机器人论文阅读第10页

使用动态网格的流体动画 Fluid Animation with Dynamic Meshes 论文阅读笔记

目录引言背景方法离散化离散化的导数算子速度插值广义的半拉格朗日步重新网格化双向流固耦合和质量守恒原文：Klingner,BryanM.,etal.“Fluidanimationwithdynamicmeshes.”ACMSIGGRAPH2006Papers.2006.820-825.引言使用[Alliezetal.,2005]的方法动态生成不规则的四面体网格根据边界的位置、边界的形状、基于流体和速

hijackedbycsdn·2024-02-20 07:47

论文阅读-基于动态权重的一致性哈希微服务负载均衡优化

论文名称：基于动态权重的一致性哈希微服务负载均衡优化摘要随着互联网技术的发展，互联网服务器集群的负载能力正面临前所未有的挑战。在这样的背景下，实现合理的负载均衡策略变得尤为重要。为了达到最佳的效率，可以利用一致性哈希算法对集群负载均衡系统进行负载分配。针对微服务架构的服务器集群场景，本文分析了集群负载均衡的特性，并提出了一种基于虚拟节点的一致性哈希环设计与分割方法，以及基于动态权值的分配策略。在一

向来痴_·2024-02-20 07:46

论文阅读 - Non-Local Spatial Propagation Network for Depth Completion

文章目录1概述2模型说明2.1局部SPN2.2非局部SPN2.3结合置信度的亲和力学习2.3.1传统正则化2.3.2置信度引导的affinity正则化3效果3.1NYUDepthV23.2KITTIDepthCompletion参考资料1概述本文提出了一种非局部的空间传播网络用于深度图补全，简称为NLSPN。（1）为什么需要深度图补全？在AR、无人机控制、自动驾驶和运动规划等应用当中，需要知道物体

七元权·2024-02-20 07:46

【论文阅读笔记】AutoAugment:Learning Augmentation Strategies from Data

AutoAugment:LearningAugmentationStrategiesfromData摘要研究方法:本文描述了一种名为AutoAugment的简单程序，通过这个程序可以自动寻找改进的数据增强策略。研究设计了一个策略空间，其中策略包含多个子策略，在每个小批量数据中针对每张图片随机选择一个子策略。每个子策略由两个操作组成，每个操作是图像处理函数（如平移、旋转或剪切），以及应用这些函数的概

少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-20 07:15

糟糕的一天

今天，表妹玩起了爸爸给我买的生日礼物机器人。我本以为妹妹会很爱惜我的机器人，可是妹妹没有爱护还毫不在意反复狠狠的扔在地上，摔得砰砰响觉得很好玩似的，听得我心都要碎了。

王毅鹏妈妈·2024-02-20 07:23

二十年后的家乡

这时，妈妈走了进来，说：“这个呀，是智能机器人给你倒的水。”“小智，小智”妈妈说，“做土豆丝。”那个机器人说：“好的，主人。”转眼间，机器人就不见了，大概过了

李逸晨·2024-02-20 06:47

目标检测系列专栏：从基础到进阶，一步步掌握目标检测技术

随着深度学习技术的发展，目标检测技术取得了显著的进步，广泛应用于自动驾驶、智能监控、机器人视觉等领域。

小厂程序猿·2024-02-20 06:02

『论文阅读|利用深度学习在热图像中实现无人机目标检测』

利用深度学习在热图像中实现无人机目标检测摘要1引言1.1小物体检测1.2物体检测中的模型组合1.3热图像处理2提出的模型2.1预测头数量2.2骨干网络优化2.3Transformerencoder模块2.4使用滑动窗口和注意力进行卷积2.5训练和运行过程3结果3.1数据集3.2评估指标和平台3.3评估结果4结论论文题目：ObjectDetectioninThermalImagesUsingDeep

Dymc·2024-02-20 06:42

『论文阅读|研究用于视障人士户外障碍物检测的 YOLO 模型』

研究用于视障人士户外障碍物检测的YOLO模型摘要1引言2相关工作2.1障碍物检测的相关工作2.2物体检测和其他基于CNN的模型3问题的提出4方法4.1YOLO4.2YOLOv54.3YOLOv64.4YOLOv74.5YOLOv84.6YOLO-NAS5实验和结果5.1数据集和预处理5.2训练和实现细节5.3性能指标5.4性能分析5.4.1YOLOv5的结果5.4.2YOLOv6的结果5.4.3Y

