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机器人操作系统(ros)
ROS
笔记一:工作空间和功能包
目录工作空间如何创建工作空间:编译工作空间设置环境变量功能包创建功能包CMakeLists.txtpackage.xml工作空间
ROS
的工作空间是用来存放工程文件代码的文件夹
ROS
的开发依赖于工作空间,
三马分享家
·
2024-02-07 11:33
ROS
笔记
机器人
自动驾驶
ROS
ROS
笔记二:launch
目录launchnode标签参数参数服务器节点分组launchlaunch文件是一种可以可实现多节点启动和参数配置的xml文件,launch文件用于启动和配置
ROS
节点、参数和其他相关组件。
三马分享家
·
2024-02-07 11:01
ROS
笔记
机器人
ROS
mfc110.dll是什么?解决mfc110.dll丢失windows系统常见问题
1.mfc110.dll文件属性详细介绍MFC110.dll是一个动态链接库文件,属于Mic
ros
oftFoundationClasses(MFC)
askah6644
·
2024-02-07 11:10
游戏
windows
电脑
1024程序员节
dll修复
MFC研发自验用例编写应注意哪些关键测试点
MFC(Mic
ros
oftFoundationClasses)是一个用于开发Windows应用程序的C++类库。
SunkingYang
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2024-02-07 11:09
#
MFC日常开发记录
mfc
c++
自验用例
关键点
关注点
获取对象边及边对应的顶点索引
开发环境:Windows11家庭中文版Mic
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oftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题:获取对象边及边对应的顶点索引prjname
XX風
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2024-02-07 10:46
vtk
计算机视觉
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leetcode - 408. Valid Word Abbreviation
DescriptionAstringcanbeabbreviatedbyreplacinganynumberofnon-adjacent,non-emptysubstringswiththeirlengths.Thelengthsshouldnothaveleadingze
ros
.Forexample
KpLn_HJL
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2024-02-07 10:46
OJ题目记录
leetcode
word
c#
Mac 版 Excel 和 Windows 版 Excel的区别
对于大多数用户来说,使用Mac还是PC来运行Mic
ros
oftExcel可能并不重要。但是,对于高级用户或任何需要利用E
m0_72498124
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2024-02-07 10:43
macos
excel
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林的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day55 2018-12-08
Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestill
ros
eupfr
cl_fighting
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2024-02-07 10:20
【PyTorch】实现迁移学习框架DANN
文章目录前言代码实现1、导入数据库关于torch.manual_seed(1)2、参数设置3、数据导入4、定义训练函数4.1nn.C
ros
sEntropyLoss()4.2.detach()4.3.sizeVS.shape4.4
cofisher
·
2024-02-07 10:04
PyTorch
PHM项目实战--建模篇
pytorch
迁移学习
人工智能
手把手教程|如何在 Azure 上启用 Azure OpenAI 服务
在Mic
ros
oftIgnite2023上,微软有超过100项新品更新发布,AzureOpenAI更是更新不断,性能和能力再一次大大提升。
全云在线allcloudonline
·
2024-02-07 10:56
azure
microsoft
OpenCV-31 获得形态学卷积核
MORPH_ELLIPSE椭圆MORPH_C
ROS
S十字下面输出不同形状的卷积核(都为6*6)矩形椭圆十字形再对
一道秘制的小菜
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2024-02-07 09:49
OpenCV
opencv
人工智能
计算机视觉
python
vscode 多模块 debug
//Formoreinformation,visit:https://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?linkid=830
不正经写文章的我
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2024-02-07 09:47
