机器人路径优化

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

ROS定义了一系列预定义的消息类型，这些类型覆盖了从简单的数据类型到复杂的机器人感知和控制数据。以下是ROS中一些常见的消息类型：1.
MAMA6681·2024-09-13 03:46

秀一秀，机器人的金鸡独立

恰逢学校的校运会，校园操场上活跃着同学们矫健的身影，机器人教室里端坐着投入的小机器人迷们。由于有部分同学缺席本次课程，孙老师决定让大家复习巩固一下之前学习的内容。
千越创客老师·2024-09-13 03:20

华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决（小白版本，便于理解）

灵感来自于回溯思想，需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小，并且将退出前访问的点设回未访问。
m0_64234778·2024-09-13 03:45

MySQL索引常见面试题（2022版）

（重点）MySQL索引失效的几种情况（重点）常见的索引优化手段有哪些？
小芬熊·2024-09-13 02:10

AIStarter市场指南：项目分享与框架优化【AI绘画、写作、对话、办公、设计】

随着人工智能技术的飞速发展，越来越多的开发者和爱好者希望能够将自己的创意和项目分享给更多人。AIStarter作为一个专注于AI领域的平台，正致力于打造一个开放的应用市场，让创作者能够轻松分享他们的项目，同时也方便其他用户下载和使用。本文将详细介绍AIStarter应用市场的功能和使用方法，并分享熊哥的一些心得与展望。应用市场概述AIStarter应用市场是一个集成了多种AI应用程序的平台，旨在为
ai_xiaogui·2024-09-13 02:08

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

ChatGPT对话机器人于2022年11月由OpenAI推出，能够学习和精准理解人类的语言，并以接近人类的智能水平进行对话和互动，引发了全球广泛关注。
IT猫仔·2024-09-13 02:37

Docker学习八：组件剖析

从整体架构可知，Docker组件大体分为Docker相关组件，containerd相关组件和容器运行时相关组件#在Docker安装路径下执行l
爱打羽球的程序猿·2024-09-13 01:05

JavaEE简介

○CATALINA_HOME：Tomcat安装路径○PATH：%CATALI
晚睡早起₍˄·͈༝·͈˄*₎◞ ̑̑·2024-09-13 01:34

（Java企业 / 公司项目）高频SQL优化的几种方式

1.避免使用selec在实际业务场景中，可能我们真正需要使用的只有其中一两列。但我们写sql语句时，为了方便，喜欢直接使用select*，一次性查出表中所有列的数据。多查出来的数据，通过网络IO传输的过程中，也会增加数据传输的时间。还有一个最重要的问题是：select*不会走覆盖索引，会出现大量的回表操作，而从导致查询sql的性能很低。2.小表驱动大表小表驱动大表，即用小表的数据集驱动大表的数据集
全能技术师·2024-09-13 01:04

Django：Python高级Web框架详解及参数设置

自动生成站点地图：支持搜索引擎优化（SEO）。用户身份认证：内置用户认证系统。中间件支持：强大的中间件支持，可以处理请求和响应。跨站请求伪造（CSR
零 度°·2024-09-13 01:33

顶点照明渲染路径

1.顶点照明渲染路径处理光照的方式基本思想就是所有的光都按照逐顶点的方式进行计算的，在内置渲染管线中，它只会最多记录8个光源的数据，只会将光相关的数据填充到那些逐顶点相关的内置光源变量顶点照明渲染路径仅仅是前向渲染路径的一个子集
Go_Accepted·2024-09-13 01:00

深度学习之基于Tensorflow卷积神经网络水果蔬菜分类识别系统

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介  一、项目背景与目标背景：在现代农业、智能零售等领域，自动化分类与识别技术对于提高效率、优化供应链管理具有重要意义。
qq1744828575·2024-09-13 00:25

字节跳动资深面试官亲述：15个经典面试问题及回答思路，知乎上转疯了！

目录：Java中高级计算机网络Android高级面试—性能优化Android优秀第三方库Androidframework相关其他Android高频面试题阿里P7薪资待遇**阿里薪资结构：**一般是12+
左夜天·2024-09-13 00:54

