机器人运动学相关

MAC安装Cloudera QuickStart VM+incubator-griffin相关配置过程

1.加载镜像至VirtualBox中，处理器核数调整至最少2个，内存默认最小4096MB。2.在虚拟机配置中增加共享文件夹路径。3.我的Macbook多加了一个屏幕，第一次启动在独立屏上显示CENTOS界面，分辨率只有800*600，关闭，修改显存大小和VirtualBox的“偏好设置”，“显示”，最大屏幕尺寸为空。重启就好了。4.Cloudera已经将所有组件都装好了，我是因为卸载重装了mysq
youyouiyiy·2025-01-19 22:14

脚本工具：使用TCL方式进行modelsim 仿真

第一步，设置modelsim的工作路径，选择存放仿真相关do文件的文件夹下#设置工作库路径setwork_library"work"第二步编写指令do文件vlibworkdodo/compile_rtl.dododo
Major_pro·2025-01-19 22:41

Windows CMD 常用命令

3.1切换盘符3.2`cd`改变目录3.3`dir`查看目录内容3.4创建、删除目录3.5创建、删除文件4.文件与内容操作4.1复制、移动文件4.2批量复制—`xcopy`/`robocopy`5.网络相关命令
书生－w·2025-01-19 21:31

Python 数据结构与算法 学习

这些联系可以通过定义相关的函数来给出。”---《数据结构、
X天地不仁·2025-01-19 19:50

Fluss 与数据湖的深度解析（二）

上一篇文章中我们说了Fluss与Paimon数据湖的三个相关问题：如何查询Paimon数据湖中的数据？如何查询Fluss和Paimon数据的“联合视图”？如何只查询Fluss中的数据？
·2025-01-19 19:58

人工智能学习路线全链路解析

向量空间与线性变换：学习向量空间的概念，包括向量的线性组合、线性相关与线性无关，掌握线性变换的定义、几何意义以及如何用矩阵表示线性变换，借助
power-辰南·2025-01-19 19:19

【赵渝强老师】PostgreSQL的数据库

所有数据库对象都有各自的对象标识符oid（objectidentifiers）,它是一个无符号的四字节整数，相关对象的oid都存放在相关的系统目录表中，比如数据库的oid和表的oid分别存放在pg_database
·2025-01-19 19:56

【赵渝强老师】PostgreSQL的数据库集群

所有数据库对象都有各自的对象标识符oid（objectidentifiers）,它是一个无符号的四字节整数，相关对象的oid都存放在相关的系统目录表中，比如数据库的oid和表的oid分别存放在pg_database
·2025-01-19 19:25

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

人形机器人的开发需要多学科、多领域的专业技能，具体如下：机械工程技能机械设计与建模：熟练掌握计算机辅助设计（CAD）软件，如SolidWorks、AutoCAD等，能够创建精确的3D模型，进行结构分析，
InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位：研发设计类机械结构工程师：负责设计人形机器人的机械本体结构，包括关节、骨架、外壳等，需要对机械原理、力学知识有深入理解，熟悉使用CAD、SolidWorks
InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

【vite】vite配置文件 vite.config.js

Vite中的plugin配置@vitejs/plugin-vue：默认插件@vitejs/plugin-legacy：兼容旧版浏览器unplugin-auto-import/vite：自动导入Vue和Vue相关库的
小羊不乖·2025-01-19 17:33

Python-玩转数据-数据分析之分析思维

但这些轻松快捷的方便背后，都是相关工作者的专业流程作为源源不断的支撑。二、大数据思维自从几年前大数据开始兴起，大数据思维已经逐渐被更动的人接受，随着其进一步发展，产生了巨大的生产效果。
人猿宇宙·2025-01-19 17:33

百度面试经验和总结

于是那天晚上就看了一下JVM相关的知识，因为这个在CVTE面试有问到。到第二天面试的时候，电话终于来了，涉及的问题主
peng_pp·2025-01-19 17:01

windows驱动开发-inf文件(一)

驱动总是和inf文件相关，在WinDDK的时候，许多inf文件都需要开发工程师手动编写，不过，现在已经可以使用inx文件来生成inf文件了，它经常用于驱动的安装和卸载；不过，并不是所有的驱动都需要使用inf
程序员王马·2025-01-19 17:29

python 特征选择方法_【来点干货】机器学习中常用的特征选择方法及非常详细的Python实例...

