机器人局部规划第13页

五十天精通硬件设计第24天-JESD204B协议

系列文章传送门50天精通硬件设计第一天-总体规划-CSDN博客目录JESD204B概述子类0：同步步骤代码组同步(CGS)阶段ILAS阶段数据阶段（使能字符替换）哪些方面会出错？

第二层皮-合肥·2025-02-10 10:00

云计算：从基础架构原理到最佳实践之：云计算架构设计与规划

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介云计算是指利用网络将地理分布的计算机系统、存储设备、应用服务等资源集合起来，通过软件控制其自动化执行，并按需提供所需的计算能力、存储空间及其他资源，实现信息的高速、低成本、弹性可靠地流动和共享。云计算的核心技术包括：云平台、云服务、虚拟化技术、云计算中间件、大数据分析技术以及云计算管理工具等。它使得用户不再需要购买、维护和管理独立的服务器和硬件设备，只需租用、消

AI天才研究院·2025-02-10 09:59

人工智能应用实例-自动驾驶A*算法高级应用

A*算法是一种经典的路径规划算法，在人工智能自动驾驶领域有诸多高级应用，以下为你详细介绍：复杂环境下的路径规划多障碍物与动态障碍物处理：在现实道路场景中，存在着大量的静态障碍物（如建筑物、交通隔离栏）和动态障碍物

小赖同学啊·2025-02-10 09:58

MySQL核心原理1

二叉树：递归的二分查找，olog（N），自增时单边增长太长，执行效率o(N)AVL树（旋转平衡二叉树）是子节点高度差绝对值不能大于1：1.层高，预读时根据空间局部性原理会

郑心程意·2025-02-10 09:27

APEX高性能双曲面减速器K系列有哪些优势特点

一、节省空间的拐角设计传统减速器常常因体积庞大而占据大量安装空间，APEX高性能双曲面K系列减速器采用拐角设计，实现了紧凑而高效的体积控制，在自动化设备、机器人手臂以及精密加工设备等领域，有效提升了整体系统的集成度与灵活性

北成新控伺服技术·2025-02-10 09:56

锂电池剩余寿命预测 | Matlab基于Transformer-GRU的锂电池剩余寿命预测

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-10 09:24

【华为OD机试真题】161、机器人可活动的最大网格点数目 | 机试真题+思路参考+代码解析（C++、Java、Py）

文章目录一、题目题目描述输入输出样例1二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者：KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限个人博客首页：KJ.JK专栏介绍：2024年最新的华为OD机试真题B、C和D卷，使用C++、Java、Python语言进行解答，每个题目的思路分析都非常详细，支持在线OJ评测刷题！！！！订阅后获取权限，新

KJ.JK·2025-02-10 08:14

自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同

目录1、引言2、主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进

数据与算法架构提升之路·2025-02-10 08:33

深度解析Transformer架构核心原理，让小白也懂

传统AI模型就像视力受限的观察者，只能通过局部信息猜测全局，而Transformer架构的诞生，则如同为机器装上了"全景视觉系统"。一、传统

python算法(魔法师版)·2025-02-10 07:00

汽车自动驾驶AI

决策系统：基于感知数据，AI通过深度学习、强化学习等算法进行路径规划和决策控制。例如，利用

pps-key·2025-02-10 07:00

LeetCode—279.完全平方数(Perfect Squares)——分析及代码（C++/Java）

LeetCode—279.完全平方数[PerfectSquares]——分析及代码[C++/Java]一、题目二、分析及代码1.动态规划（1）思路（2）代码（C++）（3）结果（C++）（4）代码（Java

江南土豆·2025-02-10 07:59

leetcode[279]完全平方数 Python3实现（动态规划）

#给定正整数n，找到若干个完全平方数（比如1,4,9,16,...）使得它们的和等于n。你需要让组成和的完全平方数的个数最少。##给你一个整数n，返回和为n的完全平方数的最少数量。##完全平方数是一个整数，其值等于另一个整数的平方；换句话说，其值等于一个整数自乘的积。例如，1、4、9和16都是完全平方数，而3和11不是。#####示例1：###输入：n=12#输出：3#解释：12=4+4+4#

zhang35·2025-02-10 07:29

力扣LeetCode: 63 不同路径Ⅱ

一个机器人初始位于左上角（即grid[0][0]）。机器人尝试移动到右下角（即grid[m-1][n-1]）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。网格中的障碍物和空位置分别用1和0来表示。

