机器人硬件第19页

AVR单片机ISP接口

2、不能烧写，先检查电路连接有没有问题，电源是否足够，一般到这里就可以排除硬件原因了（不要老纠结于，可能仿真器坏了？单片机没有起振？电路有虚焊？

Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

第三篇：模型压缩与量化技术——DeepSeek如何在边缘侧突破“小而强”的算力困局

DeepSeek通过自研的“算法-编译-硬件”协同优化体系，在保持模型性能的前提下，实现参数量与能耗的指数级压缩。本文从技术原理、工程实现到落地应用，完整解析其全链路压缩技术体系。

python算法(魔法师版)·2025-02-03 05:43

ARM嵌入式学习--第十二天（WDOG，RTC）

--WDOG-介绍WatchDog是为了能够防止程序跑飞而使用的一种硬件模块，如果你的程序没有跑飞，那么你的程序会定时的去喂看门狗；如果你的程序跑飞了，那么就不会再去喂狗了，如果超过了喂狗时间，那么狗就会自己生成一个信号来重新

戒燥.·2025-02-03 05:39

cpu 动态调频之(频率范围，频率设置)

应用态参数介绍/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/affected_cpus//当前策略作用于哪些onlinecorecpuinfo_cur_freq//当前CPU硬件频率

raoxu_1154492168·2025-02-03 04:05

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。

互联互通社区·2025-02-03 04:33

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。

SEU-WYL·2025-02-03 03:29

第18章 ARM Linux设备树之二（设备树的组成和结构）

18.2设备树的组成和结构整个设备树牵涉面比较广，即增加了新的用于描述设备硬件信息的文本格式，又增加了编译这个文本的工具，同时Bootloader（U-boot）也需要支持将编译后的设备树传递给Linux

静能生悟·2025-02-03 02:50

戴尔BIOS更新教程：保持系统稳定与性能的关键步骤

BIOS（基本输入输出系统）作为计算机启动过程中的核心组件，负责管理硬件之间的通信，并控制着计算机的基础功能。随着硬件技术的不断发展，BIOS更新不仅能够修复已知的问题，还能提升系统的兼容性和性能。

mmoo_python·2025-02-03 02:18

PYH与MAC的桥梁MII/MIIM

常见的以太网硬件结构是，将MAC集成进Processor芯片，将PHY留在Processor片外，做成单独的收发器芯片。但是他并没有讲解MII使用的具体流程。

辣椒卷二王·2025-02-02 23:22

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。

听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式

听风胖耗子·2025-02-02 22:13

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。

啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel

咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

T&P·2025-02-02 16:38

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。

AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。

·2025-02-02 15:38

银河麒麟（arm64）环境下通过docker安装redis，并实现数据整体迁移

银河麒麟(arm64)环境下通过docker安装redis，并实现数据整体迁移硬件配置：麒麟9006C系统环境：银河麒麟桌面版v10sp1数据库：redis7.2.5（原来存储地图矢量切片文件）----

一醉千秋·2025-02-02 14:23

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。

码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

电脑玩游戏卡死屏幕不动什么原因如何解决

当电脑在玩游戏时突然卡死、屏幕不动，可能的原因有多种，包括硬件问题、软件冲突、驱动程序问题等。

惊鸿一梦q·2025-02-02 12:06

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。

早莺_huachen·2025-02-02 11:04

阿里云服务器配置gitlab

自己用的是阿里云的服务器，用了两天时间才安装上的，之前百度找了很多方法大概流程都是一样的，但是自己上手安装怎么都安不上，考虑服务器操作系统版本问题（与contos8的版本兼容），考虑软硬件问题（2核8g

1*皮卡丘*1·2025-02-02 11:03

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。

鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

QNX-Screen官方文档理解(Application Development)

Screen支持硬件渲染加速和合成，也支持软件渲染。兼容显示控制器，2D\3D加速器和输入设备ScreenAPI除了事件之外，所有ScreenAPI组件都必须与上下文关联。所有Scre

秋风萧瑟，洪波涌起·2025-02-02 11:29

300 不到的低成本 NDI 无线编码器 DIY

文章目录前言1、核心软件：CameratoNDI2、硬件选择：NUC迷你主机3、多样的无线传输方案``即可以有线传输也可以无线传输，下文以无线传输为例，为大家提供了多种实用的方案，满足不同场景下的需求。

爱折腾的木匠·2025-02-02 11:29

实现使用K210单片机进行猫脸检测，并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作

要实现使用K210单片机进行猫脸检测，并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作，以及通过WiFi上传图片到微信小程序，并在微信小程序中上传图片到开发板进行训练，可以按照以下步骤进行：1.硬件连接确保

max500600·2025-02-02 11:27

基于FPGA的BT656解码

硬件功能描述BT656标准传输使用的11根线，其中一个为时钟

Eidolon_li·2025-02-02 10:24

操作系统之设备管理

输入输出系统（I/O系统）在操作系统中，I/O（输入输出）系统的不同层次包括了用户层I/O软件、设备无关软件、设备驱动程序、中断处理程序和硬件层。

火车驶向云外.11·2025-02-02 10:23

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

LabVIEW如何高频采集温度数据?