开发小技巧
ide
编辑器
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浏览器插件体系架构 FireBreath
旨在提供一个跨平台支持的浏览器插件体系架构,面向:NPAPI浏览器(windows,mac,andlinux):Gecko/FirefoxGoogleChromeAppleSafariActiveX架构:Mic
ros
oftInternetExplorer6,7
glt3953
·
2024-02-07 08:42
树莓派ubuntu系统设置
ROS
2开机自启动
编写launch文件项目根目录下创建/launch/robot.launch.py#导入库fromlaunchimportLaunchDescriptionfromlaunch_
ros
.actionsimportNodedefgenerate_launch_description
ArslanRobot
·
2024-02-07 08:16
ROS2开发实例
ubuntu
机器人
ROS2
Golang开发:跨域配置
跨域中间件/lib/middleware/c
ros
sorigin_mv.gopackagemiddlewareimport("github.com/gin-gonic/gin""net/http")/*
ArslanRobot
·
2024-02-07 08:12
Golang开发
golang
跨域
【深度学习】Softmax实现手写数字识别
y=softmax(WTx+b)L=C
ros
sEntropy(y,label)y=softm
住在天上的云
·
2024-02-07 08:04
深度学习
深度学习
人工智能
Softmax
手写数字识别
驭风计划
rclone基础命令解析及实战
它支持超过40种不同的云存储服务,包括AmazonS3,GoogleDrive,Dropbox,Mic
ros
oftOneDrive,GoogleCloudStorage,AmazonDrive,OpenStac
NPE~
·
2024-02-07 08:34
demo
rclone
同步
存储
云厂商
教程
go
第十一章[文件系统]:11.4:csv
我们通常使用CSV文件存储表格数据,很多软件都支持这种文件格式,Mic
ros
oft公司的Excel
老刘你真牛
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2024-02-07 07:57
零基础python从入门到精通
python
开发语言
AWS 认证考试系列 - 知识点 - S3 知识点 最新
SimpleStorageService–S3S3Permissions&S3DataProtectionS3bucketpoliciestocontrolaccesstoVPCEndpointsandprovidec
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s-accountaccess.S3StorageClasses
customservice
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2024-02-07 07:23
考试专栏
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AWS
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云计算
Docker Desktop简介
二、部署1.开启Hyper-V(自行百度)2.安装WSL2内核https://docs.mic
ros
oft.com/zh-cn/windows
web15085599741
·
2024-02-07 07:22
java
docker
容器
运维
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算法
Arcgis使用过程中常见问题解决方法
解决办法:首先检查一下电脑系统文件夹,文件夹位置:C:\ProgramFiles(x86)\CommonFiles\Mic
ros
oftShared\d
初于青丝mc终于白发
·
2024-02-07 06:01
ArcGIS
经验
arcgis
oracle
数据库
Linux之父新年又发火!怒斥谷歌内核贡献者:我不会接受这种垃圾代码
过去几周,inode问题一直在Linux内核邮件列表上引发讨论,其中谷歌内核贡献者Steven
Ros
tedt和Torvalds围绕此话题展开了激烈的交
c++服务器开发
·
2024-02-07 05:12
linux
运维
服务器
Windows-SqlServer2019安装
前言因公司项目需要,故此安装本地SqlServer下载进入官网https://www.mic
ros
oft.com/zh-cn/sql-server/sql-server-downloads下载Developer
枫儿随风飘零
·
2024-02-07 04:49
《权力的游戏》AI创作大电影 震撼来袭
《权力的游戏》AI创作大电影震撼来袭Weste
ros
,aworldofpower,intrigue,anddarkmagic.InthefrozenNorth,thearmyofthedeadmarchestowardsWinterfell.TheSevenKingdomsaredividedbywarandbloodshed
AI电影院
·
2024-02-07 04:56
AI电影
AI绘图
AI电影
权力的游戏
再译《静夜思》
我以为《静夜思》许渊冲老爷子翻译的并不雅切,押韵也没有完全照顾到,试着翻译如下,仅供思路参考:静夜思Onthistranquilnight床前明月光There'ssth.likef
