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ROS
-I simple_message 源码分析:SmplMsgConnection
SmplMsgConnection类定义了一些接口和常用的方法,用于SimpleMessage消息的发送,它做了两个假设:连接能够发送原始字节数据(封装在simplemessage之中)提供显示的connect方法来建立连接(相应的也要有一个disconnect),对于无连接的通信,比如UDP,则可以不用实现connect方法(作为一个空操作)此处的连接(connection)是代表的抽象连接,也
play_robot
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2024-02-05 16:23
yarn安装及其使用
有关详细信息,请参阅https:/go.mic
ros
oft.com/fwlink/?LinkI
QmagicianRX
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2024-02-05 15:42
Vue3
Instances
Vue3
yarn
rk3399 SDK使用教程
文章目录一、下载SDK源码二、搭建环境1、设置Rkdeveloptool三、修改波特率四、连接WIFI五、安装
ROS
2一、下载SDK源码Linux_Project这个项目下面有各种需要的仓库,gitclone
EEer!
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2024-02-05 13:57
嵌入式_RK3399
linux
嵌入式硬件
rk3399
ROS
2学习(一):Ubuntu 20.04 安装
ROS
2(Galactic Geochelone)
文章目录一、
ROS
2(GalacticGeochelone)介绍二、
ROS
2(GalacticGeochelone)安装1.设置语言环境2.配置ubuntuuniverse仓库3.配置
ros
2apt仓库
EEer!
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2024-02-05 13:26
自动驾驶
学习
ubuntu
linux
跨站请求伪造(CSRF)
什么是CSRFCSRFC
ros
s-siterequestforgery,称为“跨站请求伪造”,是指黑客引诱用户打开黑客的网站,在黑客的网站中,利用用户的登录状态发起的跨站请求。
_1633_
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2024-02-05 12:31
vue使用webpack打包不成功 c
ros
s-env NODE_ENV=production webpack --config webpack.config.js
extract-text-webpack-plugin版本不兼容解决:npm卸载extract-text-webpack-plugin后重新安装卸载npmuninstall--save-devextract-text-webpack-plugin安装npminstall--save-devextract-text-webpack-plugin
G_Myy
·
2024-02-05 12:51
SqlServer Change Data Capture CDC使用手册
-SQLServer|Mic
ros
oftLearn变更数据捕获(ChangeDataCapture,简称CDC)记录SQLServer表的插入、更新和删除活动。
Libby博仙
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2024-02-05 11:12
sqlserver
数据库
从领域外到领域内:LLM在Text-to-SQL任务中的演进之路
标题:SelectiveDemonstrationsforC
ros
s-domainText-to-SQL会议:EMNLP2023Findings链接:https://arxiv.org/abs/2310.06302
Q同学的nlp笔记
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2024-02-05 11:26
sql
数据库
人工智能
自然语言处理
深度学习
nlp
论文阅读
aspose-words在linux上安装字体
最常见的是,需要转换的DOC和DOCX文档是在Windows或MacOS操作系统上使用Mic
ros
oftWord创建的。
lgbisha
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2024-02-05 10:36
aspose专栏
linux
java
安利一套Windows10的PHP本地开发环境配置
食材列表Windows10宝塔(Windows版)VsCodeMic
ros
oftEdge(Chromium)堡塔SSH终端NavicatPremiumApiPostXMind安利台词Win10不必多说,
AriFe.
