机器人学导论第8页

美学课听课笔记之一

我之前在混沌讲过美学导论，所谓美学，顾名思义，是关于美的科学，研究美。美与美学的关系，是被研究和研究的关系。美学最早其实是关于感性，感觉的研究，翻译过来，翻译为美学，没有翻译为感觉学。

小晨形象设计·2024-01-03 07:18

IOS Mach-o 文件的解析

导论Mach-o文件图解Mach-o文件中专有名词解释Mach-o文件中函数存储地址Mach-o文件中常量存储地址Mach-o文件加载在手机中的实际展示地址ASLR理解命令查看Mach-O文件的内存分布查看

ProfessorFan·2024-01-03 01:03

有效域介绍--《椭圆曲线密码学导论》

域由一个集合F和两种运算组成集合F={a，b，…}，对F的元素定义了两种运算：“+”和“*”，并满足以下3个条件，1：(F,+)的元素关于运算“+”构成交换群，其单位元素为0。2：(F\{0},*)的元素关于运算“*”构成交换群,其单位元素为1。即F中元素排除元素0后，关于*法构成交换群。3：分配律成立，即对于任意元素a，b，c∈F，恒有a*(b+c)=(b+c)*a=a*b+a*cp是素数时，可

right_33cb·2024-01-03 00:32

《自体心理学导论》读书笔记（2）

自恋人格困扰与精神病和边缘状态的区别-自体视角……不同于后两种疾患的个案（精神病和边缘状态），自恋人格困扰的个案基本上已获致一个统整的自体（cohesiveself），并且已建构完成统整的、理想化的古典客体（archaicobject）。其次，不同于在精神病与边缘状态普遍见到的状况，古典自体或灌注（力比多）以自恋力比多的古典客体产生不可逆的解体（irreversibledisintegration

dear心理咨询师黄倩雯·2024-01-02 17:10

十四周_导论学习

世界都是蓝色的·2024-01-02 17:42

matlab的平差程序代码,基于MATLAB的控制网平差程序设计

前言第一章软件工程导论1.1概论1.2可行性研究与需求分析1.3总体设计和详细设计1.4PAD(ProblemAnalysisDiagram)问题分析图1.5编码1.6测试(单元测试、综合测试)1.7软件维护第二章

Aeroergy·2024-01-02 10:36

【软件工程导论】网上订餐系统的分析与设计

linghyu·2024-01-02 04:20

心理咨询与治疗的理论及实践（第八版）3

第二章治疗师：个体与专家的治疗师一、导论在为治疗做准备时，你需要了解有关的人格和心理疗法理论，你需要学习评估和干预的种种技术，你还需要认识到人们行为的动态性。

acda811bd803·2024-01-02 00:06

徘徊的迷茫

图片发自App可是，这一天女孩突然迷茫了，在上医学成长导论课的时候，导论老师说，医学这条路不好走啊，你们需要用一生去学习啊。本科毕业后你们还要两年

楠_筱笙·2024-01-01 23:45

结果数据

《焦点解决短期治疗导论》——第十五章社会建构主义。

双鱼妞妞2020·2024-01-01 22:20

OSTEP《操作系统导论》精华学习笔记及补充 -第三部分：持久性

前言这部分可能是对我补充最多的部分了，之前并不了解文件系统和分布式系统最后一部分了，之后看了新书后，可能也会写点笔记吧，对于理解帮助挺大的之后学习计算机网络也会写点东西的。第三部分：持久性（这部分使用的例子大多是磁盘相关的例子，但是现代用的基本都是固态硬盘了，磁盘可能算是老古董了，但是了解一下没坏处，概念是互通的）持久性35.关于持久性的对话持久性是指数据在系统停止运行或发生故障后仍能保持存在和可

yruluvme·2024-01-01 21:56

OSTEP《操作系统导论》万字精华学习笔记-第一部分：虚拟化

前言操作系统导论（Operating-Systems:Three-Easy-Pieces）是一本非常好的操作系统入门书籍。这是我看完了之后，做的一点笔记总结。

yruluvme·2024-01-01 21:55

公共部门人力资源管理学习笔记1

本课程以公共部门人力资源管理为研究对象，公共部门人力资源管理的导论从公共部门的概念引入，直接明了的让我们认识公共部门人力资源管理，分析公共部门人力资源管理系统模型，学习公共部门人力资源管理的法治化。

