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机器人操作系统(ros)
ROS
2自定义msg和srv数据类型
ROS
2开发机器人应用时,通信采用话题还是服务,标准的数据类型非常受限,因此需要自定义数据类型,这样在节点间就可以传递更加丰富的数据。本人在摸索过程中踩了无数次坑,贴出来与大家方便。
zhangzq02
·
2024-01-29 13:39
控制仿真
python
机器人
ROS
2案例|怎么用Python编写多个
ROS
2节点
1、前言前一期文章“终于有人把
ROS
(
机器人操作系统
)讲明白了”从宏观层面科普了下
ROS
2的基本情况,我已经迫不及待要用它做点事情了。
aFakeProgramer
·
2024-01-29 13:07
ROS
python
开发语言
windows安装使用
Ros
2 foxy教程
windows安装使用
Ros
2foxy教程前言:官网上的教程步骤太繁琐复杂了,又是安装这个,又是安装那个。好在能通过choco安装
ros
2,方便很多。
千水鸽鸽
·
2024-01-29 13:07
windows
ROS
2——Windows上的安装笔记(legacy)
记得需要使用管理员模式;1.1备注:不要使用PowerShell进行安装因为PS不支持call命令;2Installingprerequisites2.1安装Chocolatey安装Chocolatey是
ROS
songyuc
·
2024-01-29 13:37
ROS2
【C++】
ROS
:Windows系统安装
ROS
体验
大家平时玩
ROS
都是在Ubuntu系统上,那Windows系统可以安装吗,答案是:可以的!Windows为了发展自家的物联网生态,已经在Windows系统支持
ROS
了。
DevFrank
·
2024-01-29 13:04
c++ROS机器人与自动驾驶
windows
机器人开发
ros
脚本
ROS
2Windows安装
1.下载visualstudio2022CommunityThankYouforDownloadingVisualStudioCommunityEdition选择c++桌面应用。2.安装Chocolate工具1.点击命令工具2.复制下面指令,粘贴运行,自动下载安装Chocolate@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.e
ct1027038527
·
2024-01-29 13:03
机器人
ros
2 在win11 上的安装方法
原文链接以下是在Windows11上安装
ROS
2Galactic相关步骤:安装系统必备组件在Windows11上安装
ROS
2Galactic前,需要先安装以下系统必备组件:VisualStudio2019version16.8
BWBOT
·
2024-01-29 13:01
ros2
win11
windows10中安装和使用
ROS
2+python
ROS
称为
机器人操作系统
,是开发智能机器人的极具生产力的工具,主要用于仿真验证、代码部署。
ROS
已经从
ROS
1发展到
ROS
2,而
ROS
2才真正实现了分布式通信。
zhangzq02
·
2024-01-29 13:31
机器人
python
Error: Server requested a response, which is not supported 来自于aspnet/signalR
现在的包是"@mic
ros
oft/signalr":"^8.0.0"
枫叶kx
·
2024-01-29 13:51
服务器
运维
如何使用iis进行反向代理(使用iis进行端口转发)
要使用接口转发,你需要安装下面的软件扩展下载连接为https://download.mic
ros
oft.com/download/E/9/8/E9849D6A-020E-47E4-9FD0-A023E99B54EB
枫叶kx
·
2024-01-29 13:51
服务器
运维
Bitcoin+STARK: Ze
roS
ync & Khepri
1.引言当前,以下项目借助STARK,为Bitcoin引入类似Mina的功能:https://github.com/lucidLuckylee/ze
ros
ync:PureCairobased(Cairo
mutourend
·
2024-01-29 13:42
比特币
比特币
Ze
ros
ync:构建基于STARK的Bitcoin证明系统
1.引言前序博客:Bitcoin+STARK:Ze
roS
ync&KhepriRobinLinus、TinoSteffens、LukasGeorge等人成立了一个名为Ze
roS
ync协会(Ze
roS
yncAssociation
mutourend
·
2024-01-29 13:10
比特币
比特币
Windows系统注册表编辑器修改软件默认安装路径
输入regedit回车打开注册表编辑器2、查找到以下路径HKEY_LOCAL_MACHINE/SOFTWARE/Mic
ros
oft/Windows/CurrentVersion查找上述路径3、在右边的键值中找到
DrinkwaterGor
·
2024-01-29 13:25
前端开发工具:Prep
ros
for Mac
Prep
ros
forMac是一款高效的前端开发工具,专为简化网站开发和测试而设计。
d5fanfan
·
2024-01-29 12:32
macos
Ros
方向第一次汇报
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.完成了基于ARM64架构下pd虚拟机中UbuntuLinux的安装:1.2.学习了Linux基本命令行操作:1.3完成海龟仿真:1.4.完成了工作空间与功能包的创建:1.4.1.创建工作空间:1.4.2.自动安装依赖:1.4.3.配置环境变量:1.4.4.功能包创建:2.本方向外学习内容:2.1.完成了C语言的学习:2.1.1.完成了井字棋、扫雷的游戏:2.1
碳酸不酸鸭
·
2024-01-29 12:42
学习计划
c语言
笔记
数据结构
ROS
方向第二次汇报(1)
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.节点:注意事项:1.2话题:1.2.1创建话题发布者:1.2.2创建话题订阅者:1.3.服务:1.3.1.创建服务客户端的程序流程:1.3.2.创建服务服务端的程序流程:1.4.通信接口:**定义接口**1.4.Rviz:1.4.1.启动Rviz:1.4.2.主界面情况:1.4.3.rviz2中的预定义插件:1.5.python基础:1.本方向内学习内容:1.
