机器人（MATLAB）第3页

【路径规划】快速探索随机树算法，用于自动驾驶汽车的路径规划，绕过静态障碍物（Matlab实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述快速探索随机树（Rapidly-exploringRandomTree，RRT）算法是一种常用于路径规划的概率型算法，特别适用于自动驾驶汽车的路径规划

长安程序猿·2025-03-04 15:08

如何在Python用Plot画出一个简单的机器人模型

如何在Python中使用Plot画出一个简单的模型在下面的程序中，首先要知道机器人的DH参数，然后计算出每一个关节的位置，最后利用plot函数画出关节之间的连杆就可以了，最后利用animation库来实现一个动画效果

独坐寒江边·2025-03-04 14:06

随机树算法自动驾驶汽车的路径规划静态障碍物（Matlab）

随着自动驾驶技术的蓬勃发展，安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树（RRT）算法作为一种强大的路径搜索策略，为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发，在车辆的状态空间内反复随机采样，将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展，逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树，向着目

Luis Li 的猫猫·2025-03-04 14:03

DEEPSEEK为什么还不能在工业控制领域使用？

以下是具体原因及深度分析：一、实时性与可靠性瓶颈1.毫秒级响应要求工业控制场景（如机器人协作、生产线急停）需确定性响应（通常50℃）、高湿、震动、电磁干扰等极端条件，通用AI服务器（如GPU集群）缺乏工业级防护

Wnq10072·2025-03-04 11:39

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

matlab GUI 函数调用,MATLAB gui函数调用问题

hObject,eventdata,handles)%hObjecthandletochuli(seeGCBO)%eventdatareserved-tobedefinedinafutureversionofMATLAB

CellMax·2025-03-04 09:22

matlab实现转换音频格式文件，mp3到wav的转换

准备数据下载的音频文件：开源https://voice.mozilla.org/zh-CN/datasets问题是该音频文件无扩展名（格式为MP3）如何实现批量在文件后面添加扩展名.mp3?操作：在当前文件夹下新建txt文件，并加上如下代码：ren*.**.MP3如果是将txt转换为MP3则改为ren*.txt**.MP3参考：https://www.zhihu.com/question/3519

heda3·2025-03-04 06:30

物联网环境下机器人隐私保护法律框架研究-隐私保护法律监管平台

1.引言物联网技术的发展推动了机器人在家庭、医疗、工业等领域的广泛应用。然而，这些智能设备在数据采集和处理过程中面临着巨大的隐私保护挑战。

大霸王龙·2025-03-04 03:38

matlab实现磨皮美颜效果

原理matlab实现磨皮美颜效果主要是对图像进行低通滤波，滤除或大部分衰减图像的高频分量，留下其中的低频分量，使得图像可以降噪，平滑。

Neo Evolution·2025-03-04 01:56

Python网络爬虫：从原理到实践的全面解析

爬虫也被称为“网页蜘蛛”或“网络机器人”，广泛应用于搜索引擎索引构建、数据挖掘等领域。2.Python爬虫的运作机制爬虫的工作流程可分为以下步骤：发送请求：通过HTTP

九月·2025-03-04 00:47

【电网重构】基于PSO粒子群优化的IEEE33电网重构算法matlab仿真

目录1.算法仿真效果2.MATLAB源码3.算法概述4.部分参考文献1.算法仿真效果matlab2022a仿真结果如下：2.MATLAB源码%******************************

Simuworld·2025-03-03 23:42

grok 3官网入口_grok 3国内使用指南

与市面上众多聊天机器人相比，Grok不只是一个简单的工具，它的推出标志着AI领域的一次重要突破。Grok被设计为一个具有独特个性和多重功能的智能助手，让它在人们的日常生活中扮演更加有趣和实用的角色。

·2025-03-03 22:32

【任务分配】拍卖的多智能体系统动态分散任务分配【含Matlab源码 13035期】

Matlab武动乾坤博客之家博主简介：985研究生，Matlab领域科研开发者；座右铭：行百里者，半于九十。

Matlab武动乾坤·2025-03-03 21:22

保姆级教程手把手教你如何快速部署一个属于你自己的微信AI机器人-支持群聊

目录一、前言二、部署方式选择三、申请讯飞星火大模型（免费）四、Docker部署机器人4.1获取部署文件4.2修改部署文件4.3启动脚本4.4绑定作为机器人的微信4.5测试五、结尾一、前言自从AI火了之后