Dymc·2024-02-20 06:08

11月7日。

在晚托班做了一张不算难的试卷，他还是错了很多，因为他的心里面惦记着隔壁班，他要上的机器人课，于是下课了以后，我就把他叫回来重新订正了试卷，结果怎么跟他讲他都不愿意，那怎么办呢？

faye_5146·2024-02-20 05:41

AI智能电话语音通话销售机器人源码，附带系统搭建教程

智能电话语音销售机器人——高效筛选与跟进客户的利器在快节奏的商业战场上，迅速准确地把握每一个潜在客户是企业制胜的关键。

行动之上·2024-02-20 04:29

re:Invent 2023 Amazon Q 初体验

Selipsky说，考虑到这个聊天机器人的对话特性，Q这个名字来源于“问题”（question）这个词。这也是对詹姆斯·邦德小说中角色Q和《星际迷航》中强大人物

亚马逊云开发者·2024-02-20 04:21

在充斥着人工智能的时代，职场人要如何前行？

新华社在第五届世界互联网大会上发布全球首个合成新闻主播——“AI合成主播”，运用最新人工智能技术，“克隆”出与真人主播拥有同样播报能力的“分身，让多少人艳羡的播音员也将职位不保；在今日头条上，一个名叫小明的机器人写作收获过单篇十万

媛姐说职场·2024-02-20 02:06

梦魇日记

说白了就是给机器人设计一个脑子。是的，我是一名工程技术人员。干我们这一行的，相比于我们卤蛋头型一样的同行。还是挺轻松的，除了必要的费脑之外，每天喝喝咖啡，吹吹风……当然，人就是这样，懒惰。

酒三儿·2024-02-20 01:38

打药机器人构想

打药机器人有木有？可不可以有？上周末去葡萄园玩了，吐鲁番的葡萄庄园！当时果农正在打药，我也去体验了一下，三四十℃的高温暴晒下，果农拉着喷雾器弯着腰在葡萄架下穿梭，着实辛苦！！

庆陀·2024-02-20 01:17

使用 RAG 创建 LLM 应用程序

如果您考虑为您的文件或网站制作一个能够回应您的个性化机器人，那么您来对地方了。我可以帮助您使用Langchain和RAG策略来创建这样一个机器人。

ericliu2017·2024-02-20 01:52

【AI场景应用】智能电话机器人

为了解决这个问题，他们引入了一位智能电话机器人，名叫小智。小智是一位功能强大的机器人，他能够全天候为客户提供服务，无论是咨询还是订单确认，都能够应对自如。

德天老师·2024-02-20 01:20

淘客微信机器人有哪些?哪个比较好用?

先简单介绍一下什么是淘宝客。淘宝客，是一种按成交计费的推广模式，也指通过推广赚取收益的一类人。淘宝客只要从淘宝客推广专区获取商品代码，任何买家（包括您自己）经过您的推广（链接、个人网站，博客或者社区发的帖子）进入淘宝卖家店铺完成购买后，就可得到由卖家支付的佣金；简单说，淘宝客就是指帮助卖家推广商品并获取佣金的人，或者可以理解成帮淘宝店做渠道，做引流的人。在众多返利APP中，最后我为何会选择高省AP

优惠券高省·2024-02-20 00:01

视频号下载机器人有什么作用，可以下载视频号以及其他短视频吗？

什么是视频号下载机器人？视频号下载机器人,,点击下载,高清视频,无水印保存,视频作品,高效操作,秒完成,无需学习,不限次数的高效高质量的工具。使用一步到位就可以轻松下载视频号以及其他短视频的优质工具。

微丽宝·2024-02-19 23:32

利用COZE使用ChatGPT 4

本文章包含4部分1.注册coze2.创建coze机器人3.使用coze机器人来进行chatgpt44.小结1.首先注册coze，注册coze。

m0_69576880·2024-02-19 22:11

不要试图改变他人(如何有效管理情绪）

要不然我们就无视自己的情绪，像个机器人，无心的人一样，变得冷漠。其实，对人不对事更恰当一些。每件事都不是客观存在的，都是你的偏好和选择的结果。

王顺兵·2024-02-19 22:54

草图三维模型生成论文阅读整理

论文终于接收啦！给草图研究做个收尾就去投实习！仅为个人整理，如有错误，欢迎指出！因为想给论文找创新点，所以需要大量阅读论文，部分论文会精读到实现的步骤，部分论文就记录一下思路。目前基于大模型和深度学习的三维重建任务可以简单分类为text23D，也就是文本控制转三维模型，一般使用语言模型提取文本的特征，然后去噪概率扩散模型生成多视角图像，最后再用NeRF进行三维重建，例如Dreamfusion、Ma

