机器人学导论第12页

技术分享 | 9个常用Linux命令详解

阿木实验室·2023-11-24 15:28

算法导论第四章练习参考答案(6) - 4.1-4.6

Exercise4.1-1它会返回最小负的位置。在计算每个交叉和时，最正的交叉和必须具有最短的可能长度。该算法不考虑长度为0的子数组，因此它的长度必须为1。Exercise4.1-2Exercise4.1-3交叉点大约是一个长度为20的数组，但是，时间非常嘈杂，而且我认为在运行期间存在垃圾收集，因此它不可靠。使用实际的分析器来测量运行时可能会更有效。通过切换递归算法处理基本情况的方式，递归算法现在

TXL桃否·2023-11-24 11:08

算法导论第三章练习参考答案(4) - 3.1-3.2

Exercise3.1-1设max(f(n),g(n))=g(n)，又由max(f(n),g(n))=Θ(f(n)+g(n))，即证c1*(f(n)+g(n))≤g(n)≤c2*(f(n)+g(n))，取c1=1/2,c2=1即可。参考答案：由于我们要求f和g都是渐近非负的，假设我们超过了某个n1，其中它们都是非负的(取f和g对应的n的两个边界的最大值)。设c1=0.5和c2=1。0≤0.5(f(

TXL桃否·2023-11-24 11:37

算法导论第十一章练习参考答案(20) - 11.1-11.

从T中的第一个索引开始，跟踪到目前为止具有非NIL条目的最高索引。这需要时间O(m)。从位向量b开始，如果k在动态集合中，它在k的位置上包含一个1，否则包含一个0。为了进行搜索，如果b[x]==1，我们返回true。要插入x，设置b[x]=1。要删除x，设置b[x]=0。每一个都需要O(1)时间。您可以将表中的每个条目设置为一个指针，该指针指向包含该键的所有对象的双链表，如果没有则为NIL。Sea

TXL桃否·2023-11-24 11:37

朱香老师-第1讲焦点叙事之不同

2.阶梯式的课程安排，导论浅尝辄止，一阶外化、解构、重写、见证，二阶如何打开不同的叙事空间，层层递进，这次学习过程中听明白了练习时卡住了，被卡住是很幸福的，是即将发现宝藏，今天是印象叙事—讲故事。

Me_Lisa·2023-11-24 09:28

信息检索导论五：索引压缩

索引压缩定义：将长编码串用短编码串来代替11111111111111111118个1优点节省磁盘空间(节省开销)增加高速缓存（caching）技术的利用率(加快速度)压缩能够加快数据从磁盘到内存的传输速度(同样加快速度)[读压缩数据到内存+在内存中解压]比直接读入未压缩数据要快很多有损(Lossy)vs.无损(Lossless)压缩有损压缩：丢弃信息预处理步骤可以看成是有损压缩回顾：CH2词项词典

沿哲·2023-11-24 08:29

ipynb转pdf的一种较完美解决方案

前言将ipynb文件转为pdf文件的需求，是在提交南京大学计算物理导论课程作业时产生的。

仙栖林霞·2023-11-24 07:59

社会伦理与政治模式关系导论

伦理和政治有关系吗？当然有，不仅有关系，而且伦理是政治的决定因素，或者说，伦理是政治的“根”，是人类政治实践的“源头”。为什么这么说，因为伦理是人之所以为人的“依据”，是人之所以为人的“理由”，伦理规则是人心的直接社会化的结果。如果能够这样认识伦理，那么显然，政治作为社会人之间的一种连接和组织化的形式，自然是由更为深刻的伦理内涵所决定的。如此一来，这个看法就和今天的大多数学者的基本观点出现了冲突，

焦恍·2023-11-24 05:57

Week-2-作业1

答：在学习软件工程导论前，我们已经学习了一些计算机语言和数据结构这样的课程，并深刻的知道“程序=数据结构+算法”，但在学习中还是会产生如书中1.1讲所提到的那些疑问，二叉树的遍历算法有什么实际用处？

weixin_30335575·2023-11-24 05:45

计算机专业必读哪些经典书籍？

基础书籍计算机科学导论（原书第3版）《计算机科学导论（原书第3版）》是大学计算机相关专业的基础课教材，涉及计算机科学的各个方面

dbLenis·2023-11-24 04:35

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （141）-- 算法导论12.1 1题

一、用go语言，对于关键字集合(1，4，5，10，16，17，21)，分别画出高度为2、3、4、5和6的二又搜索树。文心一言：以下是用Go语言为给定的关键字集合(1,4,5,10,16,17,21)生成的高度为2、3、4、5和6的二叉搜索树。由于二叉搜索树的形状对于不同的生成方式可能会有所不同，所以我这里给出的是一种可能的形状。为了方便展示，我将节点按照从上到下、从左到右的顺序进行排列。首先，定义