阿木木AEcru·2025-03-03 20:16

【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(十一)——Stateflow中的en、du、ex应用对比

文章目录前言项目背景en类型du类型ex类型组合类型分析和应用总结参考资料前言见《【研发日记】Matlab/Simulink技能解锁(六)——六种Simulink模型架构》见《【研发日记】

Mr.Cssust·2025-03-03 17:49

MATLAB 控制系统设计与仿真 - 13

根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法，他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根（线性系统的闭环极点）在s平面上的分布，因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便，在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时，对系统的影响，从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响，可以通过增

东雁西飞·2025-03-03 16:46

【数学建模】基于matlab模拟无人车泊车问题仿真

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

matlab科研助手·2025-03-03 15:41

有什么好用的 RPA 软件

在数字化转型的浪潮中，企业和个人面临着日益繁杂的业务流程，RPA（机器人流程自动化）软件成为了提升效率的关键工具。其中，火语言RPA凭借其卓越的性能和丰富的功能，脱颖而出，成为众多用户的首选。

IDFaucet·2025-03-03 15:38

数学建模：MATLAB极限学习机解决回归问题

一、简述极限学习机是一种用于训练单隐层前馈神经网络的算法，由输入层、隐藏层、输出层组成。基本原理：输入层接受传入的样本数据。在训练过程中随机生成从输入层到隐藏层的所有连接权重以及每个隐藏层神经元的偏置值，这些参数在整个训练过程中不会被修改。前向传播：输入数据通过已设定的权重和偏置传递给隐藏层，经过激活函数处理后产生隐藏层的输出。在得到隐藏层输出后，需找到从隐藏层到输出层的最佳权重。隐藏层到输出层的

DesolateGIS·2025-03-03 15:05

智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统

1.产品介绍产品名称：智能守护者X100-自动化生产线智能机器人安全监控管理系统主要功能：全方位实时监控：智能守护者X100采用高清摄像头与红外夜视技术，实现对自动化生产线及智能机器人的360°无死角监控

大霸王龙·2025-03-03 13:50

深入解析：FIR滤波器在FPGA上的设计与实现全流程

1.滤波器设计使用软件工具如MATLAB、Octave或者Python中的SciPy库来设计FIR滤波器。定义滤波器的规格，例如采样频率、截止频率、通带和阻带衰减等。生成滤波器的

king-agic·2025-03-03 12:46

【ECG心电信号】基于matlab GUI心电图数据计算心率（含判断）【含Matlab源码 11080期】

欢迎来到Matlab仿真科研站博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，Matlab项目合作扫描文章底部二维码。

Matlab仿真科研站·2025-03-03 12:44

【WOA-CNN-LSTM】基于鲸鱼算法优化深度学习预测模型的超参数研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述摘要：深度学习模型的超参数选择对模型的性能和泛化能力具有重要影响。

然哥爱编程·2025-03-03 10:25

无人系统：未来科技的智能化代表

随着科技的不断进步，特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破，无人系统在各行各业中得到了广泛的应用，逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。

给生活加糖！·2025-03-03 07:04

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

知识大胖·2025-03-03 06:31

Python 与Java 开发人形机器人远程控制APP

开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域，包括前端开发、后端开发、物联网（IoT）通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。

Geeker-2025·2025-03-03 01:17

存贮论模型案例与Matlab实现

摘要：本文结合存贮论确定性模型，详细解析经济订购批量（EOQ）、允许缺货生产批量等核心模型，并通过商品库存管理、生产计划等实际案例，配合Matlab代码实现，展示模型求解过程。

青橘MATLAB学习·2025-03-02 20:34

matlab连接散射点,使用小波散射做信号分类

在时间序列信号的深度学习第二部分，我们将介绍一下怎样使用小波散射做信号分类。本视频将分为两部分。第一部分中我们已经简单介绍一下深度学习，包括它的概念和工作流程等。并且我们演示了如何用时频变换，和基于卷积神经网络的迁移学习来做心电图信号的分类。第二部分中我们将首先介绍什么是小波散射，之后将聚焦在怎样使用小波散射技术也就是不变散射卷积网络做自动特征提取，和使用长短期记忆网络也就是LSTM(LongSh

