机器人学导论第10页

通信工程导论（5）

信源——>包装——>发射——>接收——>评估评估对信源有反馈。交互的唯一前提是反馈。评估的目的：让系统变得更好问题：1.如何保证反馈的信号准确到达信源？（双向对称）2.如果无反馈怎么办？（广播，只管发，直到建立起反馈机制）信号在数据与能量之间是耦合的，从时域上看存在联系。在对信号分析时，我们一开始都是从对信号的分离开始。把信号分成若干多个频率成分。比如点同学名时，可以通过其他同学的信息（存在联系）

Edward_Ci·2023-12-17 10:53

培养可迁移性

读书：《焦点解决短期治疗导论》——第十二章，专业价值与人类多元化。培养可迁移性。

双鱼妞妞2020·2023-12-16 17:51

2022-05-17 第一章导论作为父母的自我发展和提升（一）

第一章导论作为父母的自我发展和提升（一）深入了解孩子，多陪伴，多观察，多理解孩子这一点是比较触动我的，因为我感觉自己这段时间一直很忙，忙着工作忙着锻炼忙着学习，倒是很少花时间陪孩子一起。

棌暄ing·2023-12-16 14:49

算法导论复习（一)

算法导论复习第一篇文章目录循环不变式函数增长上下界等式和不等式中的渐进记号时间复杂度比较循环不变式核心的思想就是初始保持终止函数增长上下界上界函数下界函数渐近确界函数这个是夹逼的这个是上界注意，这个上界可能是松弛的也可能是紧确的这个是下界等式和不等式中的渐进记号时间复杂度比较可以稍微记一下

wniuniu_·2023-12-16 12:27

算法导论复习（二）

算法导论第二次复习以分治法为专题文章目录分治算法是什么归并排序Strassen矩阵乘法最近点对求解递推表达式分治算法是什么归并排序代码如下：#include#includeusingnamespacestd

wniuniu_·2023-12-16 12:27

揭秘字符串的奥秘：探索String类的深层含义与源码解读

文章目录一、导论1.1引言：字符串在编程中的重要性1.2目的：深入了解String类的内部机制二、String类的设计哲学2.1设计原则：为什么String类如此重要？

忆~遂愿·2023-12-16 12:49

实时最优控制（Real-Time Optimal Control）工具

以实时性能（real-timeperformance）解决这些优化问题的能力极具挑战性，目前是机器人学（robotics）、航

kuan_li_lyg·2023-12-16 06:39

每周工作总结 2018/12/10-2018/12/14

Weeklysummaryfortheweekof2018/12/10-2018/12/14Mainjob：10号参加参加中国机器人学术年会，11号返成都12号:集训考试13-14:撰写参会报告Nextweek

teddyluo·2023-12-16 04:36

算法导论第十二章总结以及课后题答案

二叉搜索树总结1.查找二叉搜索树中最大关键字元素TREE-MAXIMUM(x)whilex.right!=NILx=x.rightreturnx2.查找二叉搜索树中最小关键字元素TREE-MINIMUM(x)whilex.left!=NILx=x.leftreturnx3.插入一个结点到二叉树TREE-INSERT(T,z)y=NIL//y结点的作用是保存找到的z的双亲结点x=T.root//从根

骑猪去兜风..·2023-12-15 21:23

《算法导论》笔记第21章总结与思考

【总结】并查集【思考】21-1脱机最小值21-1深度确定21-3Tarjan的脱机最小公共祖先算法

cyendra·2023-12-15 21:45

无线权威指南学习——《无线网络导论》（一）

最近在学习《无线权威指南》这本专业书，下面是一些学习笔记，供以后自查。本章论述：（1）论述无线网络与传统有线网络之间的差异；（2）采用无线介质时面临的问题；1.1为何需要无线无线最明显的优点是提供人们移动性（mobility）。早期使用红外线，但它本身有限制，容易受到墙壁、隔间以及其他办公室设备阻隔；目前市面上绝大多数的802.11产品均采用无线波作为物理层；1.1.1无线频谱：关键资源（1）无线

lepton_yang·2023-12-15 14:02

时空CNV分析导论

作者，追风少年i~~hello，周四了，已经7月下旬了，有些难道真的是命中注定？？再怎么努力也没用？？最近有人问我为什么开始收费了，我真的是被别人抄袭害怕了，没办法，被老六给吓得~~~~好了，今天我们来分享关于空间CNV的分析内容，其实一开始对于空间转录组能否做CNV是存疑的，空间转录组的每个spot包含不止一个细胞，尤其肿瘤细胞，包含的细胞更多，这样的话，如何选择合适的ref？？分析出来的inf