碳酸不酸鸭
·
2024-01-29 12:42
ROS2
python
开发语言
机器人
Ros
方向第二次汇报(2)
文章目录1.本方向内学习内容:1.1.动作:1.1.1.案例接口定义:1.1.2.案例通信模型:1.1.3.服务器端代码:1.1.4.客户端源代码:1.1.5.动作命令行操作:1.2.参数:1.2.1.查看参数列表:1.2.2.参数查询与修改:1.2.3.参数文件保存与加载:2.本方向外学习内容:2.1.JavaSE类和对象:2.1.1.类定义和使用:2.1.2.类的实例化:this引用:为什么要
碳酸不酸鸭
·
2024-01-29 12:40
ROS2
高级语言
linux
机器人
python
java
HBuild X 终端无法使用,无法输入 , 解决方法
的安装文件夹打开如下路径:plugins\builtincef3terminal\script打开main.js文件修改这一段,复制粘贴我的上去就行了if(isWin){shell='cmd.exe';va
ros
Release
言小溪
·
2024-01-29 11:02
前后端各种疑难杂症
powershell
shell
HBuildX
Open Source VOIP applications, both clients and servers (开源sip server & sip client 和开发库)
SIPProxiesSBOSIPProxyBypassAlltypesofInternetFirewallJAIN-SIPProxyMini-SIP-ProxyAverytinyperlPOEbasedSIPproxyMjServerc
ros
s-platformSIPproxy
dielucui7698
·
2024-01-29 11:57
java
操作系统
运维
在
ROS
2中发布nav_msgs/Odometry(里程计)消息
importrclpyfromrclpy.nodeimportNodefromgeometry_msgs.msgimportPose,Twist,Vector3fromnav_msgs.msgimportOdometryimporttf2_
ros
fromtf2
laocui1
·
2024-01-29 11:10
python
开发语言
ROS
2发布LaserScan消息
一、消息结构:#Singlescanfromaplanarlaserrange-finder##Ifyouhaveanotherrangingdevicewithdifferentbehavior(e.g.asonar#array),pleasefindorcreateadifferentmessage,sinceapplications#willmakefairlylaser-specifica
laocui1
·
2024-01-29 11:10
python
开发语言
Cartographer学习
官方文档:CompilingCartographer
ROS
—Cartographer
ROS
documentation动手学
ROS
21、源码安装gitclonehttps://ghproxy.com/https
laocui1
·
2024-01-29 11:10
学习
Nav2笔记
1、源码安装gitclonehttps://github.com/
ros
-planning/navigation2.git-bhumble1.1一键安装依赖wgethttp://fish
ros
.com/
laocui1
·
2024-01-29 11:08
笔记
SQL Server多数据表之间的数据查询和分组查询
多数据表之间的数据查询1.1内连接查询(Innerjoin)1.2左外连接(LEFTJOIN):1.3右外连接(RIGHTJOIN):1.4.全外连接(FULLOUTERJOIN):1.5交叉连接(C
ROS
SJOIN
葡萄架子
·
2024-01-29 11:08
数据库
oracle
神经架构优化(NAO):新的神经架构搜索(NAS)算法
本文为AI研习社编译的技术博客,原标题:Discoveringthebestneuralarchitecturesinthecontinuousspace|Mic
ros
oftResearch作者|FeiTian
flybirding10011
·
2024-01-29 10:29
python
人工智能
大数据
Win10系统 Visual Studio 2015+openCV3.4.1安装和配置问题
有关VisualStudio2015+openCV3.4.1安装和配置问题1、下载vs2015下载官方下载下载地址:https://visualstudio.mic
ros
oft.com/zh-hans/
Hong_Youth
·
2024-01-29 08:07
计算机编程工具;IDE
c++
opencv
KMS ipv6 激活 Windows Office
Windows测试环境操作系统名称Mic
ros
oftWindows10企业版LTSC版本10.0.17763版本17763文件名cn_windows_10_enterprise_ltsc_2019_x64
点一下我的id
·
2024-01-29 07:24
.NET绿色开源一键自动化下载、安装、激活Office的利器
前言今天分享一款.NET开源、绿色、安全、无毒的支持一键自动化下载、安装、激活Mic
ros
oftOffice的利器:LKY_OfficeTools。
追逐时光者
·
2024-01-29 07:28
.NET
开源项目
实用工具
.net
自动化
vs2017创建文件模板(自动添加创建信息:创建者,创建日期等信息)
以创建cs文件模板为例:打开文件C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\IDE\ItemTemplates\
一刀道人
·
2024-01-29 07:04
工具
公告:《
ros
es甜蜜警告》即将上线!
