机器人局部规划

21章8节：绘制三维地形图

三维地形图在医学、流行病学、生态学和城市规划等多个领域中具有重要的应用价值。它不仅能够帮助研究人员更直观地了解地形对疾病传播、环境健康和公共卫生的影响，还能在疾病防控和健康风险评估中提供关键信息。
DAT｜R科学·2025-02-02 11:30

5G无线网络架构及规划

网络传输过程中的噪声:噪声分两种,一种是有源噪声(外部),一种是无源噪声(热噪声)5G通信网络架构移动通信网络有由三部分构成接入网:是离用户端最近的末端网络(无线基站就属于接入网),负责把用户端(手机)的数据接收上来,以及将承载网传递过来的数据送达用户端。承载网:负责数据的汇聚传输,将接入网的数据传递到核心网中去。核心网:就是数据的处理中心,负责管理传递上来的数据,对数据进行分拣处理,再将数据交给
陆墨宁·2025-02-02 09:18

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

架构管理实战（1）：通过架构工具实现架构标准、规范化管理

架构标准、规划化管理难点与对策架构治理开展落地过程中，架构标准和规范管理作为架构治
迪今科技·2025-02-02 07:27

【职业规划】粗调和精调：从一道Google的面试题看程序员的职业成长

#个人成长我们从几个顶级公司的面试题入手，谈谈Google、微软和高盛是如何遴选毕业生的，并且回顾一下在硅谷吸纳人才最成功的肖克利半导体的一些做法，从雇主的角度看我们所需要具有的的能力。今天先讲Google的一道面试题，它其实是考察候选人的工程思维，题目是这么说的：给你两个一模一样的玻璃球。这两个球如果从一定高度掉到地上就会摔碎，当然，如果在这个高度以下往下扔，怎么都不会碎，超过这个高度肯定就一次
青松ᵃⁱ·2025-02-02 07:56

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

日常题解——LCA和RMQ1

Tarjan算法：DFS+并查集求LCARMQ查询区间最大最小值，st（动态规划写法）dfs序/dfn序->使用dfn编号构建的dfs序，在dfs序上rmq查询区间最小值得到的就是lca的编号，映射得到的是节点板子话不多说
xiaowang524·2025-02-02 04:07

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

机器人、人工智能相关领域news/events（专栏目录）本文目录一、开源LLM是什么意思？二、开源LLM如何工作？
万俟淋曦·2025-02-01 23:11

代码随想录算法训练营第四十一天-动态规划-股票-123.买卖股票的最佳时机III

题目要求最多进行两次买卖，而且每次买卖的交易日期不能交叠，必须要独立题目的关键是拆分动规五部曲：动态数组定义dp[i][0]表示第i天不操作dp[i][1]表示第i天持有股票，可能会延续前一天已买入的状态，也可能是当天买入dp[i][2]表示第i天不持有，可能会延续前一天不持有状态，也可能是当天卖出dp[i][3]表示第i天第二次持有dp[i][4]表示第i天第二次不持有递推公式：dp[i][0]
taoyong001·2025-02-01 23:07

数字化转型深化：2025年度战略蓝图

面对市场竞争的加剧、消费者需求的多元化以及技术迭代的飞速，制定并执行一套高效、前瞻性的年度任务规划，成为企业持续成长与保持竞争力的关键。
SoftSwapGuru·2025-02-01 21:53

centos7搭建flink1.18并以 standalone模式启动

版本组件版本scala2.12.20java1.8.0_181flink1.18.1关于scala和Java的安装参考：scala和java安装flink下载地址：flink下载链接集群规划bigdata01bigdata02bigdata03masterworkerworkerworker
咸鱼c君·2025-02-01 20:50

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测
人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

什么是云安全架构

任何希望采用云的组织都应该规划好自己的云架构和云安全架构。有效的云安全架构可确保组织遵守法规、保护敏感数据，并能够适应不断变化的云威胁形
ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:17

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。
SD_LTF·2025-02-01 19:40

ArkTS编程规范

文章目录目标和适用范围规则来源章节概览代码风格编程实践术语和定义总体原则命名类名、枚举名、命名空间名采用UpperCamelCase风格变量名、方法名、参数名采用lowerCamelCase风格常量名、枚举值名采用全部大写，单词间使用下划线隔开避免使用否定的布尔变量名，布尔型的局部变量或方法需加上表达是非意义的前缀格式使用空格缩进
RZer·2025-02-01 19:38