不想编程小谭·2025-02-10 07:58

从小白开始的动态规划

一、动态规划的核心思想动态规划（DP）通过拆分问题+记忆化计算解决复杂问题，核心步骤为：定义状态：用变量（如dp[i]）表示子问题的解状态转移方程：建立子问题之间的关系式初始化：确定基础情况的初始值计算顺序

不想编程小谭·2025-02-10 07:58

申论应用文类【2017副省第二题 “城市水系建设笔记”】

人们在遭受大自然的报复后，开始更加审慎地思考对河流水系的管理，并在不断实践及摸索过程中，逐步形成较为先进的河流水系规划理念及成熟的管理经验，值得我们借鉴。

小卒曹阿瞒·2025-02-10 06:44

【力扣】279.完全平方数

AC截图题目思路总结动态规划方程得出的思路找到最小子问题，涉及到当前数和上一个数的跨度，以及上一个数的结果如何变成当前数的结果这两个点。

睡不着还睡不醒·2025-02-10 05:13

人工智能应用-智能驾驶精确的目标检测和更高级的路径规划

实现更精确的目标检测和更高级的路径规划策略是自动驾驶领域的核心任务。以下是一个简化的示例，展示如何使用Python和常见的AI库（如TensorFlow、OpenCV和A*算法）来实现这些功能。

小赖同学啊·2025-02-10 05:41

Java学习笔记（11）--面向对象基础

封装的好处：private关键字举例：this关键字成员变量和局部变量举例：构造方法空参构造方法带参构造方法注意事项封装封装是面向对象三大特征之一，其他两大特征分别为：继承、多态。

Sthamansa·2025-02-10 05:07

动态规划——背包问题

动态规划——背包问题背包问题0-1背包问题描述解题思路优化完全背包解题思路优化多重背包解题思路1解题思路2恰好装满问题描述解题思路优化背包问题0-1背包一共有n件物品，第i（i从1开始）件物品的重量为w

kaili_ya·2025-02-10 04:31

RabbitMQ如何保证消息的顺序性

文章目录局部顺序性保证全局顺序性局部顺序性保证define：在单个队列里面保证消息的顺序（可以满足大部分业务）如何保证？

超级无敌暴龙战士(solider)·2025-02-10 04:31

动态规划入门练习【01背包问题】——洛谷

附上视频链接吧代码实现【菜鸟本鸟自己写的】P1060[NOIP2006普及组]开心的金明思路跟01背包一样，没什么区别哦视频链接哈哈哈，不过不管怎么说，我还是喜欢二维数组来做，模型其实很固定洛谷试练场普及组动态规划的背包问题

小白卷不动·2025-02-10 04:30

【算法】动态规划专题⑧ —— 分组背包问题 python

目录前置知识进入正题实战演练总结前置知识【算法】动态规划专题⑤——0-1背包问题+滚动数组优化python进入正题分组背包问题的详细解析1.问题定义在分组背包问题中，物品被划分为若干组，每组内的物品互斥

查理零世·2025-02-10 04:29

【算法】动态规划专题⑩ —— 混合背包问题 python

目录前置知识进入正题总结前置知识【算法】动态规划专题⑤——0-1背包问题+滚动数组优化【算法】动态规划专题⑥——完全背包问题python【算法】动态规划专题⑦——多重背包问题+二进制分解优化python

查理零世·2025-02-10 04:59

自监督的主要学习方法

自监督学习的主要方法可以分为以下三类：1.基于上下文（Context-based）方法基于上下文的方法通过预测数据的局部信息或不同部分之间的关系，来进行自监督学习。模型通过挖掘数据本身的结构或模

