机器人局部规划第11页

连接未来，紧固无限——第十五届上海紧固件专业展（FES 2025）引领行业新潮流

它们广泛应用于汽车、铁路、轨道交通、风电、工程机械、机械装备、家具、建筑、电子电器、自动化、机器人、航空航天等领域，对各行业的稳定和发展起着关键作用。

紧固视界·2025-03-13 02:13

视觉拣选机械臂

本项目机器人拣选工作站应用于以下场景：机器人拣选系统，用于3C产品，美妆个护产品，免注册模式，散乱、密排放置，目的箱视觉引导投放，可实现柔性放货。

骞途·2025-03-13 02:40

Java 内部类完全指南：成员内部类、静态内部类、局部内部类、匿名内部类

在Java中，内部类（InnerClass）是指定义在另一个类内部的类。内部类主要用于封装逻辑、简化代码，并且可以访问外部类的成员变量和方法。本文将带你从零开始全面掌握Java内部类的类型、作用及应用场景。1.什么是内部类？**内部类（InnerClass）**是定义在另一个类内部的类，它依赖于外部类的存在。Java主要提供以下几种内部类：成员内部类（MemberInnerClass）静态内部类（

秋‍.·2025-03-13 01:38

科技创新的“硬”与“软”

比如，在会上发言的企业，有从事电子制造、新能源产业的华为、比亚迪、小米，也有致力于芯片产业的韦尔半导体，还有投身机器人研发的宇树科技。

jingwang-cs·2025-03-13 01:05

运筹学——线性规划单纯形方法

对于一个标准形式的LP问题：minz=c1x1+……+cnxns.t.ai1x1+ai2x2+……+ainxn=biai1x1+ai2x2+……+ainxn≤bi式(1)xj≥0,j=1,……,n\begin{aligned}\\min\qquad&z=c_1x_1+……+c_nx_n\\s.t.\qquad&a_{i1}x_1+a_{i2}x_2+……+a_{in}x_n=b_i\\&a_{i1

寻丶幽风·2025-03-13 01:03

chrome内核大版本升级涉及核心事项

Chrome内核（Chromium）大版本升级涉及多个核心事项，需要从技术、兼容性、安全、性能等多维度进行系统规划。

ปรัชญา แค้วคำมูล·2025-03-13 01:33

【ISP】对于ISP的关键算法补充

本篇是对于ISP的关键算法进行补充说明，后面我们将开始逐渐深入讨论ISP的pipeline1.非局部均值（NLM,Non-LocalMeans）原理非局部均值（NLM）是一种基于块匹配（PatchMatching

白码思·2025-03-13 00:00

医院DEEPSEEK辅助应用

一、背景介绍1.1国家政策支持《卫生健康行业人工智能应用场景参考指引》《“十四五”全民健康信息化规划》《关于进一步完善医疗卫生服务体系的意见》的发布。

cainiaojunshi·2025-03-12 23:54

开源模型应用落地-qwen模型小试-Qwen-Agent（十一）

一、前言Qwen-Agent是一个利用开源语言模型Qwen的工具使用、规划和记忆功能的框架。其模块化设计允许开发人员创建具有特定功能的定制代理，为各种应用程序提供了坚实的基础。

开源技术探险家·2025-03-12 22:47

第二十七个问题-AI Agent 与 RAG 的核心区别

以下从多个维度对比分析：1.核心目标维度AIAgentRAG主要目标自主执行复杂任务（感知、决策、行动闭环）通过检索外部知识增强生成结果的准确性智能性强调自主推理、多步规划与动态调整能力依赖检索与生成的静态组合