单细胞空间交响乐·2023-12-15 14:26

骗分导论 CSP、NOIP、蓝桥杯、PAT、USACO等竞赛的算法骗分技巧轻松省三

骗分是什么呢？骗分就是用简单的程序（比标准算法简单很多，保证新手能轻松搞定的程序），尽可能多得骗取分数。这个主要是因为CSP、NOIP、蓝桥杯、PAT等竞赛的OI赛制决定的，只比对输出结果。打油诗：数学上来先打表，贪心只能过样例。ＤＰ一般看规律，模拟只会猜题意。图论强行套模板，组合数学靠运气。分治做得像枚举，计算几何瞎暴力。数据结构干瞪眼，数论只会ＧＣＤ。递归递推伤不起，搜索茫然ＴＬＥ。骗分过样例

星卯教育tony·2023-12-15 10:25

无师自通学编程之Java基础（一）：对象导论，操作符以及流程控制

对象导论1.什么是对象？万物皆对象，所有的对象都是具有相同的特性和行为所归属的类的一部分。2.代码复用是面向对象语言最了不起的优点之一。

书可以齐·2023-12-15 09:35

小结｜所遇皆美好7.5

3.今天买了课程，两倍速小小的学习了导论。4.今天不运动，休息一天。5.短视频⑤今日语录：所遇皆美好。

静静朵朵开·2023-12-15 05:44

Ambari和ClouderManager分析对比

第一章导论运维过hadoop集群的人都应该清楚，hadoop生态从安装、配置到后期运维是一个非常艰辛的过程，一般来说安装hadoop可能就需要几天时间，运维一个小型集群同样需要几个人。

weixin_30481087·2023-12-14 20:42

01 社会心理学导论

概念社会心理学是一门就人们如何看待他人，如何影响他人，又如何相互关联的种种问题进行科学研究的学科。情景相对于所处的客观情境，我们的社会行为更多取决于我们对情景的解释。我们的文化决定了我们的情景，我们对战争、公平、美丽的看法，都取决于我们所在的情景。家里的灰姑娘战战兢兢，而舞会上的灰姑娘举止大方，顾盼生辉。纳粹党徒是怎么做出灭绝人性的屠杀犹太人的行为？当运钞车掉下200万美元时，大部分当事人归还了东

IT老吴·2023-12-14 20:49

机器人纯阻抗控制接触刚性环境（阻尼影响因素）

问题描述在机器人学中，阻抗控制是一种常用的控制策略，用于管理机器人在与环境交互时的运动和力。阻抗控制背后的关键概念是将环境视为导纳，而将机器人视为阻抗。

FL17171314·2023-12-14 12:45

《心理学与生活》01

《心理学与生活》作为心理学导论类的书籍，应该列为学生必读书目之一（事实上学校也确实这么做了），但自己一直以来都将其当作一本工具书，突然想到哪个点时随手翻翻，未曾系统阅读。

白海若·2023-12-06 23:36

【生信分析】基因组学导论

由于工作需要，现在开始跨行学生信！祝我成功目标：通过一周的学习能对对不同高通量测序数据集（RNA-seq、ChIP-seq、BS-seq和多组学集成）进行分析。配置环境if(!requireNamespace("BiocManager",quietly=TRUE))install.packages("BiocManager")BiocManager::install(c('qvalue','plo

大桃子技术·2023-12-06 21:11

Biostatistics(2)导论

1.4混杂因素ConfoundingFactor如图所示，X与Y之间没有关系。但是当我们未探测到Z因子的存在时，我们可能会认为X与Y之间存在关系，而此时Z就被称为混杂因素。ConfoundingFactor.png举例而言，我们发现每个月冰淇淋的销量与每个月溺死的人数高度相关，但是显然我们知道这两者之间并无关系，它们均由第三个变量——时间所调控。在夏天，天气炎热，吃冰淇淋和游泳的人数量增加；在冬天

jlyq617·2023-12-06 16:27

机器人学习目标

机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容：机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点：机器人技术：机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会，会员可以在这些活动中学习机器人技术，包括机器人的构造

Winner1300·2023-12-06 07:56

计算机科学和Python编程导论 8章类与面向对象编程

1.基础概念1）抽象数据类型与类要使程序易于修改，以控制程序复杂度。有两种非常强大的编程机制可以完成这个任务：分解和抽象。分解使程序具有结构，抽象则隐藏细节。类定义会创建一个type类型的对象，并将这个类的对象与一组instancemethod类型的对象关联起来。类定义中存在一个函数定义时，被定义的函数称为方法，并与这个类相关联。这些方法有时称为类的方法属性。类支持两种操作：①实例化：创建类的实例

