机器人局部规划第12页

MATLAB代码：考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置

代码代码MATLAB代码：考虑电动汽车负荷随机性的蓄电池容量优化配置关键词：蓄电池容量优化配置储能优化配置中长期配置并网波动性参考文档：《不确定环境下并网型光储微电网的容量规划》《考虑电动汽车有序充电的光储充电站储能容量优化策略

「已注销」·2025-02-11 22:38

【算法】动态规划专题⑨ —— 二维费用背包问题 python

目录前置知识进入正题实战演练前置知识【算法】动态规划专题⑤——0-1背包问题+滚动数组优化python进入正题二维费用背包问题方法思路二维费用背包问题在传统背包问题的基础上增加了第二个维度的限制（如重量

查理零世·2025-02-11 21:03

VertexList（顶点列表）里的 normal（法线）

对于平面来说，平面上所有顶点的法线方向是相同的；而对于曲面，每个顶点的法线方向通常会根据曲面的局部几何形状而有所不同。作用1.光照计算光照计算是法线最主要的应用场景之一。

云缘若仙·2025-02-11 21:57

9.3剪枝优化策略

一、剪枝算法核心概念剪枝（Pruning）是一种优化策略，用于在搜索过程中提前终止无效分支的探索，主要应用于：回溯算法深度优先搜索（DFS）动态规划博弈树搜索二、常见剪枝策略1.可行性剪枝（FeasibilityPruning

赵鑫亿·2025-02-11 21:26

项目全过程管理有哪些流程

项目全过程管理包含五大核心流程：项目启动、项目规划、项目执行、项目监控、项目收尾。

·2025-02-11 20:39

五十天精通硬件设计第25天-I2C协议及电路设计

系列文章传送门50天精通硬件设计第一天-总体规划-CSDN博客本着学习的态度总结了这篇文章分两个部分重点介绍，一部分是总线介绍，硬件设计介绍，时序介绍。

第二层皮-合肥·2025-02-11 19:47

通过node.js实现简单的爬虫

爬虫,来自百度百科的解释:网络爬虫(又称为网页蜘蛛,网络机器人,在FOAF社区中间,更经常的称为网页追逐者),是一种按照一定的规则,自动爬取万维网信息的程序或脚本.通俗来讲,假如你需要互联网上的信息,如商品价格

^命铭·2025-02-11 19:16

openAI官方prompt技巧（二）

请总结上个季度的营销活动表现，并强调与未来活动规划相关的关键指标。2.使用分隔符例如：将以下用三重引号包围的文本翻译为法语："""我们将安排会议在下周五，并审核你对项目计划的更新。

槑槑紫·2025-02-11 19:45

DARTS算法笔记（论文+代码）

DARTS通过两次近似，将问题简单化，以减少GPU计算天数，局部最优近似全局最优，有限差分近似求梯度。摘要：在CIFAR-10、ImageNet、PennTreebank和

朴公英不会飞·2025-02-11 19:42

数学与信息系统管理：IT架构的数学优化

数学与信息系统管理：IT架构的数学优化关键词：数学优化、信息系统管理、IT架构、线性规划、非线性规划、动态规划、启发式算法摘要：本文深入探讨了数学优化在信息系统管理中的应用及其重要性。

AI天才研究院·2025-02-11 17:28

DeepSeek 官网全球日访问量超越谷歌 Gemini

自不量力的A同学·2025-02-11 16:57

私有化部署战略：企业数字化转型的分阶段实施

然而，私有化部署并非一蹴而就，企业需要从规划、实施到优化等多个阶段逐步推进。本文将结合行业实践和权威报告，详细解读企业如何分阶段实施私有化部署战略。

·2025-02-11 16:03

2025年2月6日的一些热点新闻：

-科技新闻：当地时间2月5日，机器人公司FigureAI宣布终止与OpenAI的合作，专注内部人工智能研发，其创始人承诺未来30天提供从未在人形机器人上见过的东西。

CodeJourney.·2025-02-11 16:24

网络安全理清安全边界

一、数字中国建设整体框架《规划》首次明确数字中国建设整体框架，按照“2522”框架进行布局，即夯实数字基础设施和数据资源体系“两大基础”，推进数字技术与经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五位一体”深度融合

网络安全Jack·2025-02-11 15:48

::在c++中的意思

“::”在c++中一.作用域符号“：：”前面是类名称，后面一般是该类的成员名称例类A中包含member1A::member1二.全局作用域符号用于区分全局变量和局部变量：：char(全局变量)三.作用域分解运算符比如声明了一个类

奇点码农·2025-02-11 14:11

无人机避障——2D栅格地图pgm格式文件路径规划代码详解

代码和测试效果请看上一篇博客：无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客更换模型文件.dae：部分模型文件可以从这里下载：https://github.com/ethz-asl

