机器人硬件第22页

操作系统之设备管理

输入输出系统（I/O系统）在操作系统中，I/O（输入输出）系统的不同层次包括了用户层I/O软件、设备无关软件、设备驱动程序、中断处理程序和硬件层。

火车驶向云外.11·2025-02-02 10:23

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

LabVIEW如何高频采集温度数据?

在LabVIEW中进行高频温度数据采集时，选择合适的传感器（如热电偶或热电阻）和采集硬件是关键。

LabVIEW开发·2025-02-02 09:40

了解ARM嵌入式系统以及STM32芯片

目录一、定义二、特点三、组成结构四、优势五、应用领域六、STM32芯片ARM嵌入式系统：一、定义ARM嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、

物联网应用技术梁越·2025-02-02 06:50

随笔十五、CPU电源管理与设备树修改

之前参考泰山派开源硬件完成了RK3566核心板的制作，通过RKDevTool工具将镜像烧录进去后，呼吸灯正常闪烁，但串口重复打印以下信息：[10.243449]rockchip-dmcdmc:cpu0policyNULL

单片机社区·2025-02-02 06:49

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统

AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

HTML5 性能优化和计算机硬件使用

目录启用硬件加速图像与媒体优化资源加载与缓存CSS与布局优化JavaScript性能优化浏览器兼容性与特性检测启用硬件加速Canvas绘图<

天涯学馆·2025-02-02 04:01

计算机图形学实验练习（实验1.2-4.1AND补充实验1&2）

实验1.2OpenGL与着色器编程1.理论知识1.1OpenGL的含义OpenGL是一种应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface，API），它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库

起床悠悠·2025-02-02 03:38

Python 上位机开发

上位机通常是指可以与下位机（如单片机、传感器等硬件设备）进行通信和交互，实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言，在开发上位机方面具有诸多优势。

c实例·2025-02-02 03:05

Android 音视频编解码 -- MediaCodec

引言如果我们只是简单玩一下音频、视频播放，那么使用MediaPlayer+SurfaceView播放就可以了，但如果想加个水印，加点其他特效什么的，那就不行了；学习Android自带的硬件码类–MediaCodec

消失的旧时光-1943·2025-02-02 01:25

ARM Cortex-A(armV8)编程手册V1.0：指令集与源码应用指南

手册涵盖了armV8指令集增强，包括向量处理、浮点运算和内存访问优化等，以及新的安全特性如硬件虚拟化。

AWS云计算·2025-02-02 01:54

MYSQL8+CENTOS7.6 主从+keepalived搭建总结

个IP地址：2个物理机IP，1个VIPMASTER：10.18.96.15SLAVE:10.18.96.16VIP：10.18.96.17操作系统：CENTOS7.6数据库：MYSQL8.0.20我的硬件资源是

CRMEB定制开发·2025-02-02 00:14

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

万俟淋曦·2025-02-01 23:11

Linux使用基础

版本Ubuntu1.4.2Linux版本RedHatLinux1.4.3Linux版本CENTOS二、Linux安装2.1物理机安装2.2虚拟机安装2.2.1虚化技术2.2.1.1软件层面2.2.1.2硬件层面

zhou_zhao_xu·2025-02-01 23:38

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件

莱歌数字·2025-02-01 22:32

DO-297标准详解：IMA系统开发与认证指南

作为现代航空电子架构的重要组成部分，IMA系统大幅度简化了航空电子系统的硬件配置，增加了灵活性并降低了成本。因此，DO-297成为确保IMA系统开发、集成和认证符合适航标准的核心文件。在现代

机载软件与适航·2025-02-01 20:20

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

如何进行MAC地址追踪

MAC地址（MediaAccessControlAddress），直译为媒体存取控制位址，也称为局域网地址（LANAddress），MAC位址，以太网地址（EthernetAddress），硬件地址（HardwareAddress

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

什么是云安全架构

另一方面，云架构是指以最适合业务需求的方式安排和设计云环境中使用的所有硬件、软件、数据和技术。任何希望采用云的组织都应该规划好自己的云架构和云安全架构。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:17

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。

SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。

Auto114514·2025-02-01 19:05

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

DeepSeek R1本地化部署与联网功能实战指南：从零搭建智能对话系统

Coderabo·2025-02-01 18:32

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的

机器小乙·2025-02-01 18:28

产品团队构建方案-团队建设

团队目标融合硬件行业链优势资源，规划公司智能硬件及AI算力产品方案团队定位产品孵化中心公司智囊团团队公约科学规划精准描述高效协作规范管理闭环管理持续改进团队管理范围商业价值、行业分析和行业融合产品需求调研和分析产品方案设计产品生命周期和版本管理项目进度管理产品设计开发研发打样对接客户联调客户联调开发客户技术支持和验证测试支持售前方案支持产品价值产品方案供期计划赋能渠道商产品价值产品方案供期计划团队