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2024-02-05 09:02
杂学
PHP
windows开发环境
php开发环境
ApiPost
php环境推荐
SQL SERVER 2016安装Mic
ros
oft R Open和Mic
ros
oft R Server问题
问题描述:在SQLSERVE2016的安装过程中,会出现一个“Mic
ros
oftROpen和Mic
ros
oftRServer脱机安装”的界面,会导致无法点击下一步的情况,下面分享一下处理该问题的方法。
ruleslol
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2024-02-05 09:11
SQL
SERVER
microsoft
数据库
windows
Python爬虫技术也能做Excel表格,还不会的人就out啦
一、Mic
ros
oftExcel首先教大家一个用Excel爬取数据的方法,这里用的Mic
ros
oftExcel2013版本,下面手把手开始教学~(1)新建Excel,打开它,如下图所示(2)点击“数据”
网安福宝
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2024-02-05 09:02
python
编程
Python入门
python
爬虫
excel
Python爬虫
Python入门
编程学习
ubuntu20之
ROS
-noetic的qt插件安装
自己再
ros
noetic安装的时候踩过的坑,由于网上教程大部分都是对应ubuntu18的,有20的对于我这种小白来说也是晦涩难懂,然后照着教程安装总是出问题然后我也是在试了无数教程后终于安上了最后是安上了激动地新颤抖的手
学习我是拒绝的
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2024-02-05 09:56
ROS错误
qt
自动驾驶
ubuntu
交叉验证
交叉验证不会返回一个模型,在调用c
ros
s_val_score时,内部会构建多个模型,但交叉验证的目的只是评估给定算法在特定数据集上训练后的泛化性能好坏。
dreampai
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2024-02-05 08:25
Win10系统中没有Mic
ros
oft Store(微软商城)解决方法【详细步骤】
在Win10系统中,我们可能会使用到系统自带应用商店(Mic
ros
oftStore)下载各种应用,但是在Win10中找不到应用商店,通过左下角搜索框进行本地搜索应用商店也没有,应用商店不见了。
图图的动耳神功
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2024-02-05 08:34
测试
可用性测试
Signalr 解决https Trust anchor for certification path not found.问题
Error:image修改后代码:增加Https忽略证书/*Copyright(c)Mic
ros
oftOpenTechnologies,Inc.AllRightsReservedSeeLicense.txtintheprojectrootforlicenseinfo
Actsletter枫
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2024-02-05 07:02
impala与kudu进行集成
文章目录概要Kudu与Impala整合配置Impala内部表Impala外部表Impalasql操作kuduImpalajdbc操作表如果使用了Hadoop使用了Kerbe
ros
认证,可使用如下方式进行连接
shandongwill
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2024-02-05 07:44
大数据
impala
kudu
impala与kudu集成
Java on Azure Tooling 2024年1月更新|Azure Key Vault 支持、示例项目创建支持及更多
作者:JialuoGan-ProgramManager,DeveloperDivisionAtMic
ros
oft排版:AlanWang大家好,欢迎来到2024年JavaonAzure工具的首次更新。
MicrosoftReactor
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2024-02-05 06:00
java
azure
如何在 Mic
ros
oft Azure 上部署和管理 Elastic Stack
作者:来自ElasticOsmanIshaqElastic®用户可以从Azure门户中查找、部署和管理Elasticsearch®。此集成提供了简化的入门体验,所有这些都使用你已知的Azure门户和工具,因此你可以轻松部署Elastic,而无需注册外部服务或配置计费信息。在这篇博文中,你将了解如何在Azure上创建和管理Elasticsearch,以及如何自动将Azure日志和指标引入Elasti
Elastic 中国社区官方博客
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2024-02-05 06:20
Elasticsearch
Observability
Elastic
microsoft
azure
大数据
搜索引擎
elasticsearch
运维
全文检索
中科大计网学习记录笔记(六):应用层概述 | 应用层原理
前言:学习视频:中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络(自顶向下方法第7版,JamesF.Ku
ros
e,KeithW.
Ros
s)》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频,但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*
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2024-02-05 06:14
计算机网络
学习
笔记
网络
Office恢复旧UI|Office UI问题|Word UI|小喇叭找不到
WindowsRegistryEditorVersion5.00[HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft\Office\
Sylvan Ding
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2024-02-05 06:42
Word
某丁杂谈
ui
word
office
signalR+websocket:实现消息实时通讯——技能提升
signalR解决步骤1:npminstall@mic
ros
oft/
[email protected]
安装指定版本的@mic
ros
oft/signalr,我这边安装的版本是6.0.6解决步骤2:引入import
叶浩成520
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2024-02-05 05:27
javascript知识点
js必会知识点
vue技能提升
websocket
网络协议
网络
Python学习笔记之NumPy模块——超详细(安装、数组创建、正态分布、索引和切片、数组的复制、维度修改、拼接、分割...)
1.2.1按住Win+R键,输入cmd,然后回车1.2.2输入命令1.3数组的创建1.3.1array创建1.3.2arange创建1.3.3随机数创建1.3.4随机整数创建1.3.5其他方式创建1.ze
ros
弓.长.