释迦呼呼·2025-03-12 22:46

每天一道算法题【蓝桥杯】【最小路径和】

思路使用dp表解决问题使用DP表的思路分析在解决最小路径和问题时，动态规划（DP）是一种非常有效的方法。

桦0·2025-03-12 22:12

大数据学习（60）-HDFS文件结构

HDFS是一个标准的主从(Master/Slave)体系结构的分布式系统；HDFS集群包含一个或多个NameNode(NameNodeHA会有多个NameNode)和多个DataNode(根据节点情况规划

viperrrrrrr·2025-03-12 21:08

机器狗监控系统软件工程师面试题

数据结构与算法若要实现机器狗的路径规划，你会选择哪种数据结构来存储地图信息，比如栅格

道亦无名·2025-03-12 21:35

web网页毕业设计，非遗文化网站期末大作业html+css+JS网页制作成品

一、项目规划非遗文化网站是以四川的变脸川剧来开的，网站设计的6个页面，包括首页、历史起源、川剧分类、川剧的艺术特点、川剧剧目、精彩图集、联系我们二、网站效果图其他几个页面由于图片超过了5M，无法上传效果图

qq_904336929·2025-03-12 20:33

Doris集群启停脚步

一、启动顺序通常按照FE->BE->Broker的顺序启动，以下是对该顺序的详细解释：启动FEFE是Doris的前端节点，负责元数据管理、查询规划、权限管理等功能，是整个系统的核心控制节

江畔独步·2025-03-12 20:01

【Docker项目实战】使用Docker与Caddy部署BanBan任务管理工具

【Docker项目实战】使用Docker部署BanBan任务管理工具一、BanBan介绍1.1BanBan简介1.2主要特点1.3使用场景二、本次实践规划2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查

江湖有缘·2025-03-12 20:00

稚晖君甩出人形机器人王炸！灵犀X2干碎行业天花板，程序员集体跪服…

一、深夜核爆：灵犀X2横空出世，AI机器人进入“毫秒级交互”时代2025年3月11日，前华为天才少年稚晖君（彭志辉）携智元机器人甩出核弹级产品——灵犀X2人形机器人。

回南天码农·2025-03-12 19:54

00后用DeepSeek直播1天卖出3.3亿；Manus披露基座模型是Claude和阿里千问；X平台遭受大规模网络攻击|极客头条

美的回应“强制18点20下班”：严禁形式主义加班，身体力行践行“反内卷”字节被曝曾想收购Manus团队，因出价低被拒传小米人形机器人Cyberone即将量产，官方回应：消息不实被网友获取运行代码后，Man

极客日报·2025-03-12 19:52

NexLM 开源系列】让 AI 聊天更丝滑：WebSocket 实现流式对话！

系列目录规划：NexLM：从零开始打造你的专属大模型集成平台✅SpringBoot+OpenAI/DeepSeek：如何封装多个大模型API调用✅支持流式对话SS

pittLee_·2025-03-12 19:21

在Vue中如何高效管理组件状态？

1.引言2.局部状态管理2.1组件内部的data2.2计算属性与Watcher3.父子组件状态传递3.1通过Props与$emit3.2双向绑定（v-model）4.全局状态管理4.1使用Vuex4.2

几何心凉·2025-03-12 18:50

用Java提取Word文档表格数据

Word文档作为一种广泛使用的文件格式，常常承载着丰富的表格信息，这些信息可能涉及到财务报表、项目规划、实验数据记录等多方面内容。将这些表格数据提取出来，能够方便进行数据分析以及内容再创作等场景。

·2025-03-12 17:38

Linux 学习路线规划图谱

一、学习阶段与目标设定1.基础认知时期（1-2个月）目标：搭建起Linux基础认知架构学习要点：系统安装：在虚拟机里安装Ubuntu22.04或者CentOSStream8。命令行操作：掌握ls、cd、pwd、mkdir等30个基础命令。熟悉grep、awk、sed等文本处理工具。文件系统：了解根目录下各主要目录的功能，像/etc、/var、/usr。学会使用df、du、find等命令进行磁盘管理