这里我总结了一些机器学习中常见的比较有用的特征选择方法并附上相关python实现code。希望可以给大家一些启发。首先，我们为什么要进行特征选择呢？它有以下几个优点：减少过拟合：冗余数据常常
Blair Long·2025-01-19 15:14

【5】WLC上的CIMC

虽然平时在WLC上不是那么容易用到或者有相关的操作，但是还是需要知晓一下相关的内容。CIMC是内置于设备主板
剪刀石头布Cheers·2025-01-19 15:09

【赵渝强老师】PostgreSQL的物理存储结构

当数据库集群初始化完成后，会在这个目录生成相关的子目录以及一些文件。这些生成的文件就是PostgreSQL的物理存储结构中的文件。如下图所示。
·2025-01-19 15:11

【赵渝强老师】PostgreSQL中的模式

所有数据库对象都有各自的对象标识符oid（objectidentifiers）,它是一个无符号的四字节整数，相关对象的oid都存放在相关的系统目录表中，比如数据库的oid和表的oid分别存放在pg_database
·2025-01-19 15:11

080：vue+cesium 利用PointPrimitiveCollection绘制4个不同颜色不同位置的点

查看本专栏目录-本文是第080篇文章文章目录一、示例效果图二、示例介绍三、配置说明四、示例源代码（共101行）五、相关文章参考一
还是大剑师兰特·2025-01-19 14:06

小猿口算自动PK脚本

首先大家需要安装一个pytorch环境过程中，如果小伙伴对此不熟悉的话可以参考网上的相关教程。我们需要用到Tesseract-OCR文本识别。
小黄编程快乐屋·2025-01-19 14:05

【学习总结|DAY027】JAVA操作数据库

本文将详细介绍JDBC、MyBatis及SpringBoot配置文件相关知识，并给出实用代码示例。
123yhy传奇·2025-01-19 14:33

【学习总结|DAY030】后端Web实战(员工管理)二：新增员工、事务管理与文件上传

本文将围绕Tlias系统的员工管理模块，详细介绍新增员工、事务管理以及文件上传功能的开发过程，通过实际代码示例帮助读者深入理解相关技术要点。
123yhy传奇·2025-01-19 14:33

【学习总结|DAY026】MySQL基础

近期学习了数据库相关知识，在此分享学习过程中的重点内容，涵盖数据库基础概念、MySQL操作以及SQL语句的详细使用等方面。
123yhy传奇·2025-01-19 14:02

软考中级复习篇章：数据结构部分的复习

扎实掌握数据结构相关内容，对于顺利通过软考中级考试起着关键作用。本文将对数据结构部分的核心知识点进行全面总结，并配以简单的习题练习，帮助大家快速高效地复习这一板块，为软考中级考试做好充分准备。
海宁不掉头发·2025-01-19 14:30

深入解读ChatGPT的工作原理及底层逻辑

基本原理ChatGPT是一种基于自然语言处理（NLP）和深度学习技术的聊天机器人。其基本原理是使用大量文本数据来训练深度神经网络模型
NAR_鱼丸·2025-01-19 13:59

详细分析Python爬虫中的xpath（附Demo）

目录前言1.基本知识2.常用API3.简易Demo前言关于爬虫的基本知识推荐阅读：Python爬虫从入门到应用（超全讲解）该知识点需要提前安装相关依赖：pipinstalllxml1.基本知识XPath
码农研究僧·2025-01-19 13:58

软考信安22~网站安全需求分析与安全保护工程

网站的机密性是指网站信息及相关数据不被授权查看或泄露。网站的完整性是指网站的信息及数据不能非授权修改，网站服务不被劫持。
jnprlxc·2025-01-19 13:28

ChatGPT原理及其应用场景

ChatGPT的原理及应用场景一、ChatGPT的原理ChatGPT，全名ChatGenerativePre-trainedTransformer，是OpenAI研发的一款聊天机器人程序，其背后依托的是人工智能技术和自然语言处理
编程小郭·2025-01-19 11:47

C语言自定义类型与文件操作

构造类型枚举类型若定义不相关的常量使用宏定义；若定义一组相关的常量使用枚举。switch中case后访问的就是枚举。
猫一样的妩媚·2025-01-19 11:44

【Lua源码分析系列】1. 概述

分析的重点在编译原理和虚拟机的部分，而不是相关的库的实现部分。写这系列文章，最初是因为想要设计一门编程语言以及它的虚拟机，为此参考现有的优秀的实现。为何选择Lua？
·2025-01-19 11:07

7个顶级提示词指令，让你用ChatGPT写出的论文逻辑无懈可击

关于使用ChatGPT等AI学术科研的相关问题可以和作者七哥（yida985）交流，多多交流，相互成就，共同进步，为大家带来最酷最有效的智能AI学术科研写作攻略。
智写AI·2025-01-19 09:56

立足西安，昇腾AI为开发者留下了脚印一串

“我爱西安这座城市，而且在学校学习了那么多与IT开发相关的课程，未来我很希望能留在西安发展。”西安电子科技大学计算机学院的几名学生如是对笔者说。
科技前沿资讯·2025-01-19 09:24