福大大架构师每日一题·2023-11-24 02:45

数据科学导论——数据预处理

第1关：引言-根深之树不怯风折，泉深之水不会涸竭第2关：数据清理-查漏补缺importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltdefstudent():train=pd.read_csv('Task1/diabetes_null.csv',na_values=['#NAME?'])train['Insulin']=train['In

小施没烦恼·2023-11-23 20:19

Websocket的使用

导论：以前没用过Websocket的，现在需求用到了才了解到这是一种服务器主动发送数据给客户端的方法，与客户端主动请求的ajax异曲同工。

Mo_zifeng·2023-11-23 18:48

2022-4-10 台大机器人学轨迹

台大机器人学运动学轨迹规划多段linearfunctionwithparabolicblends直线转二次曲线平滑过多个中间viapoints

HI_Forrest·2023-11-23 14:25

2020-04-15 智能信息处理导论

卷积神经网络图像风格转移如何在现有基础上进行改进？————人脸识别，商汤做的相当强![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/11564851-5db62f9a48de03c0.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/1240)实验报告：单独做神经网络也可以；模糊、粗集单独做也可以

bokli_dw·2023-11-23 10:58

Java 学习路线

程序员鱼皮文章文章目录Java学习路线路线特点符号表写在开头阶段0：前期准备阶段1：Java入门目标Java编程基础（45天）Java8（3天）练手项目尾声阶段2：巩固基础目标Java基础（30天）数据结构与算法计算机导论操作系统计算机网络尾声阶段

theRavensea·2023-11-23 05:05

Java架构师软件架构设计导论

目录1软件架构设计导论2HR角度看架构师3软件架构设计概述4顶级大师眼中的架构5建筑中的架构师6软件架构的发展阶段7软件架构的意义8架构是项目干系人进行交流的手段9架构有助于循序渐进的原型设计10架构是设计决策的体现

赵广陆·2023-11-23 05:37

Java架构师软件架构开发

目录1基于架构的软件开发导论2ABSD架构方法论3ABSD方法论具体实现4ABSD金融业案例5基于特定领域的软件架构开发导论6DSSA领域分析7DSSA领域设计和实现8DSSA国际电商平台架构案例9架构思维方法论概述

赵广陆·2023-11-23 04:30

主定理（Master Theorem）与时间复杂度

主定理主定理最早出现在《算法导论》中，提供了分治方法带来的递归表达式的渐近复杂度分析。

DZYO·2023-11-23 00:27

python最小生成树算法_最小生成树：Kruskal算法及python实现

芒果大大·2023-11-23 00:54

HFUT - 算法导论复习 - 分支界限法(Branch and Bound Method)

简介有点类似于回溯法(backtracking)回溯法使用的是深度搜索分支界限法用的是广度搜索一般是用来解决最小化问题的但是显然当遇到最大化问题时,我们转化成最小化问题即可举例时间安排(JobSequencing)Jobs={J1,J2,J3.J4}FIFO分支限界法(队列式分支限界法)基本思想：按照队列先进先出(FIFO)原则选取下一个活结点为扩展结点。搜索策略：一开始，根结点是唯一的活结点，根

winkyGe·2023-11-22 22:34

【开源软件开发导论作业-1】

这个作业的要求是：https://bbs.csdn.net/topics/607938212阅读了《中国开源发展蓝皮书》的部分内容后，结合我自己的经验，我提出了以下疑问1“中国开源发展也面临着着很多困难和挑战。……开源相关的法律法规及开源文化的普及还处于初级阶段”“中国开发者对于开源的理解日趋成熟，开放透明的代码和知识共享、开源理念与精神、开源开发模式、社区支持等开源的核心价值已经得到开发者的普遍

yjlintp·2023-11-22 19:12

读灵枢018五运六气

今天读李阳波的开启中医之门运气学导论，配合理解灵枢经关于五运六气的部分。略明白了一点儿天干地支纪年。司天在泉主气客气。想要彻底明白，还需漫漫时日。

苏梅LI·2023-11-22 18:57

639天

何颖颖坚持读书第639天《心理学专业基础综合》第一部分：心理学导论，第八章：言语第91—94页。

何颖颖h·2023-11-22 13:01

工程导论笔记第二章

工程导论笔记第二章工程与科学1.定义什么是科学？科学不仅仅是关于自然的事实、概念及有用思想的集合而且是对自然的系统探索和研究。科学是探索\了解自然并揭示可靠自然知识的方法。