Morris只会敲命令·2025-03-12 16:35

联核科技AGV无人叉车有哪些安全防护措施？

联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家定位异常保护：通过自研零代码移动机器人操作系统，实时监测AGV智能无人叉车的定位状态，一旦发现

m0_66581510·2025-03-12 16:35

使用LangChain构建强大的对话机器人：详细指南

使用LangChain构建强大的对话机器人：详细指南引言在人工智能（AI）迅猛发展的今天，对话机器人已成为各行业不可或缺的一部分。无论是客服支持、虚拟助手还是智能家居系统，对话机器人都发挥着重要作用。

m0_57781768·2025-03-12 16:05

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

大模型问答机器人如何实现自然交互

大模型问答机器人如何实现自然交互关键词：大模型问答机器人,自然语言处理(NLP),深度学习,深度对话,多轮对话,意图理解,信息检索,逻辑推理1.背景介绍1.1问题由来近年来，随着人工智能技术的飞速发展，

杭州大厂Java程序媛·2025-03-12 16:02

Discord机器人与Webhooks：构建实时交互

Discord，作为一个广受欢迎的通讯平台，通过其强大的API支持，允许开发者创建功能丰富的机器人和利用Webhooks实现实时数据推送。

熬夜修钩·2025-03-12 15:01

9 万天价激活码？手把手教你免费申请 Manus 邀请码！

它是AIagent，可以帮你规划旅游行程、分析股票、做课程PPT、做数据分析报告等等。现在激活码难求，某鱼上炒到了9w了。

前端后花园·2025-03-12 15:00

搞懂 Manus 技术原理，用开源的 Proxy Lite 你也可以构建自己的智能助理

Manus的技术并没有多么高大上，技术原理主要基于其创新的“多代理架构”（MultipleAgentArchitecture），这一架构通过将复杂任务分解为规划、执行和验证三个阶段，并由多个独立的AI代理协同完成

程序猿李巡天·2025-03-12 14:56

Vue2-状态管理Vuex介绍与使用

VueX状态管理简单状态管理最简单的StoreState在Vue组件中获得Vuex状态对象展开运算符组件仍然保有局部状态Getter通过属性访问通过方法访问Mutation提交载荷（Payload）对象风格的提交方式使用常量替代

来一杯龙舌兰·2025-03-12 14:23

用物理信息神经网络（PINN）解决实际优化问题：全面解析与实践

通过将物理定律与神经网络深度融合，PINN在摆的倒立控制、最短时间路径规划及航天器借力飞行轨道设计等复杂任务中展现出显著优势。

青橘MATLAB学习·2025-03-12 14:23

spring源码之源码之单例bean的创建流程

这通常通过无状态设计、同步机制或线程局部变量等方式实现在哪开始创建Bean？

zangs_zangsheng·2025-03-12 13:47

薄弱知识点汇总

3.0x是16进制的意思4.全局变量和静态变量都是放在静态区；局部变量放在栈区。全局变量、静态变量不初始化的时候，默认会被初始化为0。局部变量，不初始化，默认值是随机值。

好久不见gap·2025-03-12 13:47

MySQL 8.4 版本(LTS) 发布，一睹为快

详细规划，请移步技术译文|一文了解MySQL全新版本模型关于MySQL的版本发布规划OracleMySQL官方开发团队推出的新版本将过渡到新的MySQL版本模型。