Perishell·2025-02-11 13:07

力扣单词拆分

动态规划，字符串截取，可重复用，集合类。题目单词可以重复使用，一个单词可用多次，应该是比较灵活的组合形式了，可以想到用dp，遍历完单词后的状态的返回值。

孑么·2025-02-11 13:06

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解

图的进阶：拓扑排序与关键路径算法详解在数据结构中，图是一种非常重要的数据结构，它广泛应用于各种领域，如网络设计、路径规划、项目管理等。

W说编程·2025-02-11 13:32

deepseek:三个月备考高级系统架构师

一、备考总体规划（2025年2月11日-2025年5月）1.第一阶段：基础夯实（2025年2月11日-2025年3月10日）目标：快速掌握系统架构师考试的核心知识点。

wujiada001·2025-02-11 11:54

2025年黑客（网络安全）技术自学——高效学习

二、怎样规划网络安全如果你是一

程序员羊羊·2025-02-11 11:45

力扣139.单词拆分

题解动态规划1.算法思路1）确定一个dp数组，长度为字符串长度+1。该dp数组的每一位表示其前i位字符子串是否可

MarlboroLRX·2025-02-11 09:01

【LeetCode 刷题】动态规划(3)-打家劫舍

此博客为《代码随想录》动态规划章节的学习笔记，主要内容为动态规划打家劫舍问题的相关题目解析。

Bran_Liu·2025-02-11 09:00

如何利用 AWS 预测分析功能做精准财务规划？

AWS作为全球领先的云服务提供商，提供了一系列强大的财务管理工具，其中AWS预测分析功能使企业能够更准确地掌控云支出，实现成本优化和精准预算规划。那么，如何利用AWS预测分析功能做出精准的财务规划？

Anna_Tong·2025-02-11 09:00

ROS应用之AMCL话题与消息接口

AMCL话题与消息接口前言在机器人定位与导航中，AMCL（AdaptiveMonteCarloLocalization）作为自适应蒙特卡洛定位算法的核心组件，承担着位置和姿态估计的重要职责。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

unity中

在Unity中，局部坐标轴和全局坐标轴是两种不同的坐标系统，它们在游戏和仿真开发中扮演着重要的角色。**局部坐标轴**：-局部坐标轴是相对于游戏对象（GameObject）本身的坐标系统。

微醺欧耶·2025-02-11 08:22

强化学习关键技术：重要性采样深度剖析

判断采样好坏的方法（一）偏差（Bias）（二）方差（Variance）（三）有效样本数量（EffectiveSampleSize）（四）与真实值对比（如果已知）四、重要性采样公式推导五、代码示例六、案例分析（一）机器人路径规划

进一步有进一步的欢喜·2025-02-11 08:21

后端开发ThreadLocal简介

ThreadLocal是线程的局部变量，为每个线程单独提供一份存储空间，具有线程隔离的效果，只有线程内能获取到对应的值客户端发起的每次请求都对应一个单独的线程常用方法publicvoidset(Tvalue

六毛的毛·2025-02-11 05:32

ChatTTS，一款基于Python的自然语言处理工具，适合智能聊天机器人领域！

####项目名称：ChatTTS #####项目介绍 ChatTTS是一个基于Python的自然语言处理工具，用于构建智能聊天机器人。

m0_75259337·2025-02-11 05:28

EFCodeFirst安装失败（包含EntityFrameWork安装）解决规划

我们在安装EFCodeFirst包时会不会呈现“Thispackage（oroneofthisdependencies）containsPowerShellscriptsandneedstobeinstalledthepAckageManagerConsole.”。这可真该死。微软出的产品就是如许，只是出点惊喜——恭喜“再来一瓶”。。。近日进修MVC3.0，没想到在安装EFCode时，呈现了差子。

iangujun·2025-02-11 04:57

增强具身基础模型的通用动作

尽管有许多众包具身数据集可用，但由于不同机器人的物理具身和控制界面不同，它们的动作空间往往表现出显著的异

硅谷秋水·2025-02-11 04:25

基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构

1.感知（Perception）1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成，支持采集多种形式的数据：视觉：采用摄像头、深度传感器，通过卷积神经网络（CNN）、视觉Transformer等模型实现目标检测、图像分类、场景理解。听觉：利用麦克风阵列、声学传感器，结合声纹识别、语音识别（如基于Transformer或RNN的模型）技术处理音频信息。文本与语义信息：通过文

由数入道·2025-02-10 22:39

项目管理过程五个阶段是什么

项目管理的五个阶段包括启动、规划、执行、监控与控制、收尾。这五个阶段构成了项目管理的生命周期，每个阶段都有其独特的任务和目标。其中，规划阶段是项目成功的关键。

·2025-02-10 22:20

Aphelios380·2025-02-10 22:08

python实现线性规划数学建模代替matlab

要解决的问题如图所示importnumpyasnpfromscipyimportoptimizez=np.array([2,3,1])a=np.array([

Leowner·2025-02-10 21:30

在国内服务器搭建Telegram机器人：使用Cloudflare Workers的详细步骤

在国内环境下搭建Telegram（TG）机器人并不是一件简单的事情，但由于CloudflareWorkers提供的强大功能和灵活性，我们可以绕过一些网络限制，实现TG机器人的部署。