阿隼隼儿·2024-01-01 18:40

SystemVerilog学习（0）——目录与传送门

一、验证导论SystemVerilog学习（1）——验证导论-CSDN博客文章浏览阅读403次。

apple_ttt·2024-01-01 13:23

我眼中的意识

从宇宙主导论的观点来看，很难相信一个据称已经开悟的人，真的可以经验到合一，意识可以在一切事物中看到自己，以及那些天人合一的神秘事儿，没错我同意这些听上去像捏造，但那是因为他们都不准确开悟，并不是正确的认知进入你的头脑

希音无问西东·2024-01-01 00:16

01大数据导论和计算机组成

什么是大数据？大数据（bigdata），是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，因此需要新处理模式，该处理模式就是大数据大数据处的数据量有多大?目前的大数据应用，数据量主要集中在PB/EB级别大数据能解决什么问题?海量数据存储：数据分析的前提是有数据，数据存储的目的是支撑数据分析。海量数据运算：当解决了海量数据的存储问题，接下来面临的海量数据的计算问题也是比较让人头疼

PGl63·2023-12-31 22:40

圣三宝导论第四章

圣三宝导论/作者吉春师父摘要：此书两大方向：如莲花般世间圣者及金刚钻石般三宝一体化的正果。此书会以连载的形式呈现给大家！谢谢大家的关注！

吉春师父·2023-12-31 20:50

C++导论

C++导论C++（读作"Cplusplus"）是一种通用编程语言，由BjarneStroustrup在1980年代初期创造。它是C语言的扩展，同时也支持面向对象编程（OOP）范式。

贪心的猫·2023-12-31 16:10

计算机软件知识产权与保护

第一章：导论计算机司法鉴定概念首先，计算机司法鉴定的主体应具有一定的资格。

杜阿福·2023-12-31 16:19

傅里叶变换

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读：人类视频作为机器人学习资料的可供性1、研究背景2、方法提出3、方法实现3.1、需要解决的三个问题3.2

qq_43314576·2023-12-31 15:33

Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖：机器人实体控制的大语言模型程序

这篇论文主要讨论了大型语言模型（LLM）在机器人控制方面的应用。作者们指出，尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色，但其在实际应用中，如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此，他们提出了一种新的方法，即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现，编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码，给出自然语言命令（格式化为注释）。策略代码可以表达处理

xwz小王子·2023-12-31 09:51

软件工程导论——（为什么要学习软件工程？软件工程能学到什么？如何学习软件工程？）

导论（引言）：1.为什么要学习软件工程？软件工程知识并不只是项目管理可以用，同样适用于开发岗。比如开发也要做需求分析和架构设计，也要做计划。

Sweep-·2023-12-31 09:20

通信工程导论（10）

由于原来点对点的模式已经不能满足人们对一起工作的需求，所以产生了网络。上级——>通讯兵——>下级。网络1978年。评价点对点通信系统的指标可靠有效鲁棒安全；考察网络好坏的指标：（只有点对点，才可构建网络）不卡，稳定，安全，接入/接收量，QoS服务质量。用QoS表示时，每个人对电话灵敏度不同。当灵敏度过小时，别人听不见。网络单位时间传输数据速率很大，如果不大，则时延很长。QoS(T,d)T:Thro