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。
Auto114514·2025-02-01 19:05

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森·2025-02-01 18:31

iCloud备忘录同步指南：跨设备同步你的想法与任务

无论是快速记录想法、创建购物清单，还是规划旅行，iCloud备忘录都能帮助用户保持组织和同步。本文将详细介绍如何在iCloud中同步备忘录，确保你的笔记在所有设备上保持最新状态。
liuxin33445566·2025-02-01 18:30

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。
鱼尾sama·2025-02-01 18:59

算法篇-炼气期-STL常用函数与数据结构（上篇）

今天我们不聊金丹元婴那些唬人的大神通，来点实在的——本座夜观天相，发现菜鸟修仙者十有八九不是被红黑二叉树压断灵根，就是在动态规划的心魔劫里走火入魔。但你们可知？
Starry-Walker·2025-02-01 18:29

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙·2025-02-01 18:28

产品团队构建方案-团队建设

团队目标融合硬件行业链优势资源，规划公司智能硬件及AI算力产品方案团队定位产品孵化中心公司智囊团团队公约科学规划精准描述高效协作规范管理闭环管理持续改进团队管理范围商业价值、行业分析和行业融合产品需求调研和分析产品方案设计产品生命周期和版本管理项目进度管理产品设计开发研发打样对接客户联调客户联调开发客户技术支持和验证测试支持售前方案支持产品价值产品方案供期计划赋能渠道商产品价值产品方案供期计划团队
人生淡然·2025-02-01 17:51

产品运营所需技能

1）四个时间段的工作内容a)产品规划：协助产品经理进行市场调研、产品规划，制订产品路线图b)确定范围：确定目标产品平台、产品线、平台产品、定制产品的概念范围和关键要素c)验证发布：协助产品经理进行产品开发过程中的验证和发布
Fadeland·2025-02-01 17:16

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

【算法设计与分析】实验5：贪心算法—装载及背包问题

理解装载问题及背包问题的贪心求解策略；对比分析与动态规划求解问题的算法异同；能够利用贪心算法，开展装载问题及背包问题的
XY_伊·2025-02-01 16:38

将软件推向未来多核架构

本文将继续就上述开发规划进行探讨。作者：MattGillespie概述向多核处理的转变已彻底颠覆了计算行业长期以来的一个信条，即要提高软件性能就需要开发新一代硬件。
卫见见·2025-02-01 15:37

闪存学习_3：闪存SW（软件，software）

闪存学习_3：闪存SW（软件，software）一、闪存所需软件1、闪存任务2、闪存执行任务所需软件二、闪存读写1、写请求具有空间局部性2、固定的编程顺序（FPS，FixedProgramSequence
炸毛小怪·2025-02-01 15:07

啥是CSD?

修改CSD即CentralShoppingDistrict，它不是城市中间的人气集合的地方，是多中间开展城市规划的具体体会，在国际上，CSD是确保大型城市经济持续开展的最科学的解决方案，也是城市开展过程中一个具有颠覆性的测验
asdsad12311·2025-02-01 15:32

数据结构与算法之动态规划: LeetCode 877. 石子游戏 (Ts版)

石子游戏https://leetcode.cn/problems/stone-game/description/描述Alice和Bob用几堆石子在做游戏。一共有偶数堆石子，排成一行；每堆都有正整数颗石子，数目为piles[i]游戏以谁手中的石子最多来决出胜负。石子的总数是奇数，所以没有平局Alice和Bob轮流进行，Alice先开始。每回合，玩家从行的开始或结束处取走整堆石头。这种情况一直持续到没
Wang's Blog·2025-02-01 13:45

监控易：智慧高校一体化综合运维解决方案

自“十三五”规划中明确提出“支持各级各类学校建设智慧校园，综合利用互联网、大数据、人工智能和虚拟现实技术探索未来教育教学新模式”以来，政策春风也不断加码教育信息化进程，《教育信息化2.0行动计划》以及《
MXsoft618·2025-02-01 13:15

Web前端最全Koa 基础篇（二）—— 路由与中间件(1)，前端组件化架构实践

最后如果你已经下定决心要转行做编程行业，在最开始的时候就要对自己的学习有一个基本的规划，还要对这个行业的技术需求有一个基本的了解。有一个已就业为目的的学习目标，然后为之努力，坚持到底。
2401_84447112·2025-02-01 11:00