fisherisfish·2024-02-19 22:05

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

前哨大会上的2018十大科技趋势

一、机器人终于来了未来人类要掌握机器智商，机器要掌握人类智商，因为我们周围会遍布机器人。

张永胜_永往直前·2024-02-19 21:38

AI时代，谁的工作将会被替代

取而代之的却是整个操作流水线的智能化，如机器人点焊自动化生产线、电加热管自动检

方园小憩·2024-02-19 21:53

手指机器人使用说明

1、连接wifi1.1在微信中搜索一键配网（巴法科技）小程序1.2使用SmartConfig或者Airkiss进行配网查看led灯的闪烁，led灯先是间隔较长时间闪烁。如果连接上之前的存储wifi，led灯常亮；否则，led灯快速闪烁，这时进行配网。配网成功之后，led灯常亮led灯快速闪烁时进行配网！！！led灯快速闪烁时进行配网！！！led灯快速闪烁时进行配网！！！2、使用小程序，一键登录绑定

ZechariahZheng·2024-02-19 20:21

ASR 概述

前言随着企业加强了与客户的线上沟通，企业越发依赖于虚拟助手、聊天机器人以及其他的语音技术，以实现与客户的高效互动。这几类人工智能，都是依赖于自动语音识别技术，简称为ASR。

墨鸦_Cormorant·2024-02-19 19:15

返利机器人哪个好用?靠谱、返利高的机器人推荐!

经常有网友咨询返利app，因为app相比较微信的各种返利助手、机器人和公众号来说确实要稳定一些，但是伴随而来的问题就是这些app返利金额太低了！！！

高省APP珊珊·2024-02-19 19:55

返利机器人哪个佣金高？

返利机器人哪个佣金高？顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！

桃朵app·2024-02-19 18:00

ChatGPT APi中Token是什么？如何计算Token使用量？

在构建和使用基于OpenAI的聊天机器人或者其他AI应用时，了解如何计算使用的token数量是至关重要的。

终码一生·2024-02-19 18:08

人机交互新研究：MIT开发了结合脑电和眼电的新式眼镜，与机器狗交互

最近，「心想事成」的能力再次进化，——人类可以通过自己的想法直接控制机器人了！来自麻省理工的研究人员发表了Ddog项目，通过自己开发的脑机接口（BCI）设备，控制波士顿动力的机器狗Spot。

xwz小王子·2024-02-19 16:39

听说解锁字节扣子,能轻松搭建你的私人AI助手！

类chatgpt聊天机器人产品、数字人、AIBot这些复杂技术衍生出来

栈江湖·2024-02-19 16:48

re:invent 2023 Amazon Q 初体验

Selipsky说，考虑到这个聊天机器人的对话特性，Q这个名字来源于“问题”（question）这个词。这也是对詹姆斯·邦德小说中角色Q和《星际迷航》中强大人物

·2024-02-19 16:02

困于环中的机器人

题目：在无限的平面上，机器人最初位于(0,0)处，面朝北方。注意:北方向是y轴的正方向。南方向是y轴的负方向。东方向是x轴的正方向。西方向是x轴的负方向。

神探阿航·2024-02-19 15:51

【动态规划初识】不同路径问题

每日一道算法题之不同路径问题一、题目描述二、思路三、C++代码一、题目描述题目来源：LeetCode一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。

D_D_zy·2024-02-19 15:17

返利机器人跑路怎么追回？淘宝返利微信机器人？

返利机器人跑路怎么追回？淘宝返利微信机器人？建议用app更安全顶级互联网营销大牛东方微信号：26688专注互联网副业20年。强！

桃朵app·2024-02-19 15:08

返利机器人哪个好用-什么是返利机器人?