基于 Linux 的 Ngina-server 通信架构 C++ 实现

6.IO多路复用相关？7.如何做压测的？8.保护内存资源？9.为保护服务器不受攻击做出了哪些处理？10.CPU占比过高如何分析？四、网络编程1.IO多路
Alkaid3529·2025-01-19 08:15

Linux发行版数量

发行版集是一个或多个相关存在关联的操作系统发行版，集合内不包含没有关联的发行版。给你一个n*n的矩阵isCo
无限码力·2025-01-19 08:14

Java成员变量和局部变量

Stringname;Stringcolor;intage；}这些都是成员变量，用于描述类本身所具有的一些属性局部变量是指在方法中定义的变量，例如：publicvoideat(){inta=0;}用于辅助实现方法中的相关操作
qq_43332825·2025-01-19 08:44

【Redis】为什么Redis单线程还这么快？通过什么机制进行优化的？

文章目录纯内存操作高效的数据结构非阻塞I/O与多路复用技术（网络I/O优化）非CPU密集型任务单线程的优势单线程的劣势redis6.0引入多线程后台线程的优化总结更多相关内容可查看Redis的瓶颈在于内存和网络带宽纯内存操作
来一杯龙舌兰·2025-01-19 07:07

2024年网络安全最全CTF —— 网络安全大赛_ctf网络安全大赛

从广义来说，凡是涉及到互联网上信息的保密性、完整性、可用性、真实性和可控性的相关技术和理论都是网络安全的研
网安墨雨·2025-01-19 07:35

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

开发适应现实世界动态的机械手仍然是机器人技术和机器智能领域的一项基本挑战。尽管在复制人手运动学和控制算法方面取得了重大进展，但机器人系统仍然难以在动态
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

2-2-18-16 QNX系统架构之自适应分区

阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考，翻译和逐句校对后，对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个或多个系列进行发布
星原飞火·2025-01-19 06:57

2-2-18-15 QNX系统架构之高可用性

阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考，翻译和逐句校对后，对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个或多个系列进行发布
星原飞火·2025-01-19 06:26

2-2-18-7 QNX 系统架构-动态链接

阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考，翻译和逐句校对后，对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个或多个系列进行发布
星原飞火·2025-01-19 06:56

Jenkins-Pipeline简述

二.关于pipeline：1.相关概念：Ste
xiao-xiang·2025-01-19 05:21

Java常用软件安装包分享

包括IDEA、IDEA、Vmware、FinalShell、CentOS、MongoDB、MySQL、Notepad++、Postman、PowerDesigner、Redis、Tomcat，以及前端相关软件
兜兜儿~·2025-01-19 05:19

Spring boot 集成分布式定时任务

集成引入相关依赖net.javacrumbs.shedlockshedlock-spring4.30.0net.javacrumbs.shedlockshedlock-provider-redis-spring4.30.0
沉默,王二·2025-01-19 05:48

[Golang]JWT主要函数汇总

前言最近在学token，了解到jwt相关的函数与方法，于是乎准备汇总一下最近学到的内容。当然，这次汇总并不全面，只是涉及到了部分重要函数。
Rezarit.·2025-01-19 05:17

2-2-18-17 QNX系统架构之“实时”

阅读前言本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考，翻译和逐句校对后，对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理，旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读，而不必查看晦涩难懂的英文原文，这些文章将会作为一个或多个系列进行发布
星原飞火·2025-01-19 05:15

[图数据库]HugeGraph 1.5.0 版本发布了

运行环境/版本说明1.5.0版开始，hugegraph相关组件仅支持Java11编译/运行环境PS:未来HugeGraph组件的版本会朝着Java11->Java17->Java21演进hugegraph
码农丁丁·2025-01-19 05:09

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。
weixin_39612554·2025-01-19 04:36

苹果频率测试软件gen,【技术干货】进行精准的PCIe 4.0时钟抖动测量

原标题：【技术干货】进行精准的PCIe4.0时钟抖动测量随着数据传输速率的提升，相关标准也变得越加严苛。
荣耀张大仙~~~·2025-01-19 04:36

2024 RoboCom 睿抗机器人开发者大赛-编程技能赛-本科组（省赛)

RC-u1热҈热҈热҈热҈热҈热҈……最近热得打的字都出汗了！幸好某连锁餐厅开启了气温大于等于35度即可获得一杯免费雪碧的活动。但不知为何，在每个星期四的时候，这个活动会暂停一天……现在给定连续的若干天的气温情况以及给定的第一天是星期几，请你算出有多少天你可以喝到免费的雪碧，又有多少天是因为星期四而导致你喝不到雪碧的。输入格式:输入第一行是两个正整数N,W(1≤N≤50,1≤W≤7)，表示给定连续
wsh1c6·2025-01-19 04:35
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