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机器人状态估计笔记
C8T6超绝模块--USART串口通信
C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收等待
状态
,
挽天技术
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2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
2020-04-14 傲慢与偏见 #56
傲慢,这个汉语词汇,多指一种精神
状态
,含有自高自大、目空一切的意味,用于形容人的态度、表情、举止。也指看不起别人,对人不敬重,骄傲无礼。主要用于描述人
美其漫话
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2024-09-10 18:15
基于SpringBoot+Vue+MySQL的社区维修平台
例如住户管理、社区公告管理、维修工管理、维修订单管理、接单信息管理、订单信息管理、在线沟通管理、举报信息管理、留言板管理、系统管理等,这给管理者的工作带来了巨大的挑战,面对大量的信息,传统的管理系统,都是通过
笔记
的方式进行详细信息的统计
程序员毕设项目学长
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2024-09-10 18:16
Java项目
spring
boot
mysql
php
vue.js
java
开发语言
后端
写给未来自己的一封信
在信打开前,每一个阶段都有一...4.三、自己现在的生活
状态
把自己的生活
状态
,等时间到了,看这是否是自己追求的生活。...5.四、对未来的生活方式的描绘先描绘了现在的生活方
啊噗噗r
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2024-09-10 18:11
Node.js+Express|Cookie&Session机制理解|实现保存登录
状态
Q&A各个用户的sessionname如何设置用登陆的用户名?用当时时间?req.session.name=req.body.usernamelogout?url列表标签posthtml退出登陆js//登出事件监听varlogout=document.getElementById('logout');logout.onclick=function(){alert('logout');varlogo
绍重先
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2024-09-10 18:32
2-JavaObjectOriented
属性:就是该事物的
状态
信息。行为:就是该事物能够做什么。对象:是一类事物的具体体现。对象是类的一个实例,必然具备该类事物的属性和行为。类与对象的关系:类是对一类事物的描述,是抽象的。
Goinhn
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2024-09-10 17:57
《过往》连载:Chapter.09衣带渐宽终不悔(4)
这学期的课程中开了一门观赏鸟类欣赏,发的教材象一本画册,详细记录了中国名贵鸟种和珍稀鸟种,这些鸟类确实
估计
有可能我赚一辈子的钱也买不到的,对我们来说,没有多大的实际意义系里为了配合教学就从市场上买回一些普通鸟类
投资人老A
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2024-09-10 17:25
hadoop 0.22.0 部署
笔记
为什么80%的码农都做不了架构师?>>>因为需要使用hbase,所以开始对hbase进行学习。hbase是部署在hadoop平台上的NOSql数据库,因此在部署hbase之前需要先部署hadoop。环境:redhat5、hadoop-0.22.0.tar.gz、jdk-6u13-linux-i586.zipip192.168.1.128hostname:localhost.localdomain(
weixin_33701564
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2024-09-10 17:41
大数据
java
运维
算法设计与分析第一堂课
笔记
复习
算法是解决问题的一种方法或一个过程,是由若干条指令组成的又穷序列,算法的性质输入:有零个或多个输出:“至少一个”确定性:组成算法的每条指令清晰无歧义有限性:算法中每条指令和执行次数和执行时间都是有限的。算法与程序的区别:程序是算法用某种程序设计语言额具体实现的,可以不满足有限性。1.2算法的复杂性分析算法的复杂性分为**时间复杂性**和空间复杂性三种情况下的时间复杂性,可操作性最好最有实际价值的是
海海不掉头发
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2024-09-10 17:09
习题
每天学习一点点
笔记all
算法
笔记
意识存在的几种
状态
或着说没有未来,只有当下,你只有打破你的过去才能安住当下,所以你要明白你意识的几种
状态
。一是回忆过去,应为过去的问题你一直无法理解,从而不
王枫浚
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2024-09-10 17:48
有钱不进三地,没钱莫近两人
很显然,老祖宗总结的这句俗语讲了两种生活
状态
,一是有钱,二是没钱。人这一生不论处于哪个阶层,哪种社会地位,有些禁忌还是要遵从的,否则很容易步入歧途,真到那时就算是迷途知返恐怕也是为时已晚了!