Edward_Ci·2023-12-31 01:55

c++ 开源库

文章目录标准库框架人工智能异步事件循环音频生态学压缩并发性容器密码学数据库调试游戏引擎图形用户界面图形图像处理国际化Json日志机器学习数学多媒体网络物理学机器人学科学计算脚本序列化视频虚拟机Web应用框架

geyan888·2023-12-30 18:24

《嵌入式系统导论》学习笔记第一章绪论

1.1应用应用一般由三个部分组成：物理装置、计算平台和网络结构控制律：即依据传感器数据来决定向执行器发送什么指令。1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析ScreenShot2019-06-26at00.13.14.png建模是通过模

flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

物理学四大神兽--拉普拉斯妖

拉普拉斯坚信决定论，他在他的概述论（Essaiphilosophiquesurlesprobabilités）导论部分写道：我们可以把宇宙现在的状态视为其过去的果以及未来的因。

科学俱乐会·2023-12-30 11:24

《未来脑计划》读书笔记

导论

无00·2023-12-30 08:14

RoboNet

文章概述：本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多机器人学习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据，旨在实现机器人学习的广泛泛化。

cocapop·2023-12-30 02:47

希望两年后卖出自己第一件衣服的『第54天』！！

精神分析导论应该明天就看完了。做了一些日语的语法笔记。我们学校也发了推迟开学的通知了。那还能在家多呆些日子。今天初二啊……我打算收拾一下电脑上的文件了orz……今年拜年祭的V曲感觉不怎么好听。晚安。

立志成为神奇宝贝大师·2023-12-29 22:04

《如何观看世界》

尼古拉斯·米尔佐夫，纽约大学媒体、文化与传播专业教授，视觉文化学科创建者之一，著有《视觉文化导论》《视觉文化读本》等。

爱吃香蕉的猴·2023-12-29 11:32

亲子日记197天

图片发自App午休时间，姐姐看着妹妹，我去手机店买智能机器人学习机。等我回来，小女儿还在睡，大女儿迫不及待的研究怎么玩？女儿和它聊天，还会算题，女儿开心的不得了喊着高

力奇·2023-12-29 10:43

写作导论（十九）——关于绪论、本论和结论（四稿）

写作导论（十九）——关于绪论、本论和结论（四稿）（一）提出问题（问题是什么）。提出问题首先要善于发现问题。

陈娘来·2023-12-29 10:51

算法导论复习纲要

函数1.上界下界，紧确界的定义2.求解递推式，代入法，递归树法，主方法分治算法动态规划1.切割钢条：递归方法，动态的自上而下，2.矩阵乘法：最优子结构性的证明，如何写出m和s

wniuniu_·2023-12-29 04:17

算法导论复习（七）动态规划

动态规划一般用来求解最优化问题设计一个动态规划算法一般有以下四步：描述一个最优解的结构特征。递归地定义最优解的值。计算最优解的值，通常采用自底向上的方法。利用计算出的信息构造出一个最优解。钢条切割问题体现了动态规划的一个重要性质：最优子结构性其实自顶向下的动态规划就是在递归的基础上将计算好的结果记录下来我们再来看看自下而上的求解通常，自顶向下法和自底向上法具有相同的渐近运行时间我们还可以记录切割的

wniuniu_·2023-12-29 04:15

治疗成效管理系统

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。

双鱼妞妞2020·2023-12-29 03:29

2021-04-28

先重复一下今天下午的任务，reading文学导论材料分享writing的背诵吧然后可以写一下昨天的日记了。

Bird_池林·2023-12-29 03:11

教育漫话概论（三）

声明：本文为对翻译版的《教育漫话》再概括后得出的内容，作者无法对全部内容精彩地展示出来，因此该篇文章可以看作教育漫话的导论，欢迎各位批评指正。

夏日花火啊·2023-12-29 03:03

计算机网络期末复习-电子科技大学(1)：导论，应用层，运输层

计网期末复习第一章计算机网络和因特网计算机网络的两大功能连通性共享性Internet具体构成数以亿计的计算互连设备、通信链路、分组交换：路由器和交换机主机（host）=端系统（endsystem）运行网络应用程序通信链路(link)双绞线,光纤,无线电频谱,卫星传输速率=带宽(bandwidth)带宽单位为bps，bitpersecond每秒传输的位数，例如百兆光纤就是100Mbps，实际传输使用

