念到高级应用

信号机制是Unix及其衍生系统的核心功能之一什么是信号生活中的信号也可以理解为一种通过特定方式传递信息、指令或警告的方式。在日常生活中，信号无处不在，帮助我们理解周

chian-ocean·2025-03-23 06:17

kotlin中的数据转换

以下是几种常用的方法及其示例：1.直接使用toString()方法所有数字类型（Int、Long、Double等）都提供了toString()方法，可以直接将数字转为字符串。

LCY133·2025-03-23 04:57

基于偏移量、游标分页的详解

例如一本书就会有几十页几百页，因为把一本书都放在一页去展示不管是对生产者还是消费者都是及其不友好的。又比如在网页中我们常常会看到一页一页的数据，当然我们自己开发的时候也少不了做分页展示的需求。

B_rownJay·2025-03-23 04:24

JavaScript数组-遍历数组

本文将详细介绍几种常见的遍历数组的方法及其应用场景，帮助你选择最适合当前任务的方式。一、为什么需要遍历数组？

咖啡の猫·2025-03-23 04:23

嵌入式系统中的状态机模式

在嵌入式系统中，状态机模式是一种常用的设计模式，通过定义系统的不同状态及其转换规则，帮助开发者更好地管理系统的行为和状态变化。

boringhex.top·2025-03-23 04:21

DS/ML：数据科学技术之数据科学生命周期(四大层次+机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略

机器学习六大阶段+数据挖掘【5+6+6+4+4+1】步骤)的全流程最强学习路线讲解之详细攻略导读：本文章是博主在数据科学和机器学习领域，先后实战过几百个应用案例之后的精心总结，应该是完全覆盖了数据科学的整个生命周期及其各个阶段的要点

一个处女座的程序猿·2025-03-23 03:41

掌握ChatGPT写代码的秘诀：开发者的完整指南

一个深度指南1.ChatGPT的基本功能概述2.利用ChatGPT辅助代码编写的好处3.ChatGPT支持的编程语言4.如何向ChatGPT提问以获取最佳结果5.实际应用案例6.ChatGPT的局限性及其解决方法

酷酷的崽798·2025-03-23 02:34

JavaScript基础-API 和 Web API

本文将介绍API的基本概念，重点探讨WebAPI及其在JavaScript中的应用。一、什么是API？API全称为“ApplicationProgrammi

難釋懷·2025-03-23 01:31

堆数据结构：从基础原理到高效算法实现的技术探讨

本文深入剖析堆的基础原理，详细阐述堆的构建、插入、删除等操作的实现细节，并探讨其在优先队列、堆排序等高效算法中的应用，助力读者全面掌握堆数据结构及其应用技术。

Everyrt·2025-03-23 01:00

网络管理 Introducing Meraki – Your Complete Network Management S

它帮助用户轻松管理和监控其组织中的所有网络设备、VLANs及其设置。Meraki网络管理平台包括许多内置功能，如集中管理，安全，可视化分析等。

AI天才研究院·2025-03-23 01:58

解析大模型归一化：提升训练稳定性和性能的关键技术

本文将深入探讨大模型归一化的原理、常见方法及其应用场景，并结合实际案例和代码示例进行说明。一、归一化的作用与理论基础归一化的主要目的是为了提高模型的训练稳定性和性能。

秋声studio·2025-03-23 00:19

深度剖析哈希表数据结构：原理、冲突解决与优化策略

本文深入探讨哈希表的工作原理，详细分析常见的冲突解决方法，如开放地址法、链地址法等，并进一步研究哈希表在不同场景下的优化策略，旨在帮助读者全面理解哈希表数据结构及其应用。

麻辣酸甜·2025-03-23 00:49

CFD Fluent 出现 floating error 可能是什么原因，怎么解决

这种错误可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因及其相应的解决方法：常见原因及解决方法：网格问题：问题描述：如果网格质量不足，特别是含有高偏斜度或非常小的单元，可能会导致计算不稳定。

Hardess-god·2025-03-22 22:40

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:15

人脸识别的一些代码

饿了就干饭·2025-03-22 18:44

算法之魂：深入剖析数据结构中的七大排序算法

无论你是处理数据库查询结果还是优化搜索效率，了解不同的排序算法及其适用场景都至关重要。本文将介

GeminiGlory·2025-03-22 18:13

前端面试：[React] scheduler 调度机制原理？

1.调度机制的背景React的渲染过程可能会受到多个因素的影响，例如用户输入、网络请求以及其他状态变化。传统的渲染机制在某些情况下可能导致性能

returnShitBoy·2025-03-22 16:00

【架构设计】前置知识

以下是掌握架构设计所需的前置知识及其重要性，以及学习路径建议：一、基础编程能力1.编程语言与核心概念掌握至少一门主流语言（如Java、Python、C#、Go等），理解其语法、特性及生态。

GIS程序媛—椰子·2025-03-22 16:28

Android应用中实现Google登录

背景Google登录是指使用Google账号（通常是Gmail地址及其关联的密码）来登录第三方网站或应用程序。

@半夏微凉科技·2025-03-22 16:57

深度解读 C 语言运算符：编程运算的核心工具

C语言丰富多样的运算符涵盖了算术、关系、逻辑、位运算、赋值以及其他杂项运算等多个领域，为开发者提供了强大而灵活的编程手段。深入理解和熟练运用这些运算符，对于编写高效、准确的C语言代码至关重要。