m0_74823683·2025-03-12 11:33

扩散 Transformer 策略：用于通才视觉-语言-动作学习的规模化扩散 Transformer

最近，在多样化的机器人数据集上进行预训练的大型视觉-语言-动作模型，已展示出利用少量域内数据泛化到

三谷秋水·2025-03-12 10:27

2025年3月11日：我在北京见证了一场“数字革命“

一、72小时引爆全球的"数字管家"1.从实验室到热搜第一3月6日凌晨：Monica团队在官网放出60多个案例视频，演示Manus筛选简历、规划旅行、撰写投

dami_king·2025-03-12 10:23

计算机视觉图像处理面试笔试题整理——边缘检测

图像边缘是图像最基本的特征，所谓**边缘**(Edge)是指图像局部特性的不连续性。灰度或结构等信息的突变处

fpga和matlab·2025-03-12 09:18

51-53 CVPR 2024 | DriveWorld：通过自动驾驶世界模型进行 4D 预训练场景理解（含模型数据流梳理）

DriveWorld在UniAD的基础上又有所成长，提升了自动驾驶目标检测、目标追踪、3D占用、运动预测及规划的性能，后期扩大数据集和调整骨干网络大小应该会

深圳季连AIgraphX·2025-03-12 08:43

cornell grasp data 康奈尔大学抓取数据集百度云

康奈尔大学抓取数据集是基于深度学习方法实现机器人自主抓取的必备数据集，直接推动了机器人自主抓取的发展。目前先进的基于视觉和机器人抓取方法都是在该数据集上训练过。

工科pai·2025-03-12 05:20

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

对开源VLA sota π0的微调——如何基于各种开源数据集、以及你自己的私有数据集微调π0(含我司的微调实践)

前言25年2.4日，几个月前推出π0的公司PhysicalIntelligence(π)宣布正式开源π0及π0-FAST，如之前所介绍的，他们对用超过10,000小时的机器人数据进行了预训练该GitHub

v_JULY_v·2025-03-12 04:07

使用OpenAI API实现自然语言处理应用

从自动文本生成、聊天机器人到智能搜索引擎，NLP技术的应用场景非常广泛。而OpenAI提供的API使得开发者可以轻松地将先进的NLP模型集成到他们的应用中。

shuoac·2025-03-12 04:06

浅谈模拟退火

而很多情况下，我们需要去接受这个非最优解从而跳出这个局部最优解，即为模拟退火算法。当一个问题的方案数量极大（甚至是无穷的）而且不是一个单峰函数时，常使用模拟退火求解。

Alaso_shuang·2025-03-12 03:33

KUKA机器人：智能制造的先锋力量

作为全球领先的智能、资源节约型自动化解决方案供应商，KUKA机器人在这一浪潮中扮演着举足轻重的角色。本文将带您深入了解KUKA机器人的发展现状，探索其在智能制造领域的广泛应用与未来前景。

机器人之树小风·2025-03-12 03:02

PointNet++改进策略：模块改进 | x-Conv | PointCNN，结合局部结构与全局排列提升模型性能

目录前言PointCNN实现细节1.XXX-Conv操作输入输出步骤2.PointCNN网络架构层级卷积分类与分割任务3.数据增强4.效率优化前言这篇论文介绍了一种名为PointCNN的方法，旨在从点云（pointcloud）数据中学习特征。传统卷积神经网络（CNN）在处理规则网格数据（如图像）时非常有效，但由于点云是无序且不规则的，直接在其上应用卷积操作会导致形状信息丢失，并对点的排列顺序敏感。

我是瓦力·2025-03-12 03:30

【Python】使用 requests 发送消息到飞书（Feishu）Webhook 教程

1.准备工作1.1获取飞书WebhookURL首先，你需要在飞书中创建一个自定义机器人，并获取其WebhookURL。具体步骤如下：打开飞书，进入你想要接收消息的群聊。点击群聊右上

Prajna-Paramita·2025-03-12 03:59

点云网络的论文理解（三）-点云网络的优化 PointNet++的总体说明

总体说明这个部分是为了让大家可以更好地理解文章1.以前的网络有什么缺点1.首先第一点就是论文当中反复提到的没有局部特征的问题。

CUHK-SZ-relu·2025-03-12 03:59

QP 问题（Quadratic Programming, 二次规划）

QP问题（QuadraticProgramming,二次规划）是什么？

BineHello·2025-03-12 02:22

DP 问题 -- LQR中的DP问题

深入地介绍线性二次调节问题（LinearQuadraticRegulator,LQR），并详细说明它作为动态规划（DP）的一个经典应用问题的求解过程。