TCP/IP模型成功与OSI模型失败的深层原因：技术、理念与市场化路径的比较

目录TCP/IP体系结构模型1.网络接口层（NetworkInterfaceLayer）2.互联网层（InternetLayer）3.传输层（TransportLayer）4.应用层（ApplicationLayer）TCP/IP模型与OSI模型的比较：OSI模型OSI模型的七层结构：OSI模型的优点：OSI模型与TCP/IP模型的区别：TCP/IP模型成功与OSI模型失败的深层原因1.技术适用性
kaixin_啊啊·2024-09-13 00:24

大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中，校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的，具体步骤如下：首先需要进行传感器的零偏校准（offsetcalibration）。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
一流L·2024-09-13 00:24

数据分析之客户价值模型(RFM)技术总结

©作者|leo管理学中有一个重要概念那就是客户关系管理(CRM)，它核心目的就是为了提高企业的核心竞争力，通过提高企业与客户间的交互，优化客户管理方式，从而实现吸引新客户、保留老客户以及将已有客户转化为忠实客户的运营机制
数据分析案例·2024-09-13 00:53

Android开发使用框架手把手搭建一个简单项目

正好其中有个需求是关于某个维护了近五年的小项目功能改动，由于这个项目当时搭建得并不好再加上后续的功能变化和最初设计时出入比较大，以至于每次收到有关这个项目的新需求时我都会非常头疼，于是就趁着这段业务空闲期把整个项目优化重构一遍
TTTTao2323·2024-09-13 00:23

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题
liangbm3·2024-09-12 23:53

易效能2.0精进J班YY82392898第二周大班会

【90天目标】目标1：优化检视，每天晨间日记，周检视，月检视不中断目标2：养成每周3次跑步，争取90天跑一次半马。目标3：培养专注，每天阅读半小时。
情若能控_·2024-09-12 23:40

「达摩院MindOpt」用于多目标规划（目标规划法）

前篇我们讲述了使用加权和法对多目标规划问题的优化，本篇将讲述使用目标规划法。1.原理目标规划法，首先是为每个目标函数设定一个期望值（目标值）gig_igi。
MindOpt_003·2024-09-12 23:20

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量 含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练
机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。物理端口上的每一个收包队列，都会有一个对应的由收包描述符组成的软件队列来进行硬件和软件的交互，以达到收包的目的。轮询模式DPDK的轮询驱动程序负责初始化好每一个
指针从不空·2024-09-12 23:48

启动速度与执行效率优化项目实战（二）：启动黑白屏解决

img为什么会有黑白屏在桌面点击应用图标后，在app进程没有创建的情况下，需要时间创建app进程，初始化资源，以及启动首页Activity的（这里讨论的首页是指AndroidManifest里面标志的启动页），这就意味点击图标不能马上看到启动页。为了不让用户有卡顿的感觉，谷歌有了PreviewWindow，在启动页没有绘制完成时，会先初始化一个Window，我们通常看到的黑屏或白屏，就是这个预览窗
bug音音·2024-09-12 23:12

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。
FL17171314·2024-09-12 22:45

EP6 同一组件通过传递不同属性展示不同效果

文件路径：E:/homework/uniappv3tswallpaper/pages/index/index.vue公告文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容文字内容每日推荐专题精选
京城五·2024-09-12 22:14

EP7 底部tab切换页面标签

文件路径：E:/homework/uniappv3tswallpaper/pages/classify/classify.vue.classify{padding:30rpx;display:grid;
京城五·2024-09-12 22:14

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。
DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

应用:适用于工厂自动化（如PLC）、过程控制、机器人控制、建筑自动化等。消费电子:定义:消费电子是面向普通消费者的电子产品，旨在满足日常生活中的娱乐和通讯需求。应用
是小hu·2024-09-12 21:40

web.xml and server.xml-03-11

加载顺序：ServletContext→context-param→listener→filter→servletserver.xmlAJP服务器群集热部署：不需要每次做修改都重启服务器，//下//如果该路径下没有项目
封_绝·2024-09-12 21:58

浅谈计算机同步和异步调用；线程和进程

前文说到cpu执行的方式无非就是电子对路径的选择。只要方向选对了，一定会到达终点，也就是屏幕。但是，这就够了吗？人类的欲望是无尽的。我们总是想要更快，更好，更强。
深巷卖樱桃·2024-09-12 20:33