见素陈招文
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2024-09-10 17:41
Cortex-M3/M4——指令集(一)
1995年ARM发布了ARM7TDMI处理器,可以在ARM和Thumb
状态
之间进行切换,与等价的ARM代码相比,减小了代码密度。然而Thumb仍然有一些局限
akari水无灯里
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2024-09-10 17:37
cortexM3/M4
单片机
第二周
很快第二周了,这周我
状态
不好,感觉做什么都不如意。在英语课上,作为课代表,老师把答案投在屏幕上我还心不在焉的读错了,可能是开小差了吧。
机械shi
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2024-09-10 17:07
Android-Jetpack架构组件(二)带你了解Lifecycle,给2021的移动开发一些建议
}@OverrideprotectedvoidonPause(){super.onPause();myPresenter.onPause();}}classMyPresenter{《Android学习
笔记
总结
flutter架构师
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2024-09-10 17:06
程序员
面试
移动开发
android
《非暴力沟通》
笔记
作者是:马歇尔·卢森堡,他喜欢各处做调停,比如美国的黑帮打仗。两个帮会火拼,并且杀了人,他会在中间给他们做调停,做非暴力沟通,然后帮助黑帮和好,帮助校方和学生之间的调停,甚至去巴勒斯坦做非暴力沟通演讲图片发自App他从很深入的角度剖析了暴力的产生来源,为什么我们说话的时候会容易出现暴力的状况,并且给出了一个非暴力的解决方案,非暴力沟通可以在很多情况下帮助到我们,这里面是一套标准化的技术非暴力沟通的
尹娜
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2024-09-10 17:56
夫妻关系是健康的指南针
他们的健康状况并不在最好的
状态
。我平时花很多时间照顾自己的身体,可是并未投入时间精力去关注老婆孩子细微。逻辑型思维是这样的,先照顾好自己,才能照顾好家人。但是投入的精力可能是9:1的比例。我和老婆
小辈伐道_Hunter
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2024-09-10 17:23
筱轩的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day28 2018-11-04
[day2820181104]练习材料:图片发自App任务配置:L0+L4L0时间:73″知识
笔记
:1.第一遍听几乎没听懂;ancientmyths/owners/garage/stonehead/MedusatheGorgon
筱轩私塾
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2024-09-10 17:21
pytorch训练后pt模型中保存内容详解(yolov8n.pt为例)
优化器
状态
:包含优化器的
状态
信息,以便在恢复训练时能够从中断的地方继续。训练
状态
:一些训练过程中的信息,例如当前的epoch数和训练进度。其他元数据:包括模型的配置、训练时使用的超参数等。
yueguang8
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2024-09-10 16:02
yolo算法
pytorch
YOLO
人工智能
非理工科院校怎么打好数学建模比赛 | 南川
笔记
Proposition1非理工科院校最好不要打数学建模比赛。虽说“一次建模,终身受益”,但毕竟数学建模既要数学理论的支撑(不仅仅是大学里的微积分、线性代数和概率论与统计,更多的是基于微积分的常偏微分方程、基于线性代数的运筹学和基于概率论与统计的统计分析内容),还要编程的支撑(不是常规的C语言或者Java程序,也不是这几年很火的Python编程,而是基于数值运算的Matlab和基于统计的R),这在一
南川笔记
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2024-09-10 16:27
javase
笔记
3----正则表达式
正则表达式简介正则表达式(RegularExpressions),是一个特殊的字符串,可以对普通的字符串进行校验检测等工作,校验一个字符串是否满足预设的规则。基本语法字符集合[]:表示匹配括号里的任意一个字符。[abc]:匹配a或者b或者c[^abc]:匹配任意一个字符,只要不是a,或b,或c就表示匹配成功[a-z]:表示匹配所有的小写字母的任意一个。[A-Za-z]:表示匹配所有的小写字母和大写
芝奥小婷
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2024-09-10 16:01
笔记
四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
在
机器人
学中,运动学涉及到
机器人
的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
阿白机器人
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2024-09-10 16:00
MoveIt
2机器人运动规划
c++
2020-02-15
因为纵观周围的姐妹,闺蜜都已经两年抱一个,三年抱两的
状态
,你还在独自生活着,一个人只能默默的体会到越长大越孤单的心情。可是,找到一个合适的人真的很难,什么是合适?合适的标准又是什么?
Susie的小窝
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2024-09-10 16:17
4.2三月初十
因为让自己的心和人都来到一个完全抽离的
状态
,竟然可以达到无条件的喜悦和挂碍,好惊喜!下午和小宝贝竟然睡到了三点多,看到她睡的特别香,不忍心打扰。自己出去找了个小花园僻静的地方做呼吸法。
梅心梅肺_c708
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2024-09-10 16:14
linuxcnc-cia402 README
它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构,并具有内置逻辑用于CiA402
状态
控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数:read_all和write_all。
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:27
笔记
连续上多个热搜的chatgpt到底是什么?
