机器人运动仿真

Grape-RAG

RAG架构以向量数据库（VectorDB）为核心来检索语义相似性上下文，让大语言模型（LLM）不需要重新训练就能够获取最新的知识，其工作流如下图所示：这一架构目前广泛应用于各类AI业务场景中，例如问答机器人

disgare·2025-01-22 01:48

【水果识别】SVM水果成熟检测系统（含苹果香蕉橙子）【含GUI Matlab源码 11052期】含报告

代码获取方式：CSDNMatlab武动乾坤—代码获取方式更多Matlab图像处理仿真内容点击①Matlab图像处理（进阶版）⛳️关注CSDNMatlab武动乾坤，更多资源等你来！！

Matlab武动乾坤·2025-01-22 00:11

Simulink开发项1000例实战专栏--实例69：使用Simulink搭建一个5G NR下行链路物理层功能的仿真模型

目录基于Simulink的5GNR下行链路物理层功能仿真项目实例1.项目背景2.系统架构2.15GNR下行链路物理层功能3.Simulink仿真模型搭建3.1创建新的Simulink模型3.2搭建波形生成模块

xiaoheshang_123·2025-01-21 21:16

嵌入式工程师必学（77）：如何用Cadence17.4画一张PCB原理图

pspice是集成到Cadence的一个电路仿真工具，虽然说Multisim也很好用，但是cadence作为国内市场占有率最高，国内大多数公司都在用Cadence，学习使用Pspice进行电路仿真是非常有必要的

芯片-嵌入式·2025-01-21 21:45

手把手教你学simulink（83.2）--分布式能源场景实例：使用Simulink构建一个典型的光伏发电分布式能源系统模型

目录基于Simulink的分布式能源系统（DistributedEnergySystem,DES）项目实例背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加光伏发电模块模拟太阳能光伏板的输出功率在

小蘑菇二号·2025-01-21 17:39

比亚迪进军具身智能：未来实验室的战略布局与挑战

比亚迪，这家以新能源汽车闻名全球的企业，正在悄然布局一个全新的领域——具身智能及机器人技术。近日，比亚迪成立未来实验室的消息引发广泛关注，其战略意义和未来发展前景值得我们深入探讨。

·2025-01-21 17:11

第4篇：使用ChatterBot构建基本聊天机器人

在这一篇文章中，我们将实际构建一个简单的聊天机器人，展示如何使用ChatterBot库进行基本的对话交互。我们将集中讨论代码实现，并介绍一些有用的功能扩展。

Python测试之道·2025-01-21 16:01

深搜与回溯——扫地机器人问题解析与代码实现

一、题目内容题目描述扫地机器人在一个n×m的网格中从左上角（1,1）开始清扫。它按照以下规则移动：如果当前位置的右边（同一行，下一列）没有被清扫过，它会向右移动。如果右边无法移动，则向下移动。

m0_dawn·2025-01-21 15:53

微信机器人 DIY【Python 】

前面微信机器人DIY从0到1介绍了WeChatFerry的前世今生。写的人是觉得挺清楚了，但读的人多半云里雾里。也对，我只是想开车而已，何必需要知道发动机怎么造的？

碲矿·2025-01-21 12:53

物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向

中文论文标题：物联网：全面概述、架构、应用、仿真工具、挑战和未来方向英文论文标题：InternetofThings:acomprehensiveoverview,architectures,applications

神一样的老师·2025-01-21 11:50

Science Robotics最新封面：外骨骼“外挂”让手指弹奏钢琴更灵巧

最近来自日本的研究团队开发了一款专门的手部外骨骼机器人，通过被动训练的方式，帮助专业钢琴家突破了技能天花板。这项研究刚刚登上了机器人领域顶刊ScienceRobotics最新一期的封面。

xwz小王子·2025-01-21 11:48

SIWAVE+ADS提取PCB走线寄生参数

第一章PCB参数提取与RF匹配调试仿真–软件及基础第二章CST仿真PCB操作说明第三章SIWAVE仿真PCB操作说明第四章Q3D提取PCB走线RLCG参数第五章CST仿真PCB射频通路间的隔离度第六章HFSS

坐忘行·2025-01-21 11:15

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

竞技体育数据可视化与可视化分析综述

研究目的：1、处理大规模竞技体育数据，认知运动员的

*小白*·2025-01-21 09:53

论文阅读笔记：AI+RPA

Challengesandopportunities:ImplementingRPAandAIinfrauddetectioninthebankingsector下载地址点击这里下载论文摘要在银行业中，将机器人流程自动化

几道之旅·2025-01-21 07:06

python转转商超书籍信息爬虫

1基本理论1.1概念体系网络爬虫又称网络蜘蛛、网络蚂蚁、网络机器人等，可以按照我们设置的规则自动化爬取网络上的信息，这些规则被称为爬虫算法。是一种自动化程序，用于从互联网上抓取数据。