lzx0626.·2023-12-29 02:02

对共情的误解是不可避免的

在共读《自体心理学导论》的过程中，更深入地理解了自体心理学创始人科胡特所定义的“共情”，对共情很常见的混淆，

大鱼说·2023-12-28 23:44

周轩羽中原焦点团队网络初期27期坚持分享第5天20210329

今天学习了《焦点解决短期心理治疗的应用》导论第一部分关于基本精神的学习，了解到SFBT是三十年内形成的一种短期治疗学派，深受后现代建构主义的影响。

zhxy·2023-12-28 21:49

sheng的学习笔记-卷积神经网络

源自吴恩达的深度学习课程，仅用于笔记，便于自行复习导论1）什么是卷积神经网络卷积神经网络，也就是convolutionalneuralnetworks（简称CNN），使用卷积算法的神经网络，常用于计算机视觉等领域

coldstarry·2023-12-28 14:28

第1章对象导论

“我们之所以将自然界分解，组织成各种概念，并按其含义分类，主要是因为我们是整理口语交流社会共同遵守的协定的参与者，这个协定以语言的形式固定下来……除非赞成这个协定中规定的有关言语信息的组织和分类，否则我们根本无法交谈。”——BenjaminLeeWhort（1897~1941）1.1抽象过程所有编程语言都提供抽象机制，汇编语言是对底层机器轻微抽象。命令式语言：如FORTRAN、C、BASIC等，都

静静的闹铃·2023-12-28 11:11

治疗对话的微观分析

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。治疗对话的微观分析。微观分析起源于心理语言学的实验研究，他是一种用来分析沟通序列的方式。

双鱼妞妞2020·2023-12-28 10:22

默示的事实-《基督教神学导论》读书笔记

第二部分上帝的启示第六章上帝启示的保存第二节默示的事实读书笔记默示的事实关于圣经是神所默示的事实：1圣经宣告它来自神的启示，2新约篇章宣告旧约篇章是神的启示。3基督宣告圣经是神的话语是不可磨灭的。小结：在引用圣经来证明圣经是神所默示的时候往往会有循环论证的嫌疑。而逻辑与事实告诉我们真理都是自证的，真理是不能建立在非真理或者其他什么基础之上的。然而我们确立圣经是神所默示的这一前提并不只是参考圣经的自

小小哒小白·2023-12-28 05:08

收集研究数据

【中原焦点团队】高六李娟丽/分享1277天/2023.06.14周三/共1565场(累计585场/本周场读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十一章，实证研究基础。

双鱼妞妞2020·2023-12-28 04:56

5月第一天，能量满满开启哟｜感恩日记D459

下午：午饭后整理完家，教研室完成16，17周复盘，阅读30min，导师帮忙指导论文小细节。晚上：和大鱼晶晶

Amy宝宝·2023-12-27 21:33

悦读社发言（58）

珍惜生活中的交换枢纽——《时间地图》读后《时间地图：大历史导论》讲述的是，知识是如何推动人类历史发展的？

冯雪松_4d76·2023-12-27 11:42

算法导论第二章代码实现

首先是插入法排序的代码实现：//插入排序（Insertion-Sort）的算法描述是一种简单直观的排序算法。//它的工作原理是通过构建有序序列，对于未排序数据，在已排序序列中从后向前扫描，//找到相应位置并插入。插入排序在实现上，通常采用in-place排序（即只需用到O(1)的额外空间的排序），//因而在从后向前扫描过程中，需要反复把已排序元素逐步向后挪位，为最新元素提供插入空间。////算法描

古剑诛仙·2023-12-27 04:05

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的

Robot-G·2023-12-26 23:04

乐高

因为是端午节，所以今天在乐高机器人学校老师教我们制作龙舟。先用方梁固定在板上，再用大小齿轮用轴固定在方梁上，然后用十个方梁做龙的身子，最后再用各种各样的零件修饰成龙头和龙尾，这样龙舟就做成了。

PZH彭子涵·2023-12-26 17:40

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