近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天
机器人
火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。
高省张导师
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2024-09-10 15:08
吴春燕|将儿童读写进行到底
序言讲的是核心素养背景下的儿童阅读,在最后梳理了人生不同阅读的重点和
状态
,这个值得我们关注。小学阅读的关键,
燕然然
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2024-09-10 15:07
感赏日记374(20220110)
感赏儿子在学校能够积极调整自己进入学习
状态
,提高学习效率。感赏儿子在体育方面的优势给他带来的自信。感赏儿子交际能力不错,在学校能够交到好朋友。感赏儿子能够意识到自己需要不断努力才能成功。
辉_0495
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2024-09-10 15:23
如何将chatgpt部署微信|微信chatGPT代理|引入微信
ChatGPT是一款智能
机器人
客服软件,可以为企业提供高效、智能、个性化的客户服务解决方案。
红匣子实力推荐
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2024-09-10 15:17
云霰水吉 读书
笔记
第6天《从优秀教师到卓越老师》
31—36章教会学生利用错误使自己进步。犯错是学生的常态,但有的学生不敢面对错误,竭力否认自己错误,掩耳盗铃式的自我欺骗,以至于在错误的道路越走越远。为了自己的尊严矢口否认,实在让人痛心。给学生跳过的权利:跳过的机会是确保他们碰到措手不及的情况时不必过于紧张和压抑。但老师要注意运用的方法和技巧,不是让他们占便宜。让学生向家长承认错误。用小纸条带给家长,知道他做了错事,不仅父母能接受这个事实,但家长
大树一班
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2024-09-10 15:11
抖音返利
机器人
抖音返利用什么软件
抖音返利软件哪个实用,佣金又高!抖音购物有办法省钱吗?在抖音买东西怎么走返利?抖音返利用什么软件?抖音返利平台有哪些?抖音返利是真的吗?抖音产品有返利软件吗?抖音怎么下单返利?购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2023全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位团队
氧惠购物达人
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2024-09-10 15:40
20180804读书
笔记
第69/90天
20180804读书
笔记
第69/90天隐藏在家庭中的五行系统动力—肖然✅五行系统中,每个家庭成员都有自己的位置,如果某一成员错位,家庭序位就会混乱,进而造成家庭成员之间的关系出现问题,这也会在身体上有对应的症状
wendy_1560
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2024-09-10 14:17
el-table实现当内容过多时,el-table显示滚动条,页面不显示滚动条
估计
有不少小伙伴在开发公司的ERP使用el-table都会遇到这么一个问题,就是产品经理提出,页面不出现滚动条,因为不美观。但是当el-table内容过多,超过页面的宽度时候,页面就会有滚动条。
遇事不决AI解决
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2024-09-10 14:20
vue.js
javascript
elementui
DAY 37 太励志了
3名航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮
状态
良好,发射取得圆满成功!其中,带着眼镜36岁的桂海潮,作为北京航空航天大学的青年教授、博士生导师,主要负责空间科学实验载荷的在轨操作,是我国航天员
嗨fun乐
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2024-09-10 14:33
《乌合之众-大众心理学研究》读书
笔记
这本书是法国心理学家古斯塔夫.勒庞写于19世纪90年代,也就是法国大革命那个时代,这个时代的群体运动此起彼伏,作者有机会通过各种群体运动体会到群体的思想,观念与信仰。所以这本书还是比较有说服力的。人在智力上差异最大,但他们却有相似的本能和情感。在属于情感领域的宗教、政治、道德、爱憎等等上,最杰出的人并不见得比凡夫俗子更高明。------《乌合之众》涉及感情的事,人们往往会失去理智。《三国演义》中,
奇冴
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2024-09-10 14:52
freemarker模板学习
笔记
文章目录freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令基础知识带*的pathimport指令assign指令自定义指令参数嵌套内容宏和循环变量freemarker内置函数字符串内置函数数字内置函数哈希表内置函数序列内置函数循环变量内置函
tryCbest
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2024-09-10 14:17
freemarker
java
spring
boot
2022-10-19星期三 晴/丢三落四的我
今天
状态
不好,总是丢三落四。出门竟忘记带锁匙,下到楼下才想起,又到回家拿钥匙,还好黄先生还没出门。送完娃回来门卫让扫场所码,结果总是扫不出来,后来发现竟然把摄像头弄反了,这是多么低级的错误。
不甜的棉花糖
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2024-09-10 14:50
vscode自动生成文件头部注释和函数注释
vscode
笔记
(一)-vscode自动生成文件头部注释和函数注释安装插件KoroFileHeader设置在vscode左下角点击设置按钮,选择“设置”,然后输入“fileheader”文件头部注释:Fileheader
飞羽殇情
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2024-09-10 14:47
vscode
#读书
笔记
##3月#《掌控习惯》
从小到大我都觉得自己是一个意志力很差的人,做事情总是三天打渔两天晒网,还安慰自己起码还打了几天渔。健身房年卡快到期了才想起要去,晨跑了两次就不愿再早起。从小到大,我放弃的东西实在太多了,小到电子琴班,大到考更好的成绩、申请更好的院校。放弃的次数多了,还默默给自己贴上“擅长放弃”的标签。这些失败的经验又反过来影响我做事。总有一个声音在提示我,“放弃吧,像你过去做的那样。你就从来没有成功坚持过”。不禁
元气满满的中二少女三文文在此
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2024-09-10 13:44
这份《演说之法》读书PPT,是否超越了樊登?