人生淡然·2025-02-01 17:51

【项目配置管理】

项目配置管理（ConfigurationManagement,CM）是项目管理中的一个重要方面，主要负责项目中所有工作产品（包括文档、代码、硬件等）的版本控制、变更控制和状态管理。

三日看尽长安花·2025-02-01 17:49

本地部署DeepSeek大模型完整指南

环境准备1.硬件要求最低配置：16GB内存+100GB存储空间（仅运行7B模型）推荐配置：24GB以上显存的NVIDIA显卡（如RTX3090/4090）2.软件依赖#创建Python虚拟环境condacreate-nde

ddv_08·2025-02-01 17:17

DeepSeek R1 简易指南：架构、培训、本地部署和硬件要求

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读DeepSeek团队近期发布的DeepSeek-R1技术论文展示了其在增强大语言模型推理能力方面的创新实践。该研究突破性地采用强化学习（ReinforcementLearning）作为核心训练范式，在不依赖大规模监督微调的前提下显著提升了模型的复杂问题求解能力。技术架构深度解析模型体系：DeepSeek-R1系列包含两大核心成员：D

·2025-02-01 16:49

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

将软件推向未来多核架构

通过增加主流处理器的执行内核提高硬件并行处理能力——这一业界变革要求软件制作人员做出相应的转变。关键的一点便是要求他们着眼于未来可用的硬件资源，并提前为这些资源做出合适的架构选择。

卫见见·2025-02-01 15:37

Implementing Flash-Cached Storage Systems UsingComputational Storage Drive with Built-inTransparen

这种存储硬件允许用户应用程序有意地不充分利用逻辑存储空间(例如，稀疏LBA利用率和稀疏存储块内容)，而不牺牲物理存储空间。

飞鸟与鹿·2025-02-01 15:34

如何在本地电脑上安装和使用 DeepSeek R-1

硬件运行成本不可能便宜吧？这里最合乎逻辑的一点是——数据。数据是人工智能模型的命脉。他们可能以某种方式收集用

知识大胖·2025-02-01 15:33

基于Micropython利用ESP32-C3墨水屏电子时钟方法

1、所需硬件1）合宙的ESP32-C3：2）电子价签拆出来的2.9寸墨水屏：——电子价签型号为：Stellar-L，墨水屏型号为：E029A01。

嵌入式开发星球·2025-02-01 13:19

关于C/S架构和B/S架构

C/S结构：CS架构即客户机和服务器（Client/Server）结构，是软件系统体系结构，通过它可以充分利用两端硬件环境的优势，将任务合理分配到Client端和Server端来实现，降低了系统的通讯开销

是栗子yaya·2025-02-01 13:48

网络工程师（10）设备管理

2.优点：其工作过程简单，不需要额外的硬件支持。3.缺点：CPU和外围设备只能串行工作，这限制了数据传输的效率。CPU在一段时间内只能和一台外围设备交换数据信息，无法实

IT 青年·2025-02-01 10:56

linux怎么查看硬盘故障,linux磁盘排查总结

storcli64showall查看raid信息storcli64/c0show查看硬件故障信息=====================================================

pigutau·2025-02-01 09:49

Chromium132 编译指南 - Android 篇（二）：开发环境配置

1.引言在之前的文章中，我们详细介绍了编译Chromium132forAndroid所需的系统和硬件要求。

守城小轩·2025-02-01 09:18

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。

羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！

wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

服务器虚拟化实战：架构、技术与最佳实践

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言服务器虚拟化是现代IT基础设施的重要组成部分，通过虚拟化技术可以提高服务器资源利用率、降低硬件成本，并增强系统的可扩展性与容灾能力。

一ge科研小菜鸡·2025-02-01 07:02

Python实现链接MinIO，并将文件数据从MinIO批量下载并保存到本地

MinIO可以在标准硬件上运行，非常适合私有云和边缘计算场景。MinIO提供了存储桶级粒

写python的鑫哥·2025-02-01 07:30

mac 怎么查看CPU核数

在“硬件概览”中，找到“总线速度”和“内存”旁边的“处理器名称”和“核心数”

serve the people·2025-02-01 06:18

【2】阿里面试题整理

C++支持指针和手动内存管理，开发者可以更精细地控制硬件资

独自破碎E·2025-02-01 04:35

django

1、WEB与服务器1.WEB表示用户可以浏览的网页内容（HTML，CSS，JS）2.服务器能够给用户提供服务的机器1.硬件与软件硬件范畴：一台机器软件范畴：一个能够接收用户请求并给出响应的程序APACHETOMCATIISNginx2

唱歌的人不掉泪·2025-02-01 01:42

linux的/proc 和 /sys目录差异

/sys：主要用于提供系统硬件设备的信息和属性，以及内核中一些与设

最后一个bug·2025-02-01 00:03

数字孪生制造：如何通过数字化技术提高产品质量和生产效率

数字孪生制造可以帮助企业实现软硬件联动的全自动化，同时还可以降低成本、提升品牌知名度和竞争力。

AI天才研究院·2025-02-01 00:29

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制

C7211BA·2025-01-31 23:25

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