本文来自粉丝蓝紫启投稿。测评目的：找到一个返利高且稳定的返利平台。文章略长，嫌麻烦的同学可以直接到文章最下方获得答案。测评背景：本人作为一名非常喜欢买买买的当代大学生，每天除了上课外，其余大多数时间都喜欢抱着手机，云游于QQ微信某宝某猫某音某红书。。。今年疫情期间尤甚。高省APP佣金更高，模式更好。【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。古楼导师高省邀请

日常购物技巧呀·2024-02-19 13:29

论文阅读-PIM-tree：一种面向内存处理的抗偏移索引

论文名称：PIM-tree:ASkew-resistantIndexforProcessing-in-Memory摘要当今的内存索引性能受到内存延迟/带宽瓶颈的限制。Processing-in-memory(PIM)是一种新兴的方法，可能通过实现低延迟内存访问，其聚合内存带宽随PIM节点数量扩展，来缓解这种瓶颈。然而，在工作负载偏斜的情况下，PIM系统在最小化节点间通信和实现负载平衡之间存在固有的

向来痴_·2024-02-19 13:45

【论文阅读笔记】Contrastive Learning with Stronger Augmentations

ContrastiveLearningwithStrongerAugmentations摘要基于提供的摘要，该论文的核心焦点是在对比学习领域提出的一个新框架——利用强数据增强的对比学习（ContrastiveLearningwithStrongerAugmentations，简称CLSA）。以下是对摘要的解析：问题陈述：表征学习（representationlearning）已在对比学习方法的推动

少写代码少看论文多多睡觉·2024-02-19 13:11

使用八叉树模拟水和烟雾 Simulating Water and Smoke with an Octree Data Structure 论文阅读笔记

原文：Losasso,Frank,FrédéricGibou,andRonFedkiw.“Simulatingwaterandsmokewithanoctreedatastructure.”Acmsiggraph2004papers.2004.457-462.引言这篇文章扩展了[Popinet2003]的工作，拓展到表面自由流，并且使得八叉树不受限制自适应网格划分的一个缺点是，它的模板不是均匀的，

hijackedbycsdn·2024-02-19 13:08

PointMixer论文阅读笔记

MLP-mixer是最近很流行的一种网络结构，比起Transformer和CNN的节构笨重，MLP-mixer不仅节构简单，而且在图像识别方面表现优异。但是MLP-mixer在点云识别方面表现欠佳，PointMixer就是在保留了MLP-mixer优点的同时，还可以很好的处理点云问题。PointMixer可以很好的处理intra-set,inter-set,hierarchical-set的点云。

ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

MTR++论文阅读

https://zhuanlan.zhihu.com/p/654070149文章亮点：DenseFuturePredictionforAllAgent：将预测的结果也encode起来，用于平衡障碍物之间的预测结果。不过在infer的时候这一部分不会进行用数据集聚类获得query轨迹点（goal点）：将goal点也进行Transformer，并且让上一帧模型的结果用于下一帧的模型推理，可以使模型的推

ZHANG8023ZHEN·2024-02-19 13:35

论文阅读-EMS: History-Driven Mutation for Coverage-based Fuzzing（2022）模糊测试

一、背景本文研究了基于覆盖率的模糊测试中的历史驱动变异技术。之前的研究主要采用自适应变异策略或集成约束求解技术来探索触发独特路径和崩溃的测试用例，但它们缺乏对模糊测试历史的细粒度重用，即它们在不同的模糊测试试验之间很大程度上未能正确利用模糊测试历史。本文提出了一种轻量级且高效的概率字节定向模型（PBOM），以捕获来自试验历史的字节级变异策略，并因此有效地触发独特路径和崩溃。本文还提出了一种新的历史

Che_Che_·2024-02-19 13:34

高省官方邀请码怎么填，究竟选哪个比较好？[良心]推荐！

而且完全不必担心做不了，机器人发单，解放你的双手，只要有群满80人，机器人自动发单，不耽误任何时间。

凌风导师·2024-02-19 13:03

如何在微信群自动发送优惠券赚钱怎么做微信群主，分享淘宝，拼多多，京东商品链接赚钱

你是不是经常被邀请到这样的微信群，群主每天在群内通过微信群优惠券自动发单机器人不断地分享淘宝，京东，拼多多商品优惠券链接赚钱，而且群友往群里邀请好友群主还会给奖励。

高省_飞智666600·2024-02-19 12:36

机器人初识 —— 定制AI

一、机器人设计难点波士顿动力设计的机器人，尤其是其人形机器人Atlas和四足机器人Spot等产品，在技术上面临多重难点：1.

初心不忘产学研·2024-02-19 11:06

机器人初识 —— 电机传动系统

一、背景波士顿动力公司开发的机器人，其电机传动系统是其高性能和动态运动能力的核心部分。电机传动系统通常包括以下几个关键组件：1.