ros
tontheground
笑意盈眸
·
2024-02-07 04:37
第十章 通过 ODBC 连接 SQL 网关 - 使用数据迁移向导
文章目录第十章通过ODBC连接SQL网关-使用数据迁移向导Mic
ros
oftAccess和外键约束第十章通过ODBC连接SQL网关-使用数据迁移向导管理门户提供了一个向导,可以使用该向导从外部表或视图迁移数据
yaoxin521123
·
2024-02-07 04:18
使用SQL网关
大数据
M
数据库
sql
Python小课堂第一期·输出与输入
Python的创始人为荷兰人吉多·范罗苏姆(Guidovan
Ros
sum)。1989年圣诞节期间,在阿姆斯特丹,Guido为了打发圣诞节的无趣,决心开发一个新的脚本解释程序,作为ABC语言的一种继承。
姑苏小乐乐
·
2024-02-07 04:17
MySQL-DQL(Data Query Language)数据查询语言
GROUPBY)5.过滤分组(HAVING)6.排序(ORDERBY)7.限制查询结果的条数(LIMIT)8.多表查询8.1多表关系8.1.1一对多8.1.2多对多8.1.3一对一8.2连接8.2.1交叉连接(C
ROS
SJOIN
霸王龙的小胳膊
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2024-02-07 03:45
MySQL
mysql
数据库
如何在Linux中安装Mic
ros
oft Edge浏览器
目前尚无法使用网络账户登录,例如Mic
ros
oft帐户,到目前为止,Edge仅支持本地帐户。有两种方法可以在Linux上安装Mic
ros
oftEdge浏览器。
老率的IT私房菜
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2024-02-07 02:34
【VSTO开发-Excel】遍历选中范围的cell,首尾有空格则去掉以及文本如果有空格则都去掉
遍历选中范围的单元格,去除单元格中文本首尾的空格:usingMic
ros
oft.Office.Interop.Excel;namespaceYourVSTOAddInNamespace{publicpartialclassThisAddIn
鲁正杰
·
2024-02-07 02:51
excel
c#
wps
使用Mic
ros
oft Dev Tunnels实现内网穿透
什么是Mic
ros
oftDevTunnels?开发人员隧道允许开发人员跨Internet安全地共享本地Web服务。使你能够将本地开发环境与云服务连接,与同事共享正在进行的工作或帮助构建Webhook。
ituff
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2024-02-07 02:49
云与基础架构
码代码
巨硬生活
microsoft
azure
内网穿透
2020520,我們來說愛
我是任虹(
Ros
e),迦媛漢字心學創始人,践行推動以漢字文化為載體的心智訓練教育。
点财堂
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2024-02-07 02:20
visual studio 2008微软教程
http://www.mic
ros
oft.com/china/msdn/events/webcasts/shared/webcast/Series/vs2008.
ling_78
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2024-02-07 02:55
微软
技术人
win10没有调节亮度选项怎么办?
解决方案按Win+X键,选择设备管理器,点击”显示适配器“,我这里默认是只有”Mic
ros
oft基本显示适配器“,没有具体的显卡型号的。这种情况就说明系统上没有显卡对应的驱动,需要手动安装一下。
银离子_kg
·
2024-02-07 02:54
电脑
C#4.0初探:dynamic 关键字
这里的静态类型是指编译时确定的类型,下同)相比最大的特点它是"动态类型",它会运行时尝试调用方法,这些方法的存在与否不是在编译时检查的,而是在运行时查找,如果方法存在并且参数正确,会正常调用,否则会抛出Mic
ros
oft.CSharp.R
安静平和
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2024-02-07 01:14
DotNet
dynamic
Net4.0
C#
【问题解决】Vscode Mac下Vim模式长按h l j k 无法移动
terminal中执行defaultswritecom.mic
ros
oft.VSCodeApplePressAndHoldEnabled-boolfalse原文链接:https://github.com
ifree321
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2024-02-07 01:50
Ambari添加Kerbe
ros
支持
安装JCE从如下下载链接下载jce_policy-8.zip文件。https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jce-6-download-429243.html解压到$JAVA_HOME/jre/lib/security/目录。例如/usr/java/jdk1.8.0_171-amd64/jre/lib/security/安装
AlienPaul
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2024-02-07 01:34
OpenVINS代码解析-初探
文章目录1.入口函数(
ROS
2)2.