杏月er.·2023-11-22 08:03

大神之路-起始篇 | 第16章.计算机科学导论之【网络安全】学习笔记

欢迎关注「全栈工程师修炼指南」公众号点击下方卡片即可关注我哟!设为「星标⭐」每天带你基础入门到进阶实践再到放弃学习！涉及企业运维、网络安全、应用开发、物联网、人工智能、大数据学习知识“花开堪折直须折，莫待无花空折枝。”作者主页：[https://www.weiyigeek.top]作者博客：[https://blog.weiyigeek.top]作者答疑学习交流群：请关注公众号后回复【学习交流群】

全栈工程师修炼指南·2023-11-22 04:19

[Markdown进阶] Topyra + Pic-go + gitee（简单易懂实测版）

导论此文章为上传Typora中插入的图片，避免移动文件图片不显示等问题一、下载安装必要软件【1】Pic-go（按下图下载安装，安装过程一路默认）Indexof/github-release/Molunerfinn_PicGo

WEY225·2023-11-21 23:04

《软件工程导论》期末复习总结

《软件工程导论》期末复习总结适用教材：《软件工程与实践（第3版》，贾铁军、李学相、王学军主编，清华大学出版社提示：与教材内容不完全匹配，有所取舍。

炼魂·2023-11-21 18:52

python编程导论 week 1

week1第一章：前言计算机的优势：速度和存储，然而速度和存储也是有限的，不足以支撑稍微复杂的问题模型计算思维：陈述性知识和程序性知识（描述的是信息演绎的过程，如何做）算法：指令（instructions）的集合顺序指令测试指令计算机发展：fixedprogrammingcomputer-->storedcomputer图灵停机问题：不存在这样一个程序：对于给定的任意程序P，当且仅当P永远运行时输

猪蹄炖粥·2023-11-21 17:07

Fourier分析导论——第6章——R^d 上的Fourier变换(E.M. Stein & R. Shakarchi)

第6章上的Fourier变换Itoccurredtomethatinordertoimprovetreatmentplanningonehadtoknowthedistributionoftheat-tenuationcoefficientoftissuesinthebody.Thisin-formationwouldbeusefulfordiagnosticpurposesandwouldcon

ComputerInBook·2023-11-21 08:51

教育漫话概论（二）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。

夏日花火啊·2023-11-21 04:59

中原焦点团队网初网中29期讲师14期周秋月坚持分享176天

早上，共读《导论》：当案主开始思考自己的生活要有什么不同时，似乎最有效的方式是先界定“什么是想要的不同，然后再思考如何才能让他发生”。让我想到刘老师的目标三问：1、是什么让你希望有这个改变？

661cb705b9c8·2023-11-20 13:15

人工智能导论网课笔记——第二章机器学习基础

第一章绪论1.1操作系统的基本概念1.1.1计算机硬件的基本组成（冯~诺伊曼模型），由运算器，存储器，控制器，输入设备，输出设备组成。引入操作系统的目的：提供一个计算机用户与计算机硬件系统之间的接口，有效控制和管理计算机系统中的各种硬件和软件资源，合理组织计算机系统的工作流程，以改善系统性能。1.1.2操作系统的概念用户观点：根据用户所使用的计算机的不同而设计不同类型的操作系统。系统观点（资源管理

Harzer·2023-11-20 07:44

与CSDN相识的第五周年

一开始，其实是想分享最近在学习旋量理论与李群李代数的机器人学现代数学理论基础的感悟，但是发现，点进链接的默认模板挺有意思，便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。

Destinycjk·2023-11-20 00:21

机器人学——2.4-坐标系的旋转和运动增量

我们已经讨论了如何产生坐标系的运动，其中包含平移和旋转两部分。平移速度代表了坐标系原点位置的变化率，而旋转速度则要更复杂一些。旋转坐标系物体在三维空间中旋转时有一个角速度向量ω=(ωx,ωy,ωz)\omega=(\omega_x,\omega_y,\omega_z)ω=(ωx,ωy,ωz)。这个向量的方向定义了瞬时转动轴，即在某个特定时间点坐标系旋转所绕的轴。通常情况下，这个轴是随时间变化而改变