A类竞赛-保研-打比赛-机器人及人工智能大赛

大赛简介中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在引导和激励广大青年学生弘扬创新精神，搭建良好的科技创新赛事平台，助力人工智能
土豆打工仔·2024-09-12 20:02

连接ftp服务器教程

首先你得有三个东西：ftp://IP账户密码就这三样东西，准备好以后打开文件夹，在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”，他会提示让你输入账户密码，输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。
Java开发追求者·2024-09-12 20:02

MathType纯新手安装笔记自述

MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置——》点击受信任位置五、双击右侧用户位置的第三行，弹出窗口，复制路径
一缕青烟～·2024-09-12 20:00

2021-5-15日常复盘

愉快的一家五口小旅游4.日常打卡：行动派打卡，有书打卡，莉莉屋打卡，强国打卡，写作营打卡+点评5.每日书屋分享今日反思1.通过记录三天时间，发现自己阅读写作只占比5％，睡眠和工作事业排前二，认真进行了分析和优化安排
一道成长书屋·2024-09-12 20:29

数学建模笔记—— 非线性规划

Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划2.第二问非线性规划非线性规划非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中有一个或几个非线性函数的最优化问题的方法
liangbm3·2024-09-12 20:59

[python][gradio]chatbot控件用法

chatbot模块是Gradio中的一个组件，用于展示聊天机器人的输出，包括用户提交的消息和机器人的回复。它支持一些Markdown语法，包括粗体、斜体、代码和图片等。
FL1623863129·2024-09-12 19:55

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意
半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，
皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

文Mia/叶娇娇推理优化部署、推理加速技术是现在，尤其在大模型时代背景之下，消费级GPU和边端设备仍为主流的状况下。
七七Seven～·2024-09-12 17:45

windows常见命令大全

1.目录文件操作1.1cd操作功能：改变当前目录名或者改变当前目录//进入d盘D://进入F盘F://切换当前驱动器的根目录cd\//跳转到上一层目录cd..同一个盘，cd路径即可从该驱动器切换到另一个驱动器时
爪哇爪巴·2024-09-12 17:14

【HarmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务

GameServiceKit（游戏服务）主要提供快速、低成本构建游戏基本能力与游戏场景优化服务，有效提升游戏开发效率，帮助您进行游戏运营。2.您将建立什么？
这货就是木子全呀·2024-09-12 16:39

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：获取神经网络模型的参数

我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数，此文我们是为了学习第6步（优化器）。
幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

C++STL库, 理解STL中的list

.拓展（1）常见的容器的迭代器（2）sort排序三、迭代器失效的问题四、C++简单模拟实现list1.节点类的创建2.list的迭代器(1)实现方式(2)代码实现operator->()函数中编译器的优化行为三个模板参数问题
谐__律·2024-09-12 16:37

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化
2401_86367399·2024-09-12 16:36

生信人应该这样来装软件(未完待续)

P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显子测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律：二进制，下载解压，全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython
dandanwu90·2024-09-12 15:50

程序员副业推荐专题—如果利用AI来撰写歌词和谱曲

用户可以根据需要对歌词进行修改和优化，或者利用AI提供的多个选项进行选择和调整。谱曲：在选定歌词后，利用AI音乐创作平台选择喜欢的音乐风格或旋律，输入歌词后生成歌曲。
激光控制方青·2024-09-12 14:57

SOAMANAGER 打不开浏览器

执行事务码：SICF查找路径：/default_host/sap/bc/webdynpro/sap/
小飞猪猪猪猪猪猪猪·2024-09-12 14:26

蓝胖胖微信淘宝返利机器人安全吗?

蓝胖胖微信机器人真的省钱吗？蓝胖胖微信机器人怎么注册的？蓝胖胖微信机器人怎么赚钱的？有人带你做蓝胖胖微信机器人吗？先领券，再下单。省钱不止一点点！
优惠券高省·2024-09-12 14:52

Web 基础——Apache

并且Event模式对于Keep-Alive连接处理也有所优化，Event模式由单独的线程处理Keep-Alive长连接，执行完毕后
2401_86367135·2024-09-12 14:24
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