ROS
2VisualizerClasscallback_monocular()callback_inertial()1.入口函数(
ROS
2)//CreateourVIOsystemVioManagerOptionsparams
bingoplus
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2024-02-07 01:50
#
Open_VINS算法
算法
OpenVINS代码解析-VioManager
书接上回,上一篇博客主要分析了
ROS
2Visualizer中接口的逻辑,接下来要进入正题,对VioManager进行分析文章目录主要成员变量feed_measurement_imu()feed_measurement_camera
bingoplus
·
2024-02-07 01:50
#
Open_VINS算法
算法
c++
java
C#中运用SQLDMO备份和恢复Mic
ros
oft SQL Server数据库方法
【转】http://hi.baidu.com/hxlong710/blog/item/61b67b4e49ac81c9d0c86a17.htmlC#中运用SQLDMO备份和恢复Mic
ros
oftSQLServer
gxj022
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2024-02-07 00:41
0016-0050700
C#.net连接数据库
数据库
microsoft
sql
server
c#
database
脚本
在C#中运用SQLDMO备份和恢复Mic
ros
oft SQL Server数据库
SQLDMO(SQLDistributedManagementObjects,SQL分布式管理对象)封装了Mic
ros
oftSQLServer数据库中的对象。
Nightmare_
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2024-02-07 00:11
数据库
microsoft
sql
server
c#
database
脚本
3.
ros
环境
gitbranch-avgitcheckout-bubuntu16.04_x64_kineticorigin/ubuntu16.04_x64_kinetic更新程序gitpulloriginubuntu16.04安装包:sudoapt-getinstall
ros
-kinetic-ecl-threads
玄天九
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2024-02-07 00:16
科技成果:AI在智慧农业中的应用科普
主要技术指标2.3市场前景3.高通量土壤成分智能检测机器人3.1原创性技术成果3.2技术亮点MyThoughtsReference本文版权归属中国科学院合肥物质院智能所微信公众号所有1.番茄采摘机器人大脑:
ROS
猛码Memmat
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2024-02-07 00:34
rob-agent
/
aigc
人工智能
机器视觉
机器人
图像分割
农业
QT Linux下无法使用CTRL+ALT+P快捷键,不生效
(6)xcb可以正常获取到键值(7)继续调试qt代码(8)被拦截(9)谁拦截(10)fcitx(11)解决1、通过fcitx配置工具修改2、通过配置文件修改一、背景该快捷键在Windows中是被Mic
ros
oftO
daboluo520
·
2024-02-06 23:53
qt
linux
开发语言
禁用windows热键Ctrl+Alt+Delete
在搜资料的过程中找到一篇博客评论中,有人提议到Mic
ros
oftAnswer论坛咨询,去该论坛上搜了一下屏蔽该组合,还真找到了。
flower980323
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2024-02-06 23:53
windows
windows
【
ROS
机器人系统】实验 2 熟悉和使用 URDF 创建机器人模型
文章目录实验2熟悉和使用URDF创建机器人模型1、实验目的2、实验设备3、实验内容3.1创建URDF机器人模型:(1)URDF介绍(2)准备建立机器人模型·创建文件夹以及功能文件·编写相关机器人模型信息·运行演示·完善机器人·再次运行查看动手实现1∶利用实验所学知识,为机器人添加另外两个轮子?3.2在URDF中添加激光传感器·修改机器人模型
-借我杀死庸碌的情怀-
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2024-02-06 23:19
ROS机器人系统
机器人
ROS
机器人操作系统
离散数学习题1.2 命题逻辑的应用 <小学智商测试题>
第1版:自己的解题~编辑:梅头脑审核:——题源:黑书《离散数学》原书第8版KennethH.
Ros
e
梅头脑_
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2024-02-06 23:07
#
离散数学
笔记
离散数学
初识Java
--哲学的基本问题Java是什么Java是一种高级编程语言,由SunMic
ros
ystems公司于1995年推出。它是一种跨平台的编程语言,可在不同的操作系统上运行。
月临水
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2024-02-06 22:40
Java
java
开发语言
Python 基础知识概览
它由Guidovan
Ros
sum在1989年底和1990年初创造,目标是设计一种易读易写的语言。Python的语法清晰简单,使得初学者能够迅速上手。
南通DXZ
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2024-02-06 21:22
Python基础
python
开发语言
【实战】本机用docker搭建elk环境并接入f
ros
tmourne,实现监控报警效果
本篇文章着重的是实战方面,基于本机使用docker来搭建elk环境,然后接入f
ros
tmourne来实现监控、报警、分析系统,后续会再发文来介绍如何将此监控报警发布到生产环境。
段晓慢
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2024-02-06 21:04
运维开发
docker
elk
elasticsearch
运维
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