在LabVIEW中进行高频温度数据采集时，选择合适的传感器（如热电偶或热电阻）和采集硬件是关键。

LabVIEW开发·2025-02-02 09:40

了解ARM嵌入式系统以及STM32芯片

目录一、定义二、特点三、组成结构四、优势五、应用领域六、STM32芯片ARM嵌入式系统：一、定义ARM嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可剪裁，适应应用系统对功能、可靠性、成本、

物联网应用技术梁越·2025-02-02 06:50

随笔十五、CPU电源管理与设备树修改

之前参考泰山派开源硬件完成了RK3566核心板的制作，通过RKDevTool工具将镜像烧录进去后，呼吸灯正常闪烁，但串口重复打印以下信息：[10.243449]rockchip-dmcdmc:cpu0policyNULL

单片机社区·2025-02-02 06:49

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统

AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

HTML5 性能优化和计算机硬件使用

目录启用硬件加速图像与媒体优化资源加载与缓存CSS与布局优化JavaScript性能优化浏览器兼容性与特性检测启用硬件加速Canvas绘图<

天涯学馆·2025-02-02 04:01

计算机图形学实验练习（实验1.2-4.1AND补充实验1&2）

实验1.2OpenGL与着色器编程1.理论知识1.1OpenGL的含义OpenGL是一种应用程序编程接口（ApplicationProgrammingInterface，API），它是一种可以对图形硬件设备特性进行访问的软件库

起床悠悠·2025-02-02 03:38

Python 上位机开发

上位机通常是指可以与下位机（如单片机、传感器等硬件设备）进行通信和交互，实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言，在开发上位机方面具有诸多优势。

c实例·2025-02-02 03:05

Android 音视频编解码 -- MediaCodec

引言如果我们只是简单玩一下音频、视频播放，那么使用MediaPlayer+SurfaceView播放就可以了，但如果想加个水印，加点其他特效什么的，那就不行了；学习Android自带的硬件码类–MediaCodec

消失的旧时光-1943·2025-02-02 01:25

ARM Cortex-A(armV8)编程手册V1.0：指令集与源码应用指南

手册涵盖了armV8指令集增强，包括向量处理、浮点运算和内存访问优化等，以及新的安全特性如硬件虚拟化。

AWS云计算·2025-02-02 01:54

MYSQL8+CENTOS7.6 主从+keepalived搭建总结

个IP地址：2个物理机IP，1个VIPMASTER：10.18.96.15SLAVE:10.18.96.16VIP：10.18.96.17操作系统：CENTOS7.6数据库：MYSQL8.0.20我的硬件资源是

CRMEB定制开发·2025-02-02 00:14

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

万俟淋曦·2025-02-01 23:11

Linux使用基础

版本Ubuntu1.4.2Linux版本RedHatLinux1.4.3Linux版本CENTOS二、Linux安装2.1物理机安装2.2虚拟机安装2.2.1虚化技术2.2.1.1软件层面2.2.1.2硬件层面

zhou_zhao_xu·2025-02-01 23:38

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件

莱歌数字·2025-02-01 22:32

DO-297标准详解：IMA系统开发与认证指南

作为现代航空电子架构的重要组成部分，IMA系统大幅度简化了航空电子系统的硬件配置，增加了灵活性并降低了成本。因此，DO-297成为确保IMA系统开发、集成和认证符合适航标准的核心文件。在现代

机载软件与适航·2025-02-01 20:20

不同物体运动方向的检测-python

支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测，抗背景干扰能力强需要深度信息的场景需要特殊硬件

人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

如何进行MAC地址追踪

MAC地址（MediaAccessControlAddress），直译为媒体存取控制位址，也称为局域网地址（LANAddress），MAC位址，以太网地址（EthernetAddress），硬件地址（HardwareAddress

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

什么是云安全架构

另一方面，云架构是指以最适合业务需求的方式安排和设计云环境中使用的所有硬件、软件、数据和技术。任何希望采用云的组织都应该规划好自己的云架构和云安全架构。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:17

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。

SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。

Auto114514·2025-02-01 19:05

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

DeepSeek R1本地化部署与联网功能实战指南：从零搭建智能对话系统

Coderabo·2025-02-01 18:32

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