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2024-02-05 05:48
python
学习
笔记
Python3 交叉编译 numpy pandas scipy scikit-learn
本文主要在基于c
ros
senv(https://github.com/benfogle/c
ros
senv)环境下交叉编译。
咸鱼丶的自我修养
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2024-02-05 04:09
python
numpy
pandas
scipy
python
scikit-learn
机器学习
数据分析
2.4学习总结
2.41.不相交的线2.最⼤⼦序和3.判断⼦序列4.不同的子序列5.编辑距离6.零的数列Ze
roS
um7.迷宫与陷阱https://leetcode.cn/problems/unc
ros
sed-lines
啊这泪目了
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2024-02-05 04:49
学习
Win10 去掉电脑里的6个文件夹
运行文件即可:WindowsRegistryEditorVersion5.00;如需还原去除上语句前减号即可;取消我的电脑"视频"文件夹[-HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Mic
ros
oft
蓑翁网
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2024-02-05 03:12
完美解决Window11附加表时: Mic
ros
oft SQL Server Management Studio-附加数据库时出错。有关详细信息,请单击“消息”列中
我们在数据库附加表时会发生这种问题:首先我们把(.mdf、.ldf)放入数据文件中附加数据库选择刚刚添加进去的表发现报错(标题:Mic
ros
oftSQLServerManagementStudio---
CatShitK
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2024-02-05 03:49
数据库
microsoft
数据库
算法
Mic
ros
oft Teams、Slack、Team+、JANDI、LINE 谁才是最佳团队协作工具?
市面上这类聊天类的工具平台众多,各自著重的功能面与导向也各不相同,选对了工具将能让你事半功倍,这回笔者针对市面上主流的Mic
ros
oftTeams、Slack、Team+、JANDI、LINE这五款最常用的工具来逐一说明
TransFactory
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2024-02-05 03:36
Shiro---快速入门【使用&了解】
操作步骤官网地址:https://shiro.apache.org/10-minute-tutorial.html首先创建一个maven的项目1.导入依赖org.apache.shi
ros
hiro-core1.5.3org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.172
小江||小廖
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2024-02-05 01:46
java学习笔记
快速入门
shiro
java
安全
西班牙吉事果
Chur
ros
中国有油条,西班牙有什么?哈哈,当然是小油条吉事果啦,这个小吃已经成功俘获了五大洲吃货的心,还等什么,做起来啊!
阿咪少女
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2024-02-05 01:43
Java和JavaScript区别与联系
Java和JavaScript区别与联系1.基本概念和用途Java:Java是一种强类型、面向对象的编程语言,由SunMic
ros
ystems(现为OracleCorporation)开发。
清水白石008
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2024-02-05 01:10
javascript
java
夏日友晴天
一本正经胡说八道的猫在意大利的波特洛索(Porto
ros
so)上,一个名为卢卡(Luca)的小男孩与好朋友们一起渡过难忘的夏天,过程中充满了意大利面和伟士牌摩托车。
一本正经胡说八道的猫
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2024-02-05 00:07
vs2015如何建立c语言程序,C语言快速入门——使用Visual Studio 2015创建控制台应用程序...
在这一系列的教程,我将使用Mic
ros
oftVisualStudio2015作为主力开发环境。1:新建项目首先,从【文件】菜单选择【新建】下的
兔撕鸡大老爷
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2024-02-05 00:23
vs2015如何建立c语言程序
财务报表各项目中英文对照
损益表incomestatementaggregateincomestatement合并损益表operatingresults经营业绩financialhighlights财务摘要g
ros
srevenues
零一间
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2024-02-04 23:35
VB6.0安装教程
8.点击浏览更改文件位置,默认安装在C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio\Commo
_鱼与渔_
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2024-02-04 22:09
clickhouse-local 操作
Queryclickhouse-local--query"select*fromfile('1.tsv',TSV,'aint')t1c
ros
sjoinfile('2.tsv',TSV,'bint')t2
ELI_He999
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2024-02-04 21:07
clickhouse
前端
linux
如何识别劣质NAND闪存颗粒?