一只波加猹~·2025-02-10 03:54

北斗/GNSS高精度数据处理暨GAMIT/GLOBK v10.75软件

随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展，在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求，许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、

xiao5kou4chang6kai4·2025-02-10 03:51

无人机系统组合方案技术详解，提升复杂环境作业效能

这些部分共同协作，为无人机提供自主飞行控制、数据采集与处理、任务规划与执行等功能。二、提升复杂环境作业效能的关键技术1.AI算法引擎目标识别：无人机通过集成的人工智能算法，能够

无人机技术圈·2025-02-10 02:47

毕设题目：Matlab无人机飞行作业

2现成案例（代码+参考文献）1【轨迹跟踪】基于matlab无人机轨迹跟踪【含Matlab源码1152期】2【路径规划】基于matlab多种算法无人机路径规划【含Matlab源码1263期】3【路径规划】

海神之光·2025-02-10 02:15

智能车竞赛与开发技术综述

目录一、智能车竞赛介绍1.竞赛类型2.竞赛组成3.竞赛流程4.评分标准5.知名竞赛6.参赛意义二、智能车竞赛案例1.全国大学生智能汽车竞赛2.国际智能机器人大赛（IRHOCS）3.RoboCup智能车挑战赛

点我头像干啥·2025-02-10 02:42

从运输到植保：DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术详解

以下是从运输到植保领域，DeepSeek大模型探索无人机智能作业技术的详解：一、无人机运输领域的应用在无人机物流领域，DeepSeek通过AI技术为无人机提供智能路径规划和实时调度，显著优化了配送效率。

无人机技术圈·2025-02-10 01:41

【电力负荷预测】时间卷积双向门控循环单元融合注意力机制TCN-BiGRU-Attention负荷多变量时间序列预测【含Matlab源码 4752期】

Matlab领域·2025-02-10 00:03

一切皆是映射：域适应在DQN中的研究进展与挑战

1.背景介绍1.1深度强化学习与域适应的邂逅深度强化学习(DeepReinforcementLearning,DRL)在近年来取得了瞩目的成就，从Atari游戏到围棋，再到机器人控制，其强大的学习能力令人惊叹

AI天才研究院·2025-02-10 00:33

自动驾驶---E2E架构演进

1背景模型最早应用的自动驾驶模块就是感知层面，随着技术的发展，逐渐开始应用到决策规划等其它模块。端到端自动驾驶架构是一种基于深层神经网络模型和方法的自动驾驶技术模式。

智能汽车人·2025-02-09 23:25

ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi）

ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。

Covirtue·2025-02-09 23:24

【好玩的经典游戏】Docker环境下部署盖楼小游戏

【好玩的经典游戏】Docker环境下部署盖楼小游戏一、小游戏介绍1.1小游戏简介1.2小游戏玩法基本介绍1.3项目预览二、本次实践介绍2.1本地环境规划2.2本次实践介绍三、本地环境检查3.1安装Docker

江湖有缘·2025-02-09 23:53

AI技术崛起：DeepSeek用户增长速度超越ChatGPT的背后

加拿大航空的聊天机器人事件暴露了AI技术承诺与实际交付之间的差距。CFO期望AI投资带来快速的可衡量回报，而CIO则需在AI技术的潜力与CFO的期望之间找到平衡。

耶耶Norsea·2025-02-09 23:52

dify聊天机器人接入企业微信

dify-on-wechat我使用的是python3.10,下面的是安装包下载地址PythonReleasePython3.10.11|Python.org请提前安装好python,提前准备好对应的聊天机器人下载代码包

火山引擎许同学·2025-02-09 20:01

想做 Python 聊天机器人，有什么好用的中文分词、数据挖掘、AI方面的 Python 库或者开源项目推荐

想做Python聊天机器人，有什么好用的中文分词、数据挖掘、AI方面的Python库或者开源项目推荐？在当今数字化时代，聊天机器人已经成为了连接人与机器的重要桥梁。

xiamu_CDA·2025-02-09 20:01

Flutter Provider状态管理 - Selector

从上一篇中我们知道Consumer可以实现UI页面的局部刷新，摒弃掉传统的setState，让UI的表现上一个台阶。但是我在实际的业务场景使用Consumer却遇到了很多问题。