大家好,11月13日三爷PPT举办了第二期《演说之法》读书
笔记
PPT作品征集大赛,截止今天为止我们收到了6份PPT作品。
三爷PPT
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2024-09-10 13:14
VSCode学习
笔记
1.快捷键KeyDescriptionPlatformF1打开命令面板(CommandPalette)Win10Shift+Delete剪切当前光标所在的代码行Win102.文件2.1在文件列表中定位当前文件操作路径:右键单击文件名⇒在右键菜单中点击【RevealinExplorerView】
songyuc
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2024-09-10 13:15
学习
笔记
ECS了解
entity:实体,就是一堆组件的集合,实体就是一堆组件的列表component:组件,仅有数据结构,没有功能函数,比如坐标组件,物理组件等等system:系统,仅有功能函数,没有数据结构,不可以有
状态
实体中会把一堆组件聚合在一起
subwuti
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2024-09-10 13:15
python
笔记
if语句的基本使用
if+判断的条件(布尔类型):条件成立时要做的事if语句后一定要加冒号age=16;if(age>=18):print(f"你已经年满18岁")print(f"即将步入大学生活")else:print(f"快去学习");练习代码:实现按键输入判断年龄是否免票//input获取键盘输入input获取到的所有内容都是字符串我们利用int强制把输入类型转化为整形age=int(input("请输入年龄:
日暮途远z
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2024-09-10 13:45
Python
自学复习专用
python
笔记
如何将wordpress网站做成微信小程序(我的第一款微信小程序)
01作品信息作品名称:Axure技术小站作品类型:微信小程序开发日期:2019-07-25目前
状态
:刚开始,还在开发,上线时间未知02背景1、之前在做wordpress微信支付时候,偶尔发现了一篇,将wordpress
shuihan198712
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2024-09-10 13:03
5505
今天真的是体验了一把饥饿又饥撑的
状态
。早上我照例吃了一个面包出门到办公室吃了一袋饼干之前是会配一瓶牛奶,但是因为最近姨妈来了不太适合吃凉的,所以我没有搭配牛奶。
梨花树下
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2024-09-10 13:56
本学期食育结课
今天是雷锋小学本学期最后一节食育课孩子们一起回顾了这学期16节课的内容他们的
笔记
做的也很漂亮有木有?[调皮]哈哈……跟孩子们分享了茶道里的一句话:一期一会!珍惜在一起的每时每刻!
黎SU
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2024-09-10 13:21
2020-03-20
年3月已经进入到下旬了,因为疫情原因,今年的前三个月就是在圈养状
状态
下度过的,时间慢的时候感觉度日如年,却又在不经意间转瞬即逝。可能是因为长时间缺少运动,总感觉身体比以前虚了不少。
迷途迷人
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2024-09-10 13:46
Fiddler
笔记
1.Fiddler的原理终端设备(如WEB、APP)发出请求,Fiddler作为中间代理,传给服务器;服务器返回数据,Fiddler拦截后,再传给终端设备核心:代理服务运行机制:本机上监听8888端口的HTTP代理(代理地址是127.0.0.1,端口号8888)2.第一次使用Fiddler,如何配置(1)抓取https请求时,先导入证书:①Fiddler设置:Tools>Options>HTTPS
Queenie的学习笔记
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2024-09-10 12:57
AMD GCN GPU微架构简介
自2012年首次推出以来,GCN架构已成为AMD图形处理器的核心技术之一,广泛应用于桌面显卡、
笔记
本电脑以及游戏主机(如PlayStation和Xbox)等设备中。
jack_201316888
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2024-09-10 12:09
硬件架构
微架构
艺术痴迷
艺术痴迷现在锻炼得会打腹稿,在早晨半梦半醒
状态
开始构思文章,去吃饭店找常穿的黑色大衣,醒来觉得没去饭店,大衣就在家里挂着,含含混混地放了一些心,自媒体阅读量超过四万,与自由泳咬牙游过全场25米一样,坚持写下去
漫悟
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2024-09-10 12:36
《人间失格》解读二我是这世间孤独的假面灵魂
最欢乐的
状态
究竟是怎样的?如果说喜剧的深层次是制碑呢,掷杯之后会不会迎来大的欢喜?太宰治在人间失格中这样说道,如果能够避开猛烈的欢喜,自然不会有悲痛来袭。前阶段一句话在网络上很是流行:我没有开心的
廾匸_bc7f
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2024-09-10 12:00
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