S_Valley_DiDa·2023-12-06 07:42

云计算导论（第二版）李伯虎著全部课后题的答案

目录第一章：绪论1.联系自己身边的生产生活实践，试列举2~3个你认为正在运用或者可以运用云计算的例子2.你认为云计算对个人与社会带来了什么样的影响.3.分析云计算服务和云计算平台的区别和联系.4.云计算与“创新、协调、绿色、开放、共享”的理念有何关系？第二章：云计算系统的系统框架1.云计算服务的特征有哪些。2.哪一类的云计算模型满足数据安全性高，同时有资源弹性伸缩的要求3.目前主流的VPC是依靠哪

小白头0.0·2023-12-06 05:07

DSM诊断及结果

《焦点解决短期治疗导论》——第十五章社会建构主义。读书DSM诊断及结果。短期家庭治疗中心的实务工作者都接受过DSM诊断的训练(心理疾病诊断及统计手册，精神疾病诊断准则。）

双鱼妞妞2020·2023-12-06 03:20

nao机器人学习——hello world(1)

allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde

balismy·2023-12-06 02:40

NAO机器人学习教程-第一篇

NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年，NAO项目启动。2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年

来自比邻星·2023-12-06 02:10

深度探索大数据分析：挖掘价值与洞察力

目录写在开头1.导论1.1大数据的定义与特征1.2大数据对业务和决策的影响1.3大数据分析的基本原则2.大数据技术与工具2.1分布式计算框架2.2数据存储与管理2.3大数据处理与分析工具3.数据采集与清洗

theskylife·2023-12-05 17:39

大学生心理健康教育考试—中南大学(+简答题)

第一章：大学生心理健康导论一、单选题：1、大学生心理健康

睿清颜·2023-12-05 17:02

《大问题简明哲学导论》学习—生活的意义

1.回答开篇4个问题，如果无法回答或说不清，尽量剖析自己为什么难以回答并表述出来。（1）生活是什么？原来，受心理学的影响，一直认可武志红老师说的“人生就是一场体验”，认为生活中的喜怒哀乐都是一场体验；也曾经不断的说，生活就是一场戏，每个人在其中都有角色，应该扮演好自己的角色，无愧于心。但是学了哲学之后，看法有了变化。我认为，生活应该有目标，有使命感。生活应该是学习、给予他人帮助、留下价值的过程。我

2019那些日子·2023-12-05 12:05

[算法与数据结构]--贪心算法初识

贪心算法贪心算法的解题过程贪心算法案例1.选择排序2.平衡字符串3.买卖股票的最佳时机II4.跳跃游戏5钱币找零6多机调度问题7.活动选择8.最多可以参加的会议数目9.无重叠区间来自算法导论对于这个贪心算法的解释定义贪心算法

YB_account·2023-12-05 06:47

操作系统笔记4-导论(四)

4.操作系统的结构操作系统为执行程序提供环境，它可以通过不同的方式来构建，因此内部组织差异很大。不过，也有许多共同点，如下讨论。操作系统最重要的一点是多道程序能力。多道程序能力是在计算机内存中同时存放几道相互独立的程序，使它们在操作系统控制之下，相互穿插的运行(系统由一个程序转而运行另一个程序时需要使用中断机制中断正在运行的程序)。一般来说，单个程序并不能让CPU和I/O设备始终忙碌，而单个用户也

若梦儿·2023-12-05 00:54

社会心理学

文章目录1导论作者后记：读者后记：2社会思维2社会中的自我焦虑与错觉自尊的实质及其动机力量自我控制自我效能习得性无助与自我决定自我服务偏差自我表露的管理自我妨碍印象管理读者后记：3社会信念和判断社会世界的感知

武托邦·2023-12-04 23:46

2018/06/22成功日志

自己的事业稳定发展（2）10年：开始创业（3）5年：财务自由2.中期（1）3年：CPA（2）1年：顺利毕业/六级/教资/专八/初会3.短期（1）6月25日考笔译（2）6月26日考国际商法（3）6月27日完成经济学导论

那个内心强大的女孩·2023-12-04 15:39

第14期18课感恩奇迹

从宇宙主导论转到意识主导论，从无明转到觉醒，感官一旦转移，奇迹自然就产生了。3，每一件事都是奇迹，奇迹不分大小，不分难易，分的是你的信念系统。

可可cocoa·2023-12-04 08:09

范式变迁

《焦点解决短期治疗导论》——第十五章社会建构主义。读书P496范式的变迁。一旦意识到案主对知觉和定义的变化及不同案主之间对现实的多元定义，面对有科学依据的问题解决取向提出了挑战。