iusdbjkjoi·2025-02-10 20:23

在国内部署Telegram机器人：利用Cloudflare Workers的详细指南

在国内想要部署Telegram（TG）机器人并使其顺利运行，我们可以借助CloudflareWorkers这一强大的平台来实现。

asgvbubhj·2025-02-10 20:22

[c语言日记]动态规划入门：杨辉三角

【作者主页】siy2333【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋：这是一个专注于C语言刷题的专栏，精选题目，搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法，题目涉及的知识点全面覆盖，助力你系统提升。无论你是初学者，还是进阶开发者，这里都能满足你的需求！【食用方法】1.根据题目自行尝试2.查看基础思路完善题解3.学习拓展算法【Gitee链接】资源保存在我的Gitee仓库：https://gitee.com/siy

siy2333·2025-02-10 20:51

开源机器人+具身智能解决方案+AI

开源机器人、具身智能（EmbodiedIntelligence）以及AI技术的结合，可以为机器人领域带来全新的解决方案。

天机️灵韵·2025-02-10 18:40

未来AI医院蓝图：源码、机器人与数字孪生如何打造智能医疗APP？

从传统医院到互联网医院，再到智能医疗生态的构建，未来的AI医院不仅能提供更高效的医疗服务，还能通过机器人、数字孪生（DigitalTwin）等技术实现精准诊疗和个性化医疗。

万岳科技程序员小金·2025-02-10 18:40

高项拿了62，一些暗黑偏方给到软考人

高项拿了62，一些暗黑偏方给到软考人⏩高项备考重点✓信息安全工程——主要考察选择题、可能考案例✓项目管理概论——选择、案例都是重.点✓启动过程组——选择、案例都是重.点✓规划过程组——选择、案例都是重.

w011109·2025-02-10 18:38

linux3种驱动初步理解

只要大致了解函数调用过程就行；当然也可以使用platform框架，i2c的i2c框架等等，就比以上更加深入了二、块设备驱动块设备驱动的由来是要优化对块设备的访问速度，就像电梯调度算法，（在进行操作之前要对操作进行规划

SZHjy·2025-02-10 18:07

ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建

ELK系列传送门ELK系列（一）ElasticSearch8.9.2集群搭建ELK系列（二）Kafka集群3.4.0搭建ELK数据流规划ELK接入nginx-acces日志数据流规划数据流向filebeat

诉光海·2025-02-10 15:40

【果树农药喷洒机器人】Part5：实例分割模型训练与试验分析

：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】：文章若有幸对你有帮助，可点赞收藏⭐不迷路：

嵌小超·2025-02-10 14:37

Leetcode 152 乘积最大子数组

思路：动态规划：当前状态依赖于前一状态，如果当前元素是正数，那么希望前一元素也是正的，如果当前元素是负数，那么希望前一元素也是负数。解：classSolution{public:intmaxPr

大翔_·2025-02-10 14:07

蓝桥杯——盾神与格子游戏（动态规划+递推）

资源限制内存限制：256.0MBC/C++时间限制：1.0sJava时间限制：3.0sPython时间限制：5.0s问题描述在盾神很小很小还不会怎样编程的时候，他迷上了一款风靡一时的双人游戏！游戏双方在地上画n个格子，然后在最后一格放上一颗石头。每人每轮可以把石头向前移动1到3格，最后谁把石头移出第一格就赢了。盾神那时候很傻很天真，每次都是随便乱玩，结果每次都会输。。。盾神今天回想起来，那时候的自

m0_dawn·2025-02-10 13:30

《具身智能时代：机器人具身抓取技术的前沿探索与应用综述》

到了2024年，DeepSeek等新技术进一步加速了具身智能的发展，特别是在机器人领域，预训练模型的引入深刻改变了传统的感知、决策和执行模式。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:53

2024年度总结（具身智能赛道，欢迎交流）

随着各个互联网大厂，新能源产业纷纷入场机器人赛道，各家几近明牌，都笃定未来十年具身智能将是最重要的科技革命之一。想起一句话“技术爆发的节点，就是入场的时机”。

笑傲江湖2023·2025-02-10 13:23

ESFJ型人格的职业规划，ESFJ的人际交往和ESFJ的心理问题

为什么我们要做人格分析，分析人格特征到底有什么作用和意义，前段时间在知乎上回复过几个这类的问题，发现这类问题的关注度还是比较高的，于是就有了我写mbti人格类型分析的动力。我是否真正了解自己？是否全面了解自己？是否对自己的性格做过全面的综合的分析？是否在职业方向，人际关系，心理方面遇到过困惑？....其实做人格分析就是为了这类问题，给自己一个更加明晰的答案，深入了解自己的人格特点，有助于我们充分发

Luntu·2025-02-10 12:45

黑客进阶之路：渗透测试学习指南

我将为初学者提供入门渗透测试的学习路线和规划，并且介绍一些常用的渗透测试方法和工具，以及推荐一些学习资料。一、学习路线和规划1.网络基础知识的学习：网络基础知识是入门渗透测试的必要基础。

程序员鬼鬼·2025-02-10 11:10

【jyy os 2024】并发

我们可以用很少的时间（阻止并发），把计算任务分配出去，剩下的时间都是在做局部

Shadow10260530·2025-02-10 10:33

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