数据恢复专业机构CBL近期发布报告称,目前市面上最新的mic
roS
D卡和USB闪存颗粒中的内存芯片可能存在严重的不可靠性问题。
古猫先生
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2024-02-04 21:01
NAND
人工智能
Er
ros
of Perspective
想象一下你戴上了镜片严重失真的眼镜,但确没有意识到这个问题。你有理由相信看到任何人、任何地方和任何事就像他们出现的那样,而实际上他们很不一样。当你与其他人分享你的知觉,他们怀疑你的时候,你首先会惊讶,困惑他们看不能与你一样清晰的看到这个世界。最终你会停止与他们的交流,或者变得更加武断,希望通过你的表达能力,解决你相信的他们的问题。
张添雅
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2024-02-04 21:04
RNN实战具体跑的代码
批次大小,输入序列长度input_size,hidden_size=2,3#输入特征大小,隐含层特征大小input=torch.randn(bs,T,input_size)h_prev=torch.ze
ros
conch0329
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2024-02-04 20:53
rnn
人工智能
深度学习
fiddler提示The system proxy was changed,click to reenable fiddler capture
目录如下:HKEY_CURRENT_USER\Software\Mic
ros
oft\Windows\
不做迷途羔羊
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2024-02-04 20:21
win7 X64位系统 IE X64位BHO开发
由于项目的需要,开发BHO组件,32位的浏览器只要在*.rgs设置:HKLM{NoRemoveSOFTWARE{NoRemoveMic
ros
oft{NoRemoveWindows{NoRemoveCurrentVersion
barton-lee
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2024-02-04 20:47
COM
X64
BHO
WIN7
COM
BHO
WIN7
X64
使用Excel的重复功能,方便快捷,且事半功倍!这里有详细介绍
Mic
ros
oftExcel有许多强大的功能,其中之一是能够重复最近的操作,而无需重新执行所有步骤。想象一下:你刚刚在工作表中执行了一些有用的任务,比如输入数字或格式化单元格。
驾驭信息纵横科技
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2024-02-04 20:43
Office
excel
vcruntime140.dll最新的修复方法,一键修复vcruntime140.dll的手段
下面一起来看看vcruntime140.dll的多种修复方法一.vcruntime140.dll的作用vcruntime140.dll是隶属于Mic
ros
oftVisualC++R
电脑修复X
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2024-02-04 20:08
电脑故障修复
电脑程序故障
dll文件
dll
dll丢失
关于msvcp140_1.dll丢失的解决方法分析,一键修复msvcp140_1.dll
这个文件是Mic
ros
oftVisualC++
电脑修复X
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2024-02-04 20:34
电脑故障修复
dll文件
dll丢失
dll
电脑程序故障
45.使用Sentry授权—Kudu
CDH5.13两个集群运行正常两个集群Kudu已经安装,且已集成Impala,操作正常两个集群都已启用Sentry并且配置正确CDH5.11.2和CDH5.13集群用root用户操作集群未启用Kerbe
ros
大勇任卷舒
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2024-02-04 18:30
python控制小米电器以及
ros
通讯控制小米电器
注意事项:IP最后一位会在附近跳动182-183相关工具需要下载合适版本的米家,用电脑的手机模拟器,数据库软件查看获取的token链接:https://pan.baidu.com/s/1MLwZ8K1-7Jq2rM1zIb_CIg提取码:2qor使用python-miio控制小米智能插座使用python-miio控制小米智能插座-简书(jianshu.com)token获取参考:一日一技|只要一台
Clark-dj
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2024-02-04 18:04
python
服务器
开发语言
Lily的Scalers Talk第八轮新概念朗读持续力训练Day240 2023-07-27
1BirdflightNotwosortsofbirdspractisequitethesamesortofflight;thevarietiesareinfinite;buttwoclassesmayberoughlyseen.Anyshipthatc
ros
sesthePacificisaccompaniedformanydaysbythesmalleralbat
ros
s
草木Lily
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2024-02-04 18:06
Mic
ros
oft Visual Studio2019环境下配置SDL开发环境
文章目录Mic
ros
oftVisualStudio2019环境下配置SDL开发环境下载配置代码找不到SDL2.dll其它问题参考Mic
ros
oftVisualStudio2019环境下配置SDL开发环境
m0_71266578
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2024-02-04 17:39
#
SDL2
visual
studio
ROS
方向第二次汇报(5)
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.自定义msg:1.1.1.定义msg文件:1.1.2.编辑配置文件:1.2.自定义srv:1.2.1.定义srv文件:1.2.2.编辑配置文件:1.3.服务通信案例实现:1.3.1.服务端实现:重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项:1.3.1.客户端实现:重点语法、接口等的复现与记忆以及一些注意事项:1.4.参数服务器:1.5.URDF集成Rviz基本
碳酸不酸鸭
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2024-02-04 17:09
ROS
linux
机器人
python
ROS
方向第二次汇报(3)
文章目录1.本方向学习内容:1.1.URDF:1.1.1.连杆Link的描述:1.1.2.关节Joint描述:1.1.3.创建机器人模型:1.2.
ROS
1HelloWorld实现:(暂时转向,重新学习)
碳酸不酸鸭
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2024-02-04 17:38
ROS
python
机器人
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