双鱼妞妞2020·2023-12-04 07:31

随机过程-张灏

卡拉比丘流形·2023-12-04 01:29

DCCK“启航计划“3+2第一课机器视觉导论

用相机代替人眼去获取图像，然后处理图像，给出指令。如：相机获取可口可乐的液面高度图片，通过连接线床给图像处理程序，程序给出合格不合格的判断再执行后续操作作用：机器不会疲劳，机器判断标准明确，精度更高发展历程

李青椒bbll·2023-12-03 23:23

GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

前段时间我免费体验了chatGPT中文版，感觉很有意思，可以提各种各样问题，跟着机器人学习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

偷拨网线的william·2023-12-03 21:22

软件工程期末复习（1）

学习资料软件工程知识点总结_嘤桃子的博客-CSDN博客软件工程学习笔记_软件工程导论第六版张海藩pdf-CSDN博客【软件工程】软件工程期末试卷习题课讲解！！

Echo32398·2023-12-03 17:02

算法面试题：逆时针打印二叉树外围边缘

更详细的讲解和代码调试演示过程，请参看视频用java开发C语言编译器更详细的讲解和代码调试演示过程，请参看视频如何进入google,算法面试技能全面提升指南如果你对机器学习感兴趣，请参看一下链接：机器学习：神经网络导论更详细的讲解和代码调试演示过程

tyler_download·2023-12-03 17:16

经典书籍

《算法导论》ThomasH.Cormen、CharlesE.Leiserson《深入理解计算机系统》RandalE.Bryant《人月神话》FrederickP.Brooks《编程珠玑》JonBentley

辉lazy·2023-12-03 12:28

Java编程思想

一、对象导论1.1抽象过程面向对象语言的五个基本特性万物皆对象程序是对象的集合，他们通过发消息来告知彼此所要做的每个对象都有自己的由其他对象构成的存储，即可以通过创建包含现有对象的包的方式来创建新类型的对象每个对象都有拥有其类型某一特定类型的所有对象都可以接受同样的消息

小张是菜鸟·2023-12-03 12:18

《算法导论》15.2 矩阵链乘法(含有C++代码)

一、问题背景给定一个n个矩阵的序列(矩阵链)，我们希望计算它们的乘积A1A2…An(15.5)为了计算表达式(15.5)，我们可以先用括号明确计算次序，然后利用标准的矩阵相乘算法进行计算。我们称有如下性质的矩阵乘积链为完全括号化的(fullyparenthesized):它是单一矩阵，或者是两个完全括号化的矩阵乘积链的积，且已外加括号。例如，如果矩阵链为(A1，A2,A3，A4>，则共有5种完全括

KeepCoding♪Toby♪·2023-12-03 02:03

一篇带你串通数据结构

文章目录导论数据结构的定义数据结构在计算机科学中的重要性为什么学习数据结构很重要1、基本概念1.1、数据、数据元素和数据项的概念1.2、数据对象与数据结构的关系1.3、逻辑结构与物理结构2、线性结构2.1

阿原学编程·2023-12-03 02:06

几种常见的点云格式数据解析与在线预览

点云是一种用于表示三维空间中离散点集的数据结构，它广泛应用于计算机图形学、计算机视觉、机器人学和地理信息系统等领域。有哪些点云格式？

wangming100·2023-12-03 00:27

软件工程导论——软件工程介绍

目的软件工程是计算机科学与技术的核心课程，是一门指导软件开发和维护的工程学科，学习后可以掌握系统的软件开发理论，技术和方法，使用正确的工程方法开发出成本低，可靠性好，可以高效运行的软件如果想要系统性学习软件工程导论

Yinb·2023-12-02 18:44

软件工程导论学习资料

软件工程的概述：软件工程就是为了经济地获得可靠的且能在实际机器上有效地运行的软件，而建立和使用完善的工程原理。Softwareengineeringistoestablishandusesoundengineeringprinciplesinordertoeconomicallyobtainreliablesoftwarethatcanruneffectivelyonactualmachines.

奥利奥是甜的·2023-12-02 18:04

字营销具有成本效益的 5 个原因

数字营销导论近年来，数字营销已成为一个众所周知的概念，许多企业已从传统方法转向在

SEO_juper·2023-12-02 16:32

操作系统笔记2-导论(二)

导论(二)2.计算机系统的组成2.1计算机系统的运行现代通用计算机系统包括一个或多个CPU和若干设备控制器，通过公用总线相连而成，该总线提供了共享内存的访问。每个设备控制器负责一类特定的设备。

若梦儿·2023-12-02 11:23

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