《
ros
es甜蜜警告》不许盗图哟~这也是我不想告诉你们我是什么鱼......腐女都懂啦~著·一水鱼(原创作品)(现代)蔷薇、都市、明星、虐心川:真虐吗?剧本不是这么写的啊!你给我把话说清处诶!
一水鱼
·
2024-01-29 07:41
前端安全之XSS、CSRF
XSS(c
ros
s-site-script)跨站脚本攻击跨站脚本攻击是通过在网站中注入恶意代码,来达到劫取用户cookie信息,或者实施其他破坏行动。
菊の物语
·
2024-01-29 07:44
前端
安全
xss
详解微服务
微服务(Mic
ros
ervices)是一种软件架构风格,它将一个大型的应用程序拆分为一组小型、独立的服务,这些服务可以独立开发、部署、扩展和维护。
程序小勇
·
2024-01-29 06:29
Spring
微服务
架构
云原生
java
spring
cloud
spring
boot
mybatis
内网安全:Exchange服务
Exchange爆破一.BurpSuiteIntruder模块爆破域横向移动-内网服务-Exchange漏洞CVE-2020-17144ExchangeRCEExchange服务Exchange是一种由Mic
ros
oft
貌美不及玲珑心,贤妻扶我青云志
·
2024-01-29 06:25
内网渗透
安全
内网安全:RDP WinRS WinRM SPN Kerbe
ros
横向移动
NTMLHash明文密码三.连接执行域横向移动:WinRMWinRSWinRM协议、WinRS命令利用一.cs内置端口扫描5985二.连接执行三.上线CS四.CS插件横向移动域横向移动:SPNKerbe
ros
貌美不及玲珑心,贤妻扶我青云志
·
2024-01-29 06:55
内网渗透
安全
内网渗透-PTH&PTT&PTK
–之前gitee图床出问题了,部分图片实在找不到了,想深入研究可以去看小迪老师课程一、kerbe
ros
协议具体工作方法1、客户机将明文密码进行NTLM哈希,然后和时间戳一起加密(使用krbtgt密码hash
高小白—专业摸鱼
·
2024-01-29 06:53
内网渗透
web安全
网络安全
内网安全:PTH PTK PTT
目录实验所用网络拓朴图网络环境说明LM认证NTLM认证NTLMHashKerbe
ros
认证TGT票据服务票据Windows系统密码存储域控制器-用户登录域用户本地用户域用户和本地管理员用户登录Mimikatz
貌美不及玲珑心,贤妻扶我青云志
·
2024-01-29 06:52
内网渗透
内网安全
Kerberos
windows
权限
横向移动
Visio绘图文件阅读器 --- VSD Viewer
VSDViewer是一款轻量级、直观易用的软件,专门设计用于查看和打印Mic
ros
oftVisio绘图文件。
*橙子
·
2024-01-29 06:20
应用软件
ui
macos
如何解决跨域问题
目录1、前端解决跨域1、在vue.config.js中添加2、在本地环境变量中设置基础url+/api/3、举例说明2、后端解决跨域新增跨域配置类,即可跨域(C
ros
s-Origin)是指在浏览器中,当前网页的协议
娃哈哈哈哈呀
·
2024-01-29 06:49
前端
跨域是什么意思
跨域(C
ros
s-Origin)是指在浏览器中,当前网页的协议、域名或端口与请求目标的协议、域名或端口不相同,即存在跨域请求的情况。
娃哈哈哈哈呀
·
2024-01-29 06:19
java
后端
前端
[转载]VBS入门教程 VBS基础教程
[转载]VBS入门教程VBS基础教程(收藏)VBS基础教程VBS(VBScript的进一步简写)是基于VisualBasic的脚本语言.Mic
ros
oftVisualBasic是微软公司出品的一套可视化编程工具
搬了菠萝蜜
·
2024-01-29 06:45
Windows
从零学习Linux操作系统 第二十一部分 网络文件系统的参数使用
smb=ServerMessageBlock##Misc
ros
oftc
厄罗萌多
·
2024-01-29 06:38
网络
学习
linux
STM32CubeMX学习笔记(44)——USB接口使用(HID按键)
USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Mic
ros
oft等多家公司联合提出的。USB发展到现在已经有USB1.0/1.1/2.0/3.0等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1和USB2.0
Leung_ManWah
·
2024-01-29 05:07
STM32CubeMX
stm32
STM32CubeMX
USB
HID
键盘
2022年7月26日,中27
Ros
e分享480天
接触学习心理学也有不短的时间了,特别是焦点,坚持的也算是还可以。但是昨天还是控制不住替孩子简单收拾房间了。孩子回来很生气,还气哭了。收拾房间这个事,刘老师作为教学例子也说过很多次了,但是做到还是不容易。看着像鬼子进村一片狼藉的房间,真是很难控制。孩子说你说过很多次不收拾我房间,但你还是不改。我这次真的对孩子说以后不管了,但是太乱影响家庭环境。她说觉得挺好。这也有家里一直不是很整齐的原因,爸爸负责家
rosewshx
·
2024-01-29 05:47
大力支持手机应用开发,Colo
ros
开放自家核心引擎Hyper Boost!
近年来,世界的主流都是"手机"二字,相关技术发展之迅速让人咋舌。从过去的按键、翻盖到现在的无按键,硬件的革新速度如此之外,背后软件的功劳功不可没。但诸多开发商都将自己的软件核心技术视若珍宝,其实这一点阻碍了技术的发展,如今OPPO作为厂商,开放了自己的技术核心:HyperBoost加速引擎!HyperBoost是什么?HyperBoost是一种适用性极广泛的引擎技术,主要反应在手机运行加速方面。现
Quster
·
2024-01-29 05:42
python是个啥-CPython是个什么鬼?
如下是官方对CPython的说明:CPythonisGuidovan
Ros
sum'sreferenceversiono
weixin_37988176
·
2024-01-29 05:08
【Python 基础教程 04】超详细Python编程教程:初学者入门至全面了解Python 解析器( CPython、IPython、Jython和PyPy)
它最早由Guidovan
Ros
sum在1989年底发明,第一个公开发行版发行于1991年。Python的设计哲学强调代码的可读性和简洁的语法(尤其是使用空格缩进划分代码块,而非使用大括号或者关键词)。
泡沫o0
·
2024-01-29 05:37
Python
基础教程
python
ipython
开发语言
c++
qt
qt6
curl 命令工具
curl支持HTTPS认证,并且支持HTTP的POST、PUT等方法,FTP上传,kerbe
ros
认证,HTTP上传,代理服务器,cookies,用户名/密码认证,下载文件断点续传,上载文件断点续传,http
DC_MAC
·
2024-01-29 03:49
File类知识点回顾
抽象路径名有两个组成部分:可选系统有关的前缀字符串,如磁盘驱动器符,"/"对于UNIX根目录下,或者"\\\\"的Mic
ros
oftWindowsUNC路径,并一个零个或多个字符串名称的序列。
胡小牧
·
2024-01-29 03:48
Java
java
电脑文件msvcp120.dll丢失怎样修复?多种msvcp120.dll缺失的处理方法
一.msvcp120.dll文件简介msvcp120.dll是一个Windows动态链接库(DLL)文件,与MSVCP140.dll相似,但它属于Mic
ros
oftVisualC++Redistributa
智能知鸟66
·
2024-01-29 02:06
dll文件修复方法
dll
dll丢失
dll文件
windows
电脑程序故障
找不到msvcr120.dll无法执行代码的解决手段,msvcr120.dll有什么用?
一.什么是MSVCR120.dll文件MSVCR120.dll是一个属于Mic
ros
oftVisualC++RedistributablePac
智能知鸟66
·
2024-01-29 02:05
dll文件修复方法
windows
dll文件
dll丢失
dll
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