barnett_y·2025-02-09 19:28

【LeetCode 刷题】动态规划(1)-基础

此博客为《代码随想录》动态规划章节的学习笔记，主要内容为动态规划基础的相关题目解析。

Bran_Liu·2025-02-09 19:24

基于gewe制作第一个微信聊天机器人

GeWe开放平台是基于微信开放平台的二次封装API服务，开发者可以使用本服务来处理微信中的各种事件，并可以通过后台调用对应的API来驱动微信自动执行任务，如自动收发消息、自动化应答、自动群邀请、群管理等，封装了RPA技术流程，简化开发者二次开发难度，提供了开发者与微信对接的能力，使用简单，操作快捷，支持多种语言接入。常见开发功能：好友管理：添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、搜索

木兮兮子·2025-02-09 19:53

gewechat微信聊天机器人搭建教程

现在我们用做一个微信智能聊天机器人。发送文字它可以回复一段话，或一张图片，是不是有点小酷！

木兮兮子·2025-02-09 19:53

探索 FAST MQ：高性能轻量级消息队列系统的魅力

作为一名拥有超过二十年软件研发经验的技术人，我在大型复杂系统的规划、决策、分析、设计与开发领域不断深耕。

·2025-02-09 18:39

jmeter全局变量和局部变量

一、全局变量选择：配置元件—用户定义的变量全局变量：在启动运行时，获取一次值，运行过程中，值一直都不变作用域：作用于整个测试计划二、局部变量选择：前置处理器—用户参数局部变量：在启动运行时，获取一次值，

PeiJiao_tester·2025-02-09 18:51

6.Python函数：函数定义、函数的类型、函数参数、函数返回值、函数嵌套、局部变量、全局变量、递归函数、匿名函数

1.函数定义Python函数通过def关键字定义。一个函数通常包括函数名、参数列表和函数体。defgreet(name):returnf"Hello,{name}!"2.函数的类型Python中的函数主要有以下几种类型：普通函数：具有明确的输入参数和返回值。递归函数：函数内部调用自身。匿名函数（Lambda函数）：没有名字的小函数，通常用于简单的操作。3.函数参数函数的参数有不同的形式：位置参数：

DataCrafter·2025-02-09 18:17

《从入门到精通：蓝桥杯编程大赛知识点全攻略》（八）-摘花生、地宫取宝

前言在许多算法问题中，动态规划是一种非常有效的技巧，能够在处理最优化问题时提供显著的性能提升。通过将问题拆解成更小的子问题，并利用已解决的子问题来构建最终解，动态规划能够显著减少计算量。

程序猿零零漆·2025-02-09 17:13

《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座将于1月9日下午2:30在线上召开

《Xsens动捕与人形机器人训练》讲座将于1月9日下午2:30在线上召开，本次讲座中来自Xsens的人形机器人与动捕技术专家JeffreyMuller与DennisKloppenburg不仅将就Xsens

虚拟现实产品超市·2025-02-09 17:11

如何构建架构蓝图，开启企业数字化转型的成功之路

然而，数字化转型不仅仅是技术的引入或更新，它涉及到企业从战略规划到运营模式的全方位变革。

AZone架构院·2025-02-09 14:57

SCI一区级 | SAO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention雪消融算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测Matlab实现

天天Matlab代码科研顾问·2025-02-09 14:50

递归，记忆化搜索和动态规划—比较及例题（c++)

每次递归调用都要重新计算，时间复杂度高【O(2n)（指数级)】，效率低；2.记忆化搜索：与递归的不同：只计算需要的子问题，每次计算一个子问题后，将结果缓存，之后如果遇到相同问题，从缓存中查找结果；3.动态规划

Le_ee·2025-02-09 13:16

人工智能-A* 算法与机器学习算法结合

以下将为你展示如何将A*算法与机器学习算法（这里以简单的神经网络为例）结合实现路径规划。我们会先使用A*算法生成一些路径规划数据，然后用这些数据训练一个简单的神经网络，让神经网络学习如何预测路径。

小赖同学啊·2025-02-09 12:11

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