Python数据分析与机器学习·2025-01-21 06:29

基于DSP+FPGA高速运动控制器设计

基于“PC+运动控制器”结构的开放式机器人运动控制系统能够充分利用PC开放程度高、通用性好、处理能力强等特点以及运动控制器运算速度快、实时性能好、控制能力强等特点，因此得到较快发展，成为目前的研究热点。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2025-01-21 04:07

simulink建模与仿真代做matlab程序代编设计帮做电力电子电机控制

一、Simulink建模与仿真在电力电子与电机控制中的应用Simulink简介Simulink是Matlab中的一个重要组件，以其强大的图形化建模和仿真能力著称。

matlabgoodboy·2025-01-21 02:53

计算机网络实验三个路由器,计算机网络-实验三-路由器基本配置.doc

(3)掌握网络模拟仿真软件Boson的使用。(4)通过仿真软件的使用掌握Cisco路由器的基本配置方法，熟练掌握路由器网间网操作系统软件IOS的应用，理解Cisco26XX系列路由器基本配置方法

kitenancy·2025-01-21 01:37

深入浅出的聊聊 Agent

它可以是一个软件程序、一个机器人，甚至是一个复杂的

程序员鑫港·2025-01-21 00:57

2023 年 6 月大学英语四级考试真题（第 2 套）——纯享题目版

兴趣爱好：b站天天刷，题目常常看，运动偶尔做，学习需劳心，寻觅些乐趣。欢迎大家：这里是CSDN，是我记录我的日常学习，偶尔生活的地方，喜欢的话请一键三连，有问题请评论区讨论。导读页：这是

fo安方·2025-01-20 23:48

OpenAI进军实体机器人：GPT赋能的智能未来

而OpenAI作为人工智能领域的领军者，其最新动作更是引人注目：进军实体机器人领域！这不仅标志着人工智能技术应用场景的重大拓展，也预示着未来智能机器人时代的加速到来。

·2025-01-20 22:38

ros2_control 6 自由度机械臂

系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架，专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息，详细步骤及代码，超实用教学！！！

文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时，通常会创建或加入多个群聊，身为群聊的管理者，当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息

盲敲代码的阿豪·2025-01-20 18:08

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。

码流怪侠·2025-01-20 17:30

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3

sakura_sea·2025-01-20 17:51

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

2025 开局，我的身体给我上了一课

这项坚持了四年多的习惯，对我来说不仅仅是运动，更像是一种生活方式。它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒，但最终，我坚持了下来。它

·2025-01-20 13:10

AI大模型如何赋能电商行业，引领变革

•虚拟客服：通过聊天机器人和语音助手，提供24/7的客户支持，快速解答用户咨询。•图像识别：利用计算机视觉技术，用户可以通过拍照识别商品，快速找到相似商品或进行排版搭配推荐。•

虞书欣的C·2025-01-20 12:27

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析

动态分析动态分析是材料力学仿真软件中非常重要的一部分，用于模拟结构在时间域内的响应。在SAMCEF中，动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。

kkchenjj·2025-01-20 11:15

材料力学仿真软件：MSC Nastran_（15）.案例研究与实践

案例研究与实践在这一节中，我们将通过具体的案例研究和实践来深入理解如何在材料力学仿真软件中进行二次开发。

kkchenjj·2025-01-20 11:14

WAVGATvcu控制器应用层软件：策略开发与实际应用

都是量产车型在用，不是仿真WAVGATvcu控制器应用层软件：策略开发与实际应用引言WAVGATvcu控制器应用层软件是一款在汽车工业中备受瞩目的软件产品，它不仅严格按照ASPIC（汽车电子系统

NhTvp94c·2025-01-20 09:59

Gvim + VCS + Verdi 使用技巧之环境篇

前言新手在刚刚接触到Gvim+VCS+Verdi的仿真验证环境时，可能会遇到加了相应语句及文件但还无法生成fsdb波形文件的问题。本文主要提供解决该问题的方法或调试的思路和方向。

小白菜呀呀呀·2025-01-20 07:12

蓝桥杯备赛笔记（七）排序

1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边，然后将最右边这个确定下来。

小魏´•ﻌ•`·2025-01-20 03:01

模拟电子系统设计指南-从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现【1.8】

二极管钳位SPICE仿真电路如图4.24所示。在该电路中两个元件产生钳位效应，即电容C1和二极管D1（二极管D1和负载为并联关系）。注：读者可以定位到本书提供资料的\multi

BinaryStarXin·2025-01-20 02:51

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。

·2025-01-19 23:38

【架构-38】如何选择通信协议和数据格式

它特别适合用于实时系统，如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A

W Y·2025-01-19 22:48

脚本工具：使用TCL方式进行modelsim 仿真

第一步，设置modelsim的工作路径，选择存放仿真相关do文件的文件夹下#设置工作库路径setwork_library"work"第二步编写指令do文件vlibworkdodo/compile_rtl.dododo

Major_pro·2025-01-19 22:41

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑

基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型

NAR_鱼丸·2025-01-19 13:59

ChatGPT原理及其应用场景

ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理

编程小郭·2025-01-19 11:47

使用Simulink来模拟EPR对的生成、传输、测量以及纠缠态验证过程，并研究其在量子计算中的应用

目录基于Simulink的EPR对纠缠态验证算法实现背景介绍系统架构仿真实现步骤1.创建新的Simulink模型2.添加EPR对生成模块生成纠缠态在Simulink中实现EPR对生成模块3.添加量子信道模块模拟量子信道传输在

小蘑菇二号·2025-01-19 07:08

MongoDB 客户端工具(图)

/962368f05d1f427fdcc4747c.htmlhttp://www.javabloger.com/article/mongodb-gui-win-linux-mac.htmlNoSQL的运动不止

IT古董·2025-01-19 07:08

SecureCRT & SecureFX 9.6.1 for macOS, Linux, Windows - 终端仿真和文件传输

SecureCRT&SecureFX9.6.1formacOS,Linux,Windows-跨平台的多协议终端仿真和文件传输请访问原文链接：https://sysin.org/blog/securecrt

·2025-01-19 06:03

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态

硅谷秋水·2025-01-19 06:30

Ansys Fluent流体仿真计算分析、硬件配置分析

AnsysFluent流体仿真计算分析、算法及硬件配置AnsysFluent是目前国际上比较流行的商用CFD(ComputationalFluidDynamics,计算流体力学)软件包求解器，在美国的市场占有率为

深度学习服务器·2025-01-19 06:59

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。

weixin_39612554·2025-01-19 04:36

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