烂蜻蜓·2025-03-22 15:53

C++从入门到实战（六）类和对象（第二部分）C++成员对象及其实例化，对象大小与this详解

C++从入门到实战（六）类和对象（第二部分）C++成员对象及其实例化，对象大小与this详解前言一、类和对象里面成员变量，成员函数是什么1.1成员变量1.2成员函数1.3成员变量、成员函数与局部变量的对比二

珹洺·2025-03-22 14:13

GPU计算的历史与CUDA编程入门

本文将探讨GPU计算的发展史，重点分析《ComputerGraphics:PrinciplesandPractice》等关键文献，以及CUDAC编程模型的引入及其对现代软件开发的影响。

己见明·2025-03-22 12:49

《交互式线性代数》

本书旨在教授线性代数的核心概念、方法及其应用，通过代数与几何相结合的方式，帮助读者深入理解线性代数的本质，培养解决实际问题的能力。

wblong_cs·2025-03-22 10:05

python arm64_PyTorch-aarch64

PyTorch源码编译步骤：1、源码编译环境：操作系统：debian9.12交换空间：1GPython版本：3.5硬件：CPU：RK3399(aarch64)内存：4G2、下载依赖包：下载pytorch及其依赖包时

人类0663号·2025-03-22 10:33

Java基础面试题学习

转换成自已的语言来回答，来源小林coding、沉默王二以及其它资源和自已改编。

PowerCloud·2025-03-22 10:03

Pytorch使用手册-DCGAN 指南（专题十四）

这里的大部分代码来源于PyTorch官方示例中的DCGAN实现，而本文档将对该实现进行详细解释，并阐明这种模型的运行机制及其背后的原因。

AI专题精讲·2025-03-22 08:43

使用 Milvus 进行向量数据库管理与实践

Milvus是一个开源向量数据库，专门用于存储、索引和管理深度神经网络以及其他机器学习模型生成的大规模嵌入向量。它的高性能和易用性使其成为处理向量数据的理想选择。

qahaj·2025-03-22 08:43

c++类和对象(中篇)上

在上一篇博客中学习了一些类和对象的基础,下面让我们一起来看看这部分比较难以理解的重点部分吧.在中篇我主要学习了默认成员函数以及其中包含的运算符重载.在这篇中主要分享下默认成员函数的前三个.赋值函数以及其中包含的运算符重载的知识见下

朽棘不雕·2025-03-22 07:07

Apache Tomcat 远程代码执行漏洞复现(CVE-2025-24813)（附脚本）

免责申明：本文所描述的漏洞及其复现步骤仅供网络安全研究与教育目的使用。任何人不得将本文提供的信息用于非法目的或未经授权的系统测试。作者不对任何由于使用本文信息而导致的直接或间接损害承担责任。

iSee857·2025-03-22 06:57

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。RPA技术旨在通过自动化这些业务流程，提高工作效率、减少人为错误，并让员工能够专注于更高价值的工作。二、RPA技术的核心特点无侵入性：RPA软件能够在现有的IT架构上运行，无需对现有系统进行大幅修改或替换。易于实现和扩展：相对于传统的IT

乐Code·2025-03-22 04:40

uniapp特有生命周期钩子

以下是重要的页面生命周期钩子及其简要说明：基础的Vue生命周期钩子beforeCreate在实例初始化之后，数据观测(dataobserver)和event/watcher事件配置之前被调用。

浪裡遊·2025-03-22 03:01

商品详情中除了价格和库存，还有哪些重要信息？

以下是一些常见的商品详情字段及其重要性：1.商品名称（Name）重要性：商品名称是用户识别商品的关键信息，也是搜索引擎优化（SEO）的重要部分。应用场景：用于展示商品、搜索优化、分类整理等。

数据小爬虫@·2025-03-22 03:23

强化学习中的深度卷积神经网络设计与应用实例

本文将探讨强化学习中深度卷积神经网络的设计原则及其在不同应用场景中的实例。II.深度卷积神经网络在强化学习中的

数字扫地僧·2025-03-22 01:40

原子操作在高竞争环境下会有哪些性能问题？

以下是原子操作在高竞争环境下的主要性能问题及其原因：自旋等待（Busy-Waiting）原子操作通常通过CAS（Compare-And-Swap）机制实现。

·2025-03-22 01:33

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

面向对象(进阶)(‘封装‘,‘多态‘,‘对象属性‘,‘类属性‘,‘类方法‘,‘对象方法‘及其应用场景)

‘封装’,'多态’及其应用场景一,封装及其应用场景封装的定义属于面向对象的三大特征之一,就是隐藏对象的属性和现实细节,仅对外提供公共的访问方式.

烈焰猩猩·2025-03-21 22:15

Swift 迁移指南实战手册

swift-migration-guide项目介绍Swift迁移指南，位于GitHub，是由Apple官方提供的一个关键资源，专门为了帮助开发者将他们的Swift代码库从早期版本平滑过渡到最新的Swift语言标准，如Swift5及其以上

余攀友·2025-03-21 21:06

后端框架模块化

以下是常见的后端模块及其在不同语言（Node.js、Java、Python）中的实现方式：目录1.路由（Routing）2.中间件（Middleware）3.数据库与ORM（models）4.迁移（Migration

GIS程序媛—椰子·2025-03-21 21:05

对比与详解：QR 分解、奇异值分解（SVD）与 Schur 分解及其他可产生正交基的方法

对比与详解：QR分解、奇异值分解（SVD）与Schur分解及其他可产生正交基的方法在数值线性代数与矩阵分析中，常见的能产生正交（或酉）矩阵的分解方法包括QR分解、奇异值分解（SVD）、Schur分解等。

DuHz·2025-03-21 18:41

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