「已注销」·2023-11-20 00:48

《发现母亲》读书笔记(1)

导论:江山是金，母亲是银01我曾经对自己问个不休作者在这一章节，重点写了自己研究发现母亲的原因:从研究天才接触到日本作家木村久一的《早期教育与天才》进而激活了自己幼年时的经验，让自己重回童年，疏通了并疗愈了自己的童年

墨墨_9637·2023-11-19 23:47

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十三期】Thu, 26 Oct 2023

AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,27Oct2023Totally27papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapers6-DoFStabilityFieldviaDiffusionModelsAuthorsTakumaYoneda

hitrjj·2023-11-19 22:53

文心一言 VS 讯飞星火 VS chatgpt （138）-- 算法导论11.4 2题

二、用go语言，试写出HASH-DELETE的伪代码;修改HASH-INSERT，使之能处理特殊值DELETED。文心一言：首先，让我们定义一个基本的哈希表数据结构。这个结构将包括一个存储键值对的哈希表和一个存储已删除键值对的队列。我们可以用空值和大括号{}来表示“DELETED”。下面是哈希表的基本定义：typeHashTablestruct{tablemap[string]interface{

福大大架构师每日一题·2023-11-19 20:54

Halcon (5):Halcon Solution Guide I basics 导论解析

文章目录文章专栏前言文章目录翻译文档的说明结论文章专栏Halcon开发前言今天开始看Halcon的官方文档。由于市面上的教学主要是以基础的语法，算子简单介绍为主。所以我还是得看官方的文本。别的不多说了。有道词英语词典，启动。还有就是今天LOL决赛。虽然WBG打T1大概率打不过，我希望能打满5场吧。文章目录翻译以前学英语的时候，高中老师就说优先看标题，我们先看看标题讲了什么东西GuidetoHALC

龙中舞王·2023-11-19 19:28

2020/2/20,晴。《童年的秘密》读书笔记。P19-p31

P19-p31看完了前言、序、导论以及第一部分的第1、2点，对于前三个就不再做过多的论述，就从具体的文本正文内容开始。

刘霞辉·2023-11-19 13:17

转载：在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年10月更新MoveIt! 1.0 ROS 2.0 Dashing）

pxzsky·2023-11-19 12:36

Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation

1.理论知识理论知识请参考：机器人学导论++（原书第3版）_（美）HLHN+J.CRAIG著++贠超等译机器人学课程讲义（丁烨）机器人学课程讲义（赵言正）2.MatlabRoboticsToolbox安装上官网

weixin_30399871·2023-11-17 15:49

机器人学——2.3-姿态插值和笛卡尔运动

在机器人学中，我们经常需要对姿态进行插值。例如，我们需要机器人的末端执行器平滑地从姿态ξ0\xi_0ξ0和改变到ξ1\xi_1ξ1。

「已注销」·2023-11-17 15:43

NOIR脑机接口机器人——让脑机接口通过少样本学习实现做家务的能力

在人机协作和机器人学习的过程中，人类传达意图的方式多种多样，包括动作、按按钮、注视、面

知来者逆·2023-11-17 14:18

下肢康复机器人的研究进展与临床应用

患者的运动能力康复变得尤为重要.相对于传统的物理康复治疗方法，利用下肢康复机器人进行运功功能康复训练可以准确评估、大幅改善康复效果，提高康复效率，节约医疗康复资源.作为一种涉及康复医学、机械学、控制学、机器人学

米朵儿技术屋·2023-11-17 10:21

“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选

深度学习技术前沿·2023-11-17 10:50

《MIT科技评论》“35位35岁以下科技创新青年”名单出炉！AI领域有5人入选 | 2020中国区...

Tom Hardy·2023-11-17 10:17

计算机经典书籍

各种计算机语言的经典书籍1.算法导论（第3版）2.代码大全（第2版）3.C++Primer中文版（第4版）4.设计模式：可复用面向对象软件的基础5.浪潮之巅6.Java编程思想（第4版）7.Java核心技术卷

sun_xin_1001·2023-11-17 08:32

【AI视野·今日Robot 机器人论文速览第六十四期】Fri, 27 Oct 2023