死月絲卡蕾特·2025-03-02 18:21

Matlab 大量接单

分享一个matlab接私活、兼职的平台1、技术方向满足任一即可2、技术要求3、最后技术方向满足即可MATLAB：熟练掌握MATLAB编程语言，能够使用MATLAB进行数据处理、机器学习和深度学习等相关工作

matlabgoodboy·2025-03-02 17:45

MATLAB环境下从信号中去除60Hz工频干扰噪声

从信号中去除60Hz工频干扰噪声是信号处理中的常见需求（尤其在生物医学、工业传感等领域）。1.工频干扰特性分析来源：电力线耦合（如50/60Hz交流电）、设备接地不良、电磁辐射。典型表现：信号频谱中在60Hz附近出现尖峰（可能伴随谐波，如120Hz、180Hz）。危害：掩盖真实信号特征（如ECG中的QRS波、EEG中的脑电节律）。2.硬件预处理（降低干扰根源）屏蔽与接地：使用屏蔽电缆和法拉第笼减少

Luis Li 的猫猫·2025-03-02 16:02

《ROS2 机器人开发从入门道实践》鱼香ROS2——第5章内容

目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工

儒雅芝士·2025-03-02 15:24

【图像几何】图像空间变换（仿射变换）【含GUI Matlab源码 841期】

Matlab领域博客之家

Matlab领域·2025-03-02 14:14

MATLAB基础应用精讲-【数模应用】主成分(pca)分析（附python代码实现）

目录前言知识储备降维概述算法原理什么是PCAPCA降维过程PCA算法数学步骤选择主成分个数（即k的值）sklearn中参数的解释数学模型协方差协方差矩阵编辑编辑原理推导编辑编辑编辑编辑实际操作主成分分析的计算方法方法1.协方差+特征值分解方法2：奇异值分解对比不同方法计算效率物理意义算法步骤SPSSAU主成分(pca)分析说明1、信息浓缩2、权重计算3、综合得分【综合竞争力】疑难解惑成分得分后用于

林聪木·2025-03-02 10:09

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。

weixin_51795422·2025-03-02 09:01

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui

驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。

luoganttcc·2025-03-02 08:53

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。

AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化

ghostwritten·2025-03-02 06:34

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1

筱顽咚·2025-03-02 04:53

小米和华为的需求管理及产品策划

市场调研方法论（1）用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」（源自《小米生态链战地笔记》）海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用：米家扫地机器人开发时

西部驯兽师·2025-03-01 22:38

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？

戴亦舒·2025-03-01 20:29

六自由度机器人正逆运动学

简介本文主要是对传统六自由度机器人进行正逆运动学求解，选取大族机器人Elfin05为分析的对象，开发语言是C++。

chase。·2025-03-01 20:58

matlab怎么定义矩阵函数,怎么在matlab定义一个函数，而这个函数输入值是矩阵，并且输出的值也是相应的矩阵？...

答：你完全不懂matlab呀,直接给你codefunction[tltrblbr]=corners(A)tl=A(1,1);tr=A(1,end);bl=A(end,1);br=A(end,end);end

聚合收藏·2025-03-01 20:57

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。

基于RF随机森林机器学习算法的回归预测模型MATLAB代码实现了一个回归任务的决策树集成模型。首先从Excel文件中导入数据集，并将数据划分为训练集和测试集。

qq924711725·2025-03-01 20:22

自然语言处理NLP入门 -- 第十节简单的聊天机器人

一、为什么要做聊天机器人？在互联网时代，我们日常接触到的“在线客服”“自动问答”等，大多是以聊天机器人的形式出现。它能帮我们快速回复常见问题，让用户获得及时的帮助，并在一定程度上减少人工客服的压力。

山海青风·2025-03-01 16:33

本地大模型编程实战(09)自制聊天机器人(3)

文章目录准备自动裁剪聊天历史聊天机器人定义提示词模板定义state构建app测试流式输出总结代码本文将实现一个比较完善的聊天机器人的主要功能。

火云牌神·2025-03-01 15:52

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