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Qt加载腾讯地图

目录引言关键步骤申请key加载地图数据传递定位服务源码下载引言地图是桌面客户端经常使用到的组件之一，诸如热点标记、轨迹规划等。
Arui丶·2025-02-01 07:04

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

【产品经理修炼之道】-品牌如何进行数字化建设规划？

随着数字化时代的到来，今后仅靠爆品无法真正触动“粉丝”和广大用户，利用数字化手段，让用户多维度、全方位、深浸式直接接触品牌而形成的独特感受和体验，能够更好地启动品牌能量。那么，如何做好品牌数字化建设？看完这篇文章，也许能够获得启发。（I）整体目标身处已经迈入绝对数字化时代的中国市场，数字化为品牌建设提供了最大的“确定性”——在全面的实时数据和精准营销的支持下，通过科学的洞察、度量与优化，品牌不仅能
xiaoli8748_软件开发·2025-02-01 07:58

（动态规划基础 打家劫舍）leetcode 198

已知h2和h1，用已知推出未知推是求答案，回溯是给答案这里图片给出dfs暴力，再进行记录答案完成记忆化搜索，再转为dp数组#include#include#include//nums:2,1,1,2//dp:2,2,3,4usingnamespacestd;//dp[i]=max(nums[i]+dp[i-2],dp[i-1]);//nums[i]+dp[i-2]抢这家店//dp[i-1]不抢这家
维齐洛波奇特利(male)·2025-02-01 06:53

(动态规划路径基础 最小路径和)leetcode 64

视频教程1.初始化dp数组，初始化边界2、从[1行到n-1行][1列到m-1列]依次赋值#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){vector>grid={{1,3,1},{1,5,1},{4,2,1}};vector>dp(grid.size(),vector(grid[0].size(),0));dp[0][0]=grid[0][0
维齐洛波奇特利(male)·2025-02-01 06:52

【第八天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-一种常见的回溯算法（持续更新）

一种常见的回溯算法总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种常见的动态规划算法第六天一
Long_poem·2025-02-01 06:50

【第六天】零基础入门刷题Python-算法篇-数据结构与算法的介绍-一种常见的贪心算法（持续更新）

一种常见的贪心算法总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：第一天Python数据结构与算法的详细介绍第二天五种常见的排序算法第三天两种常见的搜索算法第四天两种常见的递归算法第五天一种常见的动态规划算法第六天一
Long_poem·2025-02-01 06:18

拼多多面试题——算法实习生

目录算法面试概述1.手写快速排序算法2.手写归并排序算法3.手写单链表反转算法4.手写二分查找算法5.手写KMP算法6.手写堆排序算法7.手写动态规划算法8.手写深度优先搜索算法9.手写广度优先搜索算法
fpga和matlab·2025-02-01 05:07

贪心算法相关知识

目录基础定义工作原理步骤一：分解问题步骤二：确定贪心策略步骤三：求解子问题步骤四：合并结果适用场景活动安排问题找零问题哈夫曼编码局限性高级与动态规划的对比决策方式最优性保证时间复杂度和空间复杂度算法实现要点贪心策略的证明数据结构的选择更多的实际应用示例资源分配问题文件压缩中的行程长度编码
秋夜Autumn·2025-02-01 05:06

C/C++的堆栈内存分配详解

栈（Stack）内存分配1.栈的特点栈是一种LIFO（LastIn,FirstOut）数据结构，主要用于存储函数调用、局部变量和函数参数。栈内存的分配和释放由编译器自动管理，具有以下特点
哆啦叮当·2025-02-01 03:25

AI Agent 指南：架构、构建与部署

它犹如一位智能助手，凭借独立推理、规划及自主行动能力，在无需用户持续干预的情况下，精准达成既定目标。
大模型之路·2025-02-01 01:06

动态规划——01背包问题

写在前面：做题博客仅为思路描述自己使用，想到哪写哪。题目：有N件物品和一个容量是V的背包。每件物品只能使用一次（01背包）。第i件物品的体积是vi，价值是wi。求解将哪些物品装入背包，可使这些物品的总体积不超过背包容量，且总价值最大。输出最大价值。分析：选定状态数组:dp[i][j]定义为前i个物品在背包总体积为j时的最优装载方法。填dp因为有top_down和bottom_up,所以要按顺序填进
一位不愿透露姓名的程序猿·2025-02-01 00:35

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法

基于强化学习的自动驾驶决策规划算法作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍自动驾驶技术是当前人工智能领域最受关注和投入的方向之一。
AI天